用双目摄像头从后装切前装，详解中科慧眼的视觉ADAS之路

今年3月，老牌芯片厂商英特尔斥资153亿美元收购了汽车 ADAS 视觉方案提供商Mobileye。英特尔此举在引发了舆论强烈关注的同时，也让摄像头这个与ADAS视觉方案密不可分的环境传感器变得世人皆知。

作为以单目摄像头为基础实现ADAS功能的方案提供商，Mobileye已经确立了其行业优势地位。但另一些业内玩家正沿着一条不同的技术轨迹，期望实现弯道超车。更少见的是，有一家从事 双目摄像头 ADAS方案研发的企业还在产品战略上选择先从后装路线切入行业，而不是一味地按照行业惯例权力去打通前装市场。

上周，亿欧汽车就和这家名为中科慧眼的科技公司进行了深度交流，请这家公司的CTO崔峰博士讲述他们的技术路线，以及对当今国内ADAS市场的判断和理解。

单目能做的事，双目一样能做

在技术角度，汽车视觉ADAS方案存在两种技术路线。一种是以Mobileye为代表的单目摄像头路线，另一种便是中科慧眼采用的双目摄像头路线。对此，中科慧眼公司CTO崔峰对我详细介绍了两种技术路线之间的区别。

“从原理上看，单目摄像头是将需要识别的物体从画面中提取出来，进行识别。”崔峰说道，“信号灯、限速牌、车道线等等道路信息都是单目摄像头能够提取的。”他表示，基于单目摄像头的ADAS视觉方案技术原理很简单，其难点在于其算法需要不断通过数据积累来进行机器学习，并从中不断提炼和完善。就目前整个行业的水平而言，不论是在积累的数据量，还是算法的智能化以及芯片的设计与制造，Mobileye公司都是做的最好的企业。

在目前发展取得的基础上，Mobileye公司还可以进一步开发面向多个方向的摄像头系统，将多个单目摄像头做传感器融合，扩大识别角度范围和距离。

相比之下，双目摄像头虽然在量产车搭载较少，但其发展历史相对于单目摄像头而言并不短。早在1998年，日立公司便开始研发车用双目摄像头。从2004年开始，斯巴鲁开始与日立公司合作，将高鲁棒性双目摄像头用在其新车型上。在欧美企业，大陆、博世和奥托立夫等公司一直在进行相关探索。从2016年开始，包括奔驰、宝马、捷豹路虎和雷克萨斯等豪华品牌都在新车型上搭载了双目摄像头，并持续扩大其适用范围。

从技术路线上看，双目摄像头就像人眼，利用视差原理把视场内相关物体的距离测算出来，然后抓取其外形进行报警。这点和激光雷达的原理类似。崔峰认为，相比单目摄像头，双目摄像头的功能更加丰富。系统既可以通过单个摄像头实现车道线、路标和车辆类型识别，同时还可以利用两个摄像头做物体的立体匹配，探测物体距离等依靠单目摄像头无法识别的信息。

（双目摄像头采用的立体视觉景深视图）

做汽车电子的，后装比前装挣钱

一直以来，汽车电子行业都存在一个“正统”观念：汽车 智能硬件 企业的终极目标，是进入汽车前装领域。为此，各类体量大小不同的公司都围绕这一目标展开了积极努力。但崔峰对我坦言，他们在经营过程中发现，未必做前装就有占据很大的市场容量。

由于供应商与主机厂往往签订的是几万台乃至十几万台规模的采购订单，因此产品售价往往会被压得很低。崔峰对我透露，目前该公司的前装产品最低成本仅为600元。在根据车厂具体的定制需求加装元器件后，最终给车厂的报价会在1000元左右。“如果我们给车厂的报价超过1000元，那么企业就会承担更大的销售压力。”崔峰坦言，如果车厂每增加1000元的采购成本，那么在终端售价上要增加7000元才能实现盈利，而这对自主品牌来讲是很难接受的条件。

但后装产品因为是针对消费者售卖，综合成本较低，利润更高。一旦形成爆款后，出货量非常大。举例来讲，360公司的行车记录仪在上市1年后销量突破了150万部，这对于前装市场而言是极其少见的。

因此崔峰表示，中科慧眼将在后装市场投入更多精力。据悉，该公司的第一代产品已经基本完成，不久之后将在欧美国家率先上市销售。产品指导价在3000元人民币左右，实际售价要更低。崔峰透露，中科慧眼采用的是代理销售模式，未来将主打有行车记录仪购买需求的消费者。“愿意花钱购买行车记录仪的用户，一定是对驾驶安全有需求的用户。”崔峰对我说道，“这些人已经花费几百元购买行车记录仪后，更愿意多花一些钱来提升自己的驾驶安全水平。”

抓住政策利好，2018年杀入前装市场

近年来，我国政府对于汽车主动安全功能的重视程度不断提升，这也为ADAS方案提供商带来了极大利好。今年3月7日，交通部颁布了《营运客车安全技术条件》，规定9米以上的营运客车要在13个月内加装车道偏离预警（LDWS）、向前碰撞预警（FCW）、自动紧急制动系统（AEBS）等功能。

在乘用车方面，中国新车评价规程（C-NCAP）也宣布将在2018年把车道偏离预警、碰撞预警和AEB等功能列为加分项，并在2020年将这些指标列为重要评测项。届时没有这些功能新车的C-NCAP得分将会较现在大幅下降。

对此崔峰表示，中科慧眼期望抓住这次机遇，在汽车前装领域实现突破。在他看来，我国商用车的产业链相比乘用车更加成熟。当前，我国商用客车的车架、车身、发动机、变速箱等等重要零部件已经实现了国产化，其配套产业和企业整体研发能力已经成熟，可以支撑企业研发ADAS系统。

但乘用车产业关键零部件国产化程度还不够高，企业购买的大多是大陆、德尔福、电装这类外资企业的产品。这些企业大多没有主动向中国车企开放控制接口，因此自主品牌的乘用车相比商用车还不具备完善的ADAS系统开发能力。但是，新能源汽车的变速箱和发动机相对传统燃油汽车要简单的多，自主乘用车企业在这方面具有新的机会。

“如果以产品是否实现量产为维度，我们在后装环节已经算是入学的小学生了，但在前装领域还只是幼儿园中班生。”崔峰在谈到目前企业发展水平时谦虚地对我说，“围绕让产品实现前装我们还有大量工作要做。”

根据中科慧眼的规划，公司希望在2017年下半年推出基于FPGA平台开发的样机，并进入客车前装领域；2018年推出带自动刹车功能的ADAS产品；2019年在量产新车型上实现搭载。在乘用车方面，崔峰表示根据乐观估计，产品会在2019年在新车型上实现前装。

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