麻省理工升级RFID技术，利用小型无人机管理大型仓库

RFID标签诞生后逐渐替换了条形码，让仓库的库存管理更加自动化。现在，这通过频射可以简单激活的小标签已经在各领域广泛应用。

那么麻省理工的技术厉害在哪呢？首先你需要了解RFID的工作模式。与条形码的差异是，RFID标签不需要对准扫描，标签上的信息也便于随时更改，成本也更低。尽管有诸多优点，RFID标签也存在其局限性。比如对于追踪商品，RFID没有设定标准，读卡器可能无法同时从多个标签上读取信号。扫描RFID标签的方式也会在大型仓库管理时存在问题，固定的RFID阅读器和阅读器天线只能扫描通过设定阈值的标签，工作人员需要手持读取器去扫描货品。

几家公司已经在试图用无人机解决读取RFID的问题。配有RFID读卡器的无人机可以代替库存盘点的人，并更高效地完成工作。比如一个人需要梯子或电梯进入的高层集装箱，无人机可以很容易地到达，且无人机在被编程后可以在固定空间内根据导航工作，执行大规模和重复任务的准确性和效率都优于人工。

虽然目前无人机解决了RFID标签应用的许多问题，但操作中仍然需要把庞大的读卡器连接在无人机身上。这意味着无人机也必须足够大，以匹配硬件的尺寸和重量，这让无人机很笨重，存在一定危险性，也无法深入到堆叠的商品中间。

麻省理工学院最近找到名为Rfly的最新解决方案，给无人机“减负”。Rfly系统中的无人机可以不用连接大型读卡器，而是配备小型的继电器，就像Wi-Fi中的继电器一样。无人机可从远程接收RFID读卡器的信号，然后读取附近的标签。这意味着现在的无人机可以更小巧、安全，适应狭窄空间，同时使用塑料零件降低成本。

配备Rfly系统的无人机无需往返多次读取标签的信号，但是还是存无法侦测标签确切位置的问题。无人机的持续移动会造成信号的延迟，读卡器无法实时地获知无人扫描到的货物的精确位置。MIT用自己的RFID标签解决了这个问题。新的标签只有米粒大小，系统会对无人机的位置进行三角测量，将被扫描标签的定位控制在几英寸内。

Rfly是对现有技术的补充完善，研究团队正在马萨诸塞州的零售商测试该系统。目前这些无人机还是需要人类操作的。但是他们可以承包重复、辛苦、有安全隐患的任务，让人只做最重要的那部分工作。