藏在阿波罗计划背后的百度地图

上一篇文章里谈到了百度人工智能的开放平台，这篇说说百度无人车的阿波罗计划和百度地图之间的关系。事实上，无人驾驶技术非常依赖高精度地图，某种程度上这成为各大公司进入无人驾驶面临最大的门槛之一。

几天前的百度AI开发者大会上，陆奇公布了阿波罗计划的路线图，相比几个月前在车展上刚抛出概念，这个路线图更加接地气和具有和落地性，这也是迄今为止，百度关于阿波罗计划的最详细、最全面的路线图。

我们看到在这个图里，百度将在今年内开放简单城市路况的自动驾驶，到2020年，开放高速和城市全路网自动驾驶。

陆奇所说的阿波罗是再造一个汽车界的安卓，这话没有错。但这个安卓需要大量的数据，才能茁壮成长。

一直以来，自动驾驶汽车需要测试数亿至数千亿公里，才能验证它们在减少交通事故方面的可靠性，而现有的自动驾驶汽车至少要几十年甚至几百年才能达到这么多测试里程。

所以百度的阿波罗计划，其实是想让更多的车接入这套系统，然后积累庞大行驶数据，来完成自身的机器学习和算法更迭，而这种优化反过来又可以优化阿波罗计划的精准度，从而形成良性循环。

而阿波罗的车辆行驶数据来源，一是中小企业，二是车企。

所谓中小企业就是个人或者中小型的创业汽车接入百度的阿波罗开放平台，利用百度开源的数据和技术支持，来完成普通汽车到无人驾驶汽车的转换。比如AI开发者大会中现场展示的，美国自动驾驶公司 AutonomouStuff利用 Apollo1.0 开放能力改装而成的循迹自动驾驶车。

在当天的大会现场，这两台经过改装的自动驾驶车辆就停在国家会议中心外面，在赛道上成功完成了「8」字绕桩的功能演示。

百度和车企的合作是阿波罗的关键。我们看到，阿波罗计划现场公布了50多家合作伙伴，一汽、长安、长城、博世、大陆等超过 50 家汽车企业悉数在列。

大家之所以愿意合作的原因是，除了阿波罗拥有一整套完整的关于自动驾驶的框架和模块外，更重要的是看中了阿波罗计划中开放的一项技术：高精地图。

什么是高精度地图

陆奇在演讲中说，阿波罗计划将把无人驾驶中几个核心能力，比如说感知、路径规划、车辆控制等核心能力，通过开放代码或者通过API的方式来开放。

高精地图是无人驾驶核心技术之一，目前阿波罗用的百度的高精度地图，将百度高精度地图的资源开放这件事，意义重大。

不贴百度百科的科普文，简单说一下什么是高精度地图。

所谓的高精度地图，就是比用GPS导航的传统地图精度更高的一种地图。高精地图最显著的特点就是其精准性。传统地图只需要做到米级精度即可实现GPS导航，但高精地图需要实现厘米级的精度才算合格。

对于普通人来说，米级精度的导航已经足够用了，不管是百度地图还是高德地图。但对于无人驾驶汽车来说，厘米级别的高精地图才是标配，只有拥有了高精度地图，才能保证在车辆感知路况的精确程度。

我举个例子，如果说传感器相当于是盲人手里的收杖，能够探测到周围几米的范围，那么高精度地图就让他睁开一只眼，知道自己在哪儿，前面后面有什么。

事实上， 大部分无人驾驶分为两种， 一种是靠传感器，属于L3级别，也就是在车身上布满了雷达、摄像头，比如特斯拉的无人驾驶（autopilot）。另外一种是L4，传感器 高精地图。这也是目前百度，谷歌，宝马等采用的方式。

显然，L4的方法更安全可靠。比如特斯拉在过去几年里就爆出了几起用户因使用自动驾驶系统而造成车祸甚至遇难的事情，虽然美国国家公路交通安全局最终判定在特斯拉的自动驾驶系统并无缺陷，但还是给用户敲响了警钟：谁会把自己的生命当儿戏呢？

大家越来越公认的一个观点是，高精度地图是自动驾驶的必备要素之一，装备了高精度地图的车辆可以更精确的知道自己所处的位置，比如车道。而高精地图也可以进一步影响自动驾驶车的决策，比如遇到突发情况，下雨天等，路况维修等。

而高精度的绘制是一件成本巨大、耗时巨长，且非常麻烦的事情。尤其是像中国这样幅员辽阔的国家，难度更是又上了一个台阶。对于一般的创业公司来说，高精度地图这件事，基本上也就只能想想了。但高精地图又是做无人驾驶必不可少的一个环节，因此，围绕地图，一场看不见的战争已经在BAT以及国外互联网巨头，老牌车企中展开。

BAT们为了地图早就出手了

巨头们对于地图的追逐简直可以用可怕两个字来形容。

2015年，基亚宣布以以28亿欧元（折合人民币191亿元）的价格将Here地图出售给德国汽车联盟，该联盟包括奥迪、宝马和拥有奔驰品牌的戴姆勒。

像创业公司Mobileye被英特尔150亿美元收购，它与大众、宝马、日产签署协议，在地图产品方面达成合作。

更别说那些刚刚成立没多久就拿到上千万美元投资的初创公司了。

高精度地图的研发，投入至少百亿，在这件事上，国内BAT也没有落下。

16年，腾讯成立了自动驾驶实验室，主要关注自主驾驶车辆和地面自助机器人的研发。但腾讯在14年早在14年就斥资12亿成为四维图新的股东，后者是国内最大的地图数据提供商。

16年中腾讯还和上海国际汽车城签署战略合作框架，就高清地图自动驾驶等进行合作。

但总的来说，腾讯对于自动驾驶这件事，没有那么激进，这跟腾讯的企业作风有关，也可能是考虑到自身业务结构的情况。

而阿里对这块无人驾驶的布局，一方面是基于和上汽之间的合作，一方面是基于高德地图，阿里巴巴首席执行官张勇表示，汽车将是互联网下一个重要入口，通过互联网平台，让汽车由纯粹的“出行工具”。此外，高德还在去年开放了自己的高精地图。

阿里的想法很明确，就是希望先抛出免费这张牌，率先占坑，然后再通过自己后续的互联网汽车，操作系统等形成一整套的服务和框架。

相比而言，作为all in AI战略里，重中之重的无人驾驶技术，百度的投入的精力和力度显然更大。

百度地图目前市场占有率排名第一（为此还和高德打了一次口水战），另外，百度已经巨资收购了道道通，因而间接获得了国家甲级测绘资质，在整个地图布局上，已经形成了比较明显的优势，之前就有不少汽车厂商和 ADAS 公司找到百度地图，希望他们能提供高精地图。

而在今年4月份，百度地图召开发布会，发布了基于AI的新版本，通过AI技术对地图进行交互体验、信息架构、出行生态等多方面的升级。

百度地图客户端总经理肖慧表示，百度地图在其中主要关注几个方面，第一是车联网时代的高精地图的整个生产和采集；第二是数据采集的能力，会结合包括车辆在内的硬件设备进行改进提升效率。

换句话说，百度地图作为阿拉伯计划中高精地图，这有有利于百度地图在TOB市场进一步拓展自己的资源和优势。

所以我们看到，今年的AI开发者上，百度宣布和荷兰的高精地图tomtom进行合作，TomTom的高精地图已覆盖整个美国和西欧，覆盖了超过36万公里的高速与州际公路路线。TomTom已经在世界范围设定了为保证自动驾驶安全的实时地图技术。显然，这会极大增加百度地图在高精地图上的研发实力。

在这之外还有一些公司瞄准了这个市场，最典型的就是滴滴。

滴滴不久之前和高德打了一场官司，高德地图以不正当竞争为案由将滴滴告上法庭，索赔7500万元。原因是后者挖自己的核心技术员工，所以很明显， 滴滴也在做地图导航业务研发。据媒体报道，早在2015年，滴滴就试图收购腾讯地图来自己做地图业务。

最后谈一下我的看法

自动驾驶是一个高门槛、长周期、重资金、重人才的事。在这个游戏里面，最大的玩家是车厂、一级供应商及芯片厂，其次是像百度谷歌这种的互联网巨头，创业公司只能通过选择一个比较垂直且护城河较高的领域去发力，而且还会面临投资人“如果百度开放了你这项技术，你怎么办？”的追问。

高精地图正在重蹈导航软件的套路，走上路免费开放的道路，百度地图作为阿波罗计划背后的合作伙伴，其价值和地位也会随着越来越多合作伙伴的加入而变得更为关键和稀缺。要知道，阿波罗计划最大的阻力来自于那些拥有核心技术和研发能力的车企，也许高精地图会成为撬动无人驾驶的那个杠杆。