讲真，这家公司的技术会改变Elon Musk对激光雷达的看法

自动驾驶技术最重要技术之一感知技术需要依赖各种传感器来完成对汽车周遭环境的建模。其中激光雷达一直是自动驾驶商业化的难题，这也催生了以特斯拉CEO Elon Musk为首的“倒激光雷达”派，他们的不满来自激光雷达价格昂贵而性能并无过分出彩之处。如今，一家叫做Luminar Technologies Inc.的公司可能要扭转Musk对激光雷达的看法了。

在自动驾驶的感知过程中，摄像头负责完成阅读路牌和读取交通灯等内容，而激光雷达主要通过向目标物体发射激光束和接收从目标对象上反射回来的激光束来测算目标的位置、速度等特征量，感知车辆周围环境，并形成精度高达厘米级的建模地图，为下一步的车辆操控建立决策依据。

如今，Luminar Technologies Inc.正在筹备推出一款研发已达5年之久的高分辨率激光雷达。从种子轮拿到3600万美金融资后，这家公司便走上了自行研发包括激光、接收器、芯片，封装工艺在内的“自造”激光雷达之路。

Luminar 联合创始人兼CEO Austin Russell介绍，该公司的激光雷达能够更加细致的绘制出汽车周遭的环境，性能远超市面上其他激光雷达系统。此外，该公司的激光雷达在大雾和扬尘等恶劣天气下也可以正常工作，而目前激光雷达的主要缺点之一便是在极端天气下性能较差。

仿真的麋鹿

Luminar邀请媒体参加了公司在旧金山举行的技术展示，Luminar员工在那里安排了穿着不同颜色的衣服、身高各异的人体模型，以及仿真的麋鹿、汽车轮胎和每隔25米左右就出现的用于标记距离的标志。在距离200米处，Luminar员工放置了一个大帆布，画成与普通黑色汽车相同的色调。

Luminar还从奔驰、宝马和特斯拉那里购买了不同车辆加装上Luminar自家的激光雷达，并安排了这些车辆从测试车辆旁经过，来模拟真实的路况。测试车辆的监视器上由激光雷达的数据建模的实时地图上清楚的显示出这些在车身周围移动的车辆。

由Luminar联合创始人兼CTO Jason Eichenholz控制的Luminar系统上清晰的描绘出100米远处的一辆自行车在行进、一只大约40米远处出现了一只小鸽子；可以清楚的辨别出不同身体模特的身形，即使是穿着黑色衣服的模特；当然还有最远处伪装的黑色帆布。

作为对比，来自其他激光雷达制造商的系统建模的地图只能显示出一些微乎其微的线，表明前方有一个障碍物，但无法辨别是什么具体东西，甚至无法分辨穿着暗色衣服的人和黑色墙壁。较早一些的激光雷达探测距离也只有35~50米左右。

关于激光雷达的工作原理，上文中已经简单做过介绍。36氪了解到，Luminar的激光雷达每秒可以发出数百万个激光脉冲，给了汽车一个120度的视野（也就意味着三枚可以实现汽车四周360度的无死角覆盖。）此外，Luminar激光雷达还允许光学变焦，可以更加集中的分析汽车四周的任何障碍物。

Russell表示：“如果你有注意就会发现，很多自动驾驶汽车会把速度限制在25英里/小时或以下。比如物流交付机器人或仓库中使用的机器人。我们可以探测到200米之远的物体，同时支持汽车的行驶速度达到75英里/小时。这意味着有大约7秒的时间让汽车做出反应。而其他激光雷达只给出一秒钟的反应时间。”

作为Luminar的CEO，Russell是一个传奇人物。在他2岁的时候就已经背下了元素周期表，12岁时写出了他第一个专利，这些年少早熟的经历为他日后获得10万美元的Thiel奖学金、从斯坦福退学埋下了伏笔。

他告诉媒体：“我的主要兴趣集中在物理和工程。我喜欢牛顿、特斯拉和爱因斯坦等大师级人物。他们都提出了一种思考问题的新方法，以便能够推动整个领域前进，而不是对某些具体技术进行渐进的改进。”

这些思想最终在Luminar的产品上得到体现，Russell指出，大多数同行都在致力于激光雷达的成本下降，尽管如此，车规级的激光雷达仍然高达数万美元。Luminar不是简单的制造或者说使用更便宜的技术重复已有的产品，而是试图去打造一个性能更好的传感器，尽管为实现这一点，Luminar激光雷达使用了进口材料和不同于行业标准的波长运行。

Luminar的主要投资者包括Canvas Ventures、GVA Capital和传奇投资人Peter Thiel支持的1517基金。Canvas VC的合伙人Rebecca Lynn表示，Luminar正在将其产品推向市场，她预计Luminar将成为车规级激光雷达领域的主要品牌。实际上，Russell告诉媒体，已经有汽车公司提出愿意高价购买Luminar计划在今年首次投产的所有产品。

Luminar正在利用融到的钱，在佛罗里达州的奥兰多建立一个5万平方英尺的工厂。

虽然以特斯拉CEO Elon Musk为首的部分业内人士对激光雷达不感冒，但Lynn表示：“激光雷达能比从今天开发的任何技术，从基因学到AI挽救更多的生命。有很多事情会使我们的生活变得更轻松更美好。但自主驾驶技术可以真正拯救生命，没有激光雷达，你就不能完全安全地完成自动驾驶。”

我是36氪汽车小组记者郑晓康，关注特斯拉、无人驾驶、新能源车、车联网、出行及后市场，欢迎直接与我联系，微信：15735104947

求报道、意见反馈、调戏   小秘书 “佳佳”  请加微信：

微信扫描下面二维码，关注 加速会微信公号，成长快人一步！

如果你在创业， 想认识更多的创始人，彼此学习、资源共享 ，请扫描下面二维码加入 ： 创始人通讯社群 ！

如果你在职场，想 认识更多媒体圈朋友（编辑/记者、市场、公关、媒介、品牌） 请扫描下面二维码加入： 媒体圈通讯社群 ！