HYPEREAL开源其空间定位方案，可能还要在Valve之前打好时间差

用 HYPEREAL 官方的说法就是，通过这一套源代码，研发人员就能做出带有室内激光定位器的VR设备，具体则包括了硬件、软件和算法等方面的开源内容。

硬件部分主要涉及电路与嵌入式软件。开源涉及的组件由HYPEREAL激光定位系统原理性验证机版本总结整理而来，并去除了验证系统设计中其他与定位特性无关的内容。官方认为，从体积及系统负担的角度，他们目前开源的是实现空间定位功能的最精简系统。

软件部分主要开源了HYPEREAL定位设备的驱动及sample程序。通过这些软件的开源，开发者能够获得被定为设备的姿态和位置信息，以及灯塔的位置和状态信息，并将这套定位方案集成到自己的产品中。

算法部分主要指的是HYPEREAL的灯塔定位算法库。官方称，这套算法库已进行了完整的公开，核心算法模块包括：灯塔扫描和IMU数据的解析和处理，姿态求解算法，数据融合算法，双灯塔融合算法，运动预测算法等等。

一直以来，VR行业创业公司层出不穷，但能够实现相对完整的空间定位功能的方案并不多，HYPEREAL去年发布了其硬件设备，成为了这一套技术为数不多的标的。

此前36氪体验过的HYPEREAL Pano设备，总体感觉与HTC Vive比较接近，在定位方面仍能感到一定的延迟和抖动。当时HYPEREAL CEO黄柴铭对此的解释是，他们在对硬件部件进行更新后可以解决相关问题，也有业内人士表明这一类的延迟可能与电机一致性有关。

尽管HYPEREAL也推出过自己的设备， 但其主要对标的依然是Valve的Lighthouse空间定位方案。从此次HYPEREAL所公开的内容来看，也比此前Valve放出的内容有更大的诚意。去年在Valve闹过“开源”事件后，最终结论是仅仅针对第三方配件。而此次HYPEREAL带来的好处更多的是给头显厂商，使其大大提高产品迭代的速度，也使得总体VR的体验也迅速提升。

考虑到目前Valve与HTC的独家合作已经进行了两年多，合约可能将会到期，届时更符合Valve利益的做法也将会是把方案公开给更多的设备开发者，并以此挤压Oculus和PSVR的阵地。所以这段时间可能就是留给HYPEREAL最好的时间差。HYPEREAL有自身的获客需求，而获取这些客户并不容易，且必须要在Valve之前获得足够多的市场份额才能积累优势。当然，将来HYPEREAL以什么样的方式做收费，可能也是大家想要知道的问题。