这款机器人的诞生，让消费级机器人离我们又近了一步

编者按：本文来自 微信公众号“硅谷密探”（ID：guigudiyixian） ，作者：Powell

自20世纪50年代，世界上第一台可编程机器人Unimate诞生以来，机器人产业一直在发展，但是真正落地的、能够为消费者所用的项目少之又少。

世界上第一台可编程机器人 Unimate，重达2700磅

实在不行，来个机器狗也可以啊！

波士顿动力的逆天机器狗

由于生产涉及各种复杂的硬件和软件，很多看起来酷炫的工业级机器人不是售价极其高昂，就是暂时只能停留在实验室阶段，无法量产。

而那些我们买得起的机器人，用句通俗的话说，“可真是不够机器人啊”，别说技术了，充其量也就是个给宝宝玩的点读机吧。

不能真正为人所用，成了消费级机器人产业最大的问题。

不过，好像我离梦想又近了一步…

就在上个月，一款（我买得起的）消费级机器人 HEXA 在众筹网站 Kickstarter 上仅仅用 3 天就筹得了目标。数以百计的订单从世界各地飞来，短短几天内，总筹款超过了22万美金，超过了 HEXA 团队预期的一倍多。

没有机器猫，先来个机器…小蜘蛛吧……

如此火爆，这个叫 HEXA 的家伙到底有什么奥秘？硅谷密探独家探访了 HEXA 的开发公司 Vincross。Vincross 告诉小探，因为 HEXA 作为机器人开发平台，就是为了解决这一产业问题而生的。

机器人成长慢：门槛太高

在科幻作品中，机器人总是无所不能：上天入地，飞檐走壁，不仅能在危机的时候变身保镖，还精通读心术，是人们孤独无助时的最佳伴侣。

然而，在现实生活中，机器人行业发展缓慢，甚至并未对人们的生活带来真正意义上的改变。对很多人来说，机器人可能只是个玩具，或者是电视里那个“嗡嗡地飞来飞去的大金属块”。

究其原因，这是由目前机器人领域的产业链布局导致的。

这是什么意思呢？

先拿我们每天都用的手机来举个例子。别看这小手机不过几寸长，它背后的产业结构不仅包含了硬件、操作系统，还有应用软件、零配件等。 领域内的公司都专注在自身的细分领域内发展，行业内的配合变得简单，留给软件开发者们的空间也相对轻松。 有了这样的业内配合与资源，智能手机才能在如此短的时间内，迅速从零发展至今，影响力之大，甚至改变了全世界人的生活方式。

机器人作为科技平台，目前的行业现状却相对零散。多数机器人公司从硬件开发、系统搭建，甚至到销售，都得自己搞定；对机器人公司来说，有限的资源因为硬件等干扰而被浪费；对于开发者来说，平台资源的不足，使得开发门槛过高，本想做机器人软件部分的开发，却不得不因为硬件平台条件的不足而被搁置。

只有打造机器人平台，通过聚集开发者来实现应用场景，才能解决这个问题。

像做手机一样，给机器人造平台

为了改变这一现状，Vincross 想到：为何不做一个能适用于大多数场景的机器人呢？

有了通用的硬件为基础，开发者只需要认真编程就行了。那些传遍坊间的“死在硬件生产上的优秀创业点子”的故事，就将不复存在了。

于是，Vincross 首先推出了这个六足机器人 HEXA。

只是……这个像昆虫一样的造型，实在是戳不中小探的萌点啊，如果是个长相萌萌的小人该多好～

但是！这是有科学依据的。首先，在机器人设计界，有个著名的恐怖谷理论。

恐怖谷理论

简单地说，就是当机器人的外形和人类相似到一定程度的时候，人们就会对这个机器人产生极其反感的情绪，感觉机器人仿佛如同行尸走肉，散发着恐怖的气息——对着这样的机器人，人们完全无法直视，简直细思恐极。

如果把机器人造型设计成对动物的仿生，则不会有这个问题，其仿生造型也更利于机器人的结构设计。

为了避免“恐怖谷”的出现，在机器人设计中可遵循下面几项原则：1）机器人设计在图示曲线的两端，或者突出其物性，或者追求极度逼真性；2）机器人的各项设计元素的逼真程度应该一致，若机器人在外观上与人类似，其动作行为也要同等程度拟人；3）通过外表、行为、能力三方面的统一，来消除矛盾和不确定性；4）机器人的面部器官比例类人时，其皮肤材质也应达到相应的逼真度。

其次，六条腿是一个理想的仿生结构——比两条腿更平衡，比三条腿跑得快。

众所周知，如果想要稳定，就需要至少三条腿支撑，在地上形成稳固的支撑面；如果想要移动速度快，则需要偶数条腿，均匀安置于机身两侧，从而平稳移动。

两条腿的机器人们，我摔…我摔…我摔…

除了给机器人安上“腿”，传统的机器人通常搭配履带来解决移动问题。然而，履带机器人只能在较平稳的表面移动，如果碰上坑洼、高低等有障碍的环境，就只能急得撞墙了，“HEXA仅需要三条腿着地，另外三条腿可以在保持平衡的同时，通过排列组合，毫无阻碍地爬坡上坎”。

360度全方位旋转

在小蜘蛛的眼睛部位，安装了带有夜视功能的 720p 摄像头、加速度计，红外发射器和内置测距传感器；身体可以实现360度全方位旋转，任意方向都可作为前方。拥有这样灵活的结构，和敏锐的视力，HEXA 可以轻松跨越各种障碍，在灾难搜救等恶劣的环境中勇上前线，助人们一臂之力。

HEXA 的距离感知功能

为了让用户集中找到自己想要的所有硬件解决方案，HEXA 还尽可能全面地搭配了目前机器人开发所需要的各种接口。这样“全地形”、“全场景”的硬件配置，确实想得非常周到。Vincross 也告诉小探，虽然现在为了减少零件损耗，HEXA 的行动速度尚有限制，但以目前稳固又灵活的六足为基础，在今后的发展迭代中，行动速度也必定会有提升。

属于机器人的通用系统

和智能手机一样，光有硬邦邦的外壳可不够，只有完成了系统平台的搭建，开发者才能毫无顾虑地开脑洞。为此，Vincross 开发了一款机器人界的操作系统—— MIND OS。

Vincross 告诉小探，MIND OS 基于 Linux 内核，并专门为控制机器人而优化，集成了各种驱动程序和常用库，可以轻松地控制硬件设备和网络连接。开发者可以使用 Golang、C++、java 等主流开发语言调用 MIND SDK 进行应用程序的开发。

HEXA 基于 Linux 内核的 MIND OS 方便开发

简单地说就是，HEXA 与 MIND OS 一起，组成了一个和 App Store 类似的机器人开发平台。开发者们还可以像发布 app 一样，在 Skill 商店上传发布自己开发的机器人技能（Skill）。

这样一来，前文所说到的机器人产业链过于分散的问题也得以解决：HEXA 就像是机器人界的 iPhone，万事俱备，就只缺你开发的那款 app 了！

嗯，没有任何技术背景的小探甚是伤感：这……显然我不是 HEXA 的目标用户了？

Vincross 告诉小探，HEXA 不仅仅只是程序员们的玩具！

小白用户也可以用app操控 HEXA 机器人

和无人机一样，HEXA 配备了手机 app，没有任何技术背景的小白用户，也可以直观地用 app 来控制机器人，用它拍照、录制视频，或者来跳个舞、助个兴什么的。用户们还可以去 Skill 商城下载已被开发出来的机器人 Skill，像玩 app 一样，让机器人听自己的话。

机器人的下一个时代

CB INSIGHTS 在2016年第三季度发布的机器人产业报告显示，机器人领域经过2013至2015年的爆发性发展后，发展速度已经渐缓，但社会各界对于机器人科技的关注和期望并未退烧。

2012年至2016年第三季度全球消费级机器人公司的增长状况

从上图可以看出，消费级机器人开发公司仅在2015年增长了80%，直到2016年第三季度，仍处于持续增长中。

2012年初至2016年第三季度，全球资本对于机器人领域的投入达到了26亿美金，交易超过400笔。在这五年中，消费级机器人领域的交易占了全部交易的25%。其中，中国作为机器人科技的主力大国，在2014年中，便销售出了近6万件机器人产品。CB INSIGHTS 表示，我国在世界机器人领域的版图将毫无争议地继续扩大，预计在2018年全球有三分之一的机器人都将来自中国。

资本对整体机器人领域仍较为乐观，有兴趣、有热情的开发者也大有人在，但客观条件的不完备不仅让好创意止步，也导致优秀的项目因为极高的硬件开发代价而阵亡。

一旦机器人和机器人开发以这种方式得到普及，机器人产业的爆发也将不远。在不久的将来，也许真的可以像在电影中看到的那样，机器人会成为我们家庭的一员，成为我们的好帮手，甚至人人都会具备开发能力——更聪明有效地运用机器人助手，让我们的生活更加便捷。