加持变形翼和人工智能，这只无人机可以像鸟一样俯冲着陆

外国科技网站Engadget这样调侃道：

Watch out, birds. The drones are coming for your jobs. （小心，鸟类，无人机要来取代你的工作了。）

BMT国防服务公司和英国布里斯托大学的研究者建立了一个可以着陆的固定翼无人机，这种无人机可以像鸟类一样猛冲和着陆。

BMT无人机俯冲试验

我们常见的无人机虽然也可以做出各种高难度动作，但一般还是稳稳的飞行、着陆，不会像猛禽一样一头扎下来，这样很容易碰到建筑物、行人等等。

这个项目是一个防御项目Autonomous Systems Underpinning Research的一部分。研究小组认为有一天这些无人机可以用来扑灭火灾，或者投递包裹。

当鸟类着陆时，它们会执行“深失速”，这意味着它们会在低空以一个很小的角度向前俯冲它们的翅膀。

BMT的无人机也可以这么做，因为他们的无人机多了一个变形翼，可以向前或向后俯冲，来创造了一个俯仰力矩（pitching moment），允许飞机滚动。

这种极强的机动性也让研究人员设想，未来的无人机可以很容易地穿越城市环境，避开各种障碍物，比如说灯柱、电线等等。

不过无人机要完成“深失速”，不单单需要一个高科技的翅膀，还需要强大的像鸟一样（bird-like）的大脑。这样的大脑要能很好地做出调整，来适应内外因素的轻微变化，比如说无人机的速度、飞行的角度、风、翅膀的位置等等。

他们是通过一种叫Q-learning的技术来达到这个效果的。

这是一种人工智能的方式来学习最佳的行动方案。比如说，在商场里，一个孩子一直试图打高分，直到他想到如何从起点到目的地的办法。

经过5000多次的实践之后，BMT表示，无人机已经适应了没有跑道的软着陆。

让无人机变成一只鸟的想法看起来是很吸引人的。无独有偶，不只是BMT，瑞士洛桑联邦理工大学的研究人员也在这么做，而且做得更绝，给它们装了羽毛。

研究人员斯特凡诺·明特切夫表示，无人机设计要面对的最大挑战之一，就是很难在空气动力学效率与设备重量之间找到平衡点。

但是鸟不会有这样的问题，因为“鸟类可以自己改变翅膀的大小和形状，因为它们的铰接式骨架受肌肉控制，且覆盖着羽毛，当翅膀折叠时羽毛也会重叠起来” ，研究员马泰奥·迪卢卡这么解释道。

也就是说，如果可以在飞行的过程中改变翼展长度，无人机就能在障碍物中穿行。

于是，该大学智能系统实验的研究员仿造鸟类的构造，造出了一种带翅膀的低耗能无人机，能改变翼展长度，可在狭窄空间中高速飞行。

为了能让翅膀运动达到最大化，研究人员还使用了含有玻璃纤维的人工羽毛，覆上一层尼龙材料，并用碳纤维结构加固。

这种带翅膀的无人机，在低空和风速变化极快的城市环境中可以很好地适应。

以上两个研究项目中，本质上他们都在寻找一种可以适应各种复杂环境的无人机翅膀。

如果可以找到理想的选择，无人机将有更大的机动性，面对障碍物遍布的环境可以更好、更快地调整。这样无人机将有更强的实用性，也会有更大的应用空间，包括在城市中送快递，在有风的天气里执行检查任务等。

兴许有一天看到一只“鸟”从天而俯冲而下时，可能那只是一架无人机。