特斯拉自动驾驶技术进展如何？被曝8个摄像头只启用了1个

对比年底就要把自动驾驶技术推向市场来看，特斯拉在Autopilot项目上的进展可以说让人很失望了。到现在，搭载AutoPilot 2.0硬件的特斯拉汽车在高级辅助驾驶的表现上尚不如搭载Autopilot 1.0硬件的特斯拉汽车，根据特斯拉的说法，还需要“几个月”时间，特斯拉才能统一两代车型的Autopilot水平。

最近，一位搭载全自动驾驶硬件的特斯拉汽车车主做了一个测试，他用不透明胶带把除主摄像头之外的其余摄像头全部遮挡，结果发现即使是在这样的硬件规格下，启用Autopilot的Autosteer（方向盘自动转向）功能，系统仍然可以正常工作。这也就意味着，8个摄像头中处于工作状态的只有三个前置摄像头中的那个主摄像头。当然，前置雷达也处于工作状态，但和特斯拉原先的说法一对比，我们就会发现，特斯拉针对全自动驾驶硬件汽车的Autopilot功能开发仍然处于非常早期的阶段。

被胶带遮挡的摄像头

除了主摄像头，其余摄像头均被遮挡

在特斯拉官网中关于增强版Autopilot的硬件介绍中，明确提示相对Autopilot 1.0硬件，增强版Autopilot工作时“摄像头数量从1个增加至4个，另有12个超声波声纳传感器……”，如果把这一表述和上面特斯拉车主的测试对比，显然特斯拉“撒谎”了。众所周知，特斯拉Autopilot 1.0硬件只有一个前置摄像头，这样事情的发展就变得明朗了——实际上，特斯拉截至目前并未利用全自动驾驶硬件开发自动驾驶技术，而是专注于把之前Autopilot车主积累的“超3亿英里”路测数据特性转移到第二代新研发的Tesla Vision视觉处理系统上，在特斯拉官方表述中这样介绍：“Tesla Vision 基于深度神经网络，能够对行车环境进行专业的解构分析，相比传统视觉处理技术可靠性更高。”视觉神经网络工具非常依赖大数据训练，数据训练越多，它的智能化程度和准确度就越高，这也是特斯拉不惜下大力气转移数据的原因吧。而表述中的“传统视觉处理技术”，则明显是在影射之前的合作伙伴Mobileye的视觉处理技术了。

虽然没有完全撕破脸，但自从合作告吹以后，特斯拉对Mobileye的态度一直不太友好，前两天的财报电话会议上，有分析师质疑特斯拉自动驾驶技术进展缓慢时，特斯拉CEO Elon Musk也隐晦的表达了对Mobileye的不满：“是，我们在（把路测数据）从Mobileye转移到运行在GPU上的特斯拉软件系统中确实遇到了一些挑战，最初的计划是一个逐步迁移战略，我们同时运行Mobileye的技术和Tesla Vision，以期平稳的完成过渡。但Mobileye拒绝配合，迫使我们不得不自行设解决，也因此造成了意外的延迟。”

从这个表述可以得知，早期特斯拉是有将Mobileye的视觉处理技术跑在全自动驾驶硬件汽车上的想法的，但Mobileye在特斯拉全自动驾驶硬件汽车中已经完全没有存在感，也就拒绝了提供技术支持。

特斯拉正在艰难的自行完成数据迁移，有媒体做过对比，使用分别搭载了Autopilot 1.0和2.0硬件的特斯拉汽车，启用Autopilot，让汽车自行驶过相同路况的路程，会发现上代汽车表现明显优于新车型。这也表明特斯拉全自动驾驶硬件汽车的软件开发仍然处于非常早期的阶段，在特斯拉推送的Autopilot OTA更新中也明确提示，“Autosteer”尚处于Beta版，同时出现这样的提示：“要重申，如果您对激活新的Autopilot硬件和软件完全不了解，我们建议您至少等到（路测数据）累积了几亿英里或更多之后再尝试。在短时间内，我们对使用新Autopilot的最高速度进行了限制。这一限制将在未来几个月逐渐增加直至取消。”

本月早些时候，特斯拉为增强版Autopilot推送了更新，在此次更新中，对Autopilot使用最高速度限制稍稍提升，从之前的30mph增加至35mph（月60km/h）。

Musk曾表示，对于恼人的速度限制，他希望团队在“未来几周”内完全取消，达到与上代Autopilot相提并论的水平。而我们真正感兴趣的，是特斯拉可以尽快启用所有传感器硬件，开发出像升级版辅助转向、智能召唤这样的功能。

我突然想起了去年加州DMV公布的11家车企的自动驾驶“成绩单”，对于特斯拉在路测数据和人工干预次数/千英里双双排名倒数第一，特斯拉发言人曾专门做出回应，36氪也进行了相关报道《 特斯拉回应“倒数第一” 》，当时特斯拉表现得非常自若，称“特斯拉路测数据来自我们的全球车队（包括已售出的汽车以及公司自动驾驶测试车队）。自特斯拉汽车搭载Autopilot硬件以来，特斯拉汽车在全球各地行驶里程达数十亿英里。Autopilot运行状态下的路测数据积累已经超3亿英里，但这些数据未达到加州相关法律法规中关于‘自动驾驶路测’的定义。”并表示特斯拉在加州的路测主要是用于拍摄自动驾驶演示视频，不能反映特斯拉自动驾驶的真实水平。现在回过头来看，也无非是特斯拉在粉饰太平咯？

或者，更进一步的，距离2017年年底还剩不到10个月时间，特斯拉自动驾驶系统跳票无疑了？

我是36氪汽车小组记者郑晓康，关注特斯拉、无人驾驶、新能源车、车联网、出行及后市场，欢迎直接与我联系，微信：15735104947