谷歌Waymo发布首份无人驾驶安全报告 阐释技术方案

据外媒报道，Alphabet旗下自动驾驶汽车公司Waymo今日发布了其首份安全报告，这是对Waymo自动驾驶汽车350万英里公路之行的回顾。这份报告涵盖了从事故到后备系统的所有信息，并深入探讨了自动驾驶汽车乘客可能期盼的互动。

整个报告内容包括Waymo车辆的基本功能，比如在什么条件下工作，以及系统失灵后如何安全停下。还包括意外发生后会出现什么状况，什么样的数据会被记录，以及车辆在网络安全方面采取了哪些措施。

根据报告介绍，无人车要解决的四大问题包括：我在哪？我周围有什么？接下来要发生什么？我该怎么办？

Waymo还详细介绍了其硬件和软件测试流程，包括防碰撞性能和传感器等设备的耐用性。它还说明了乘坐体验如何，以及车辆如何与外界交互。

对于外界熟知的传感器系统，报告中也有详细的介绍。它解释了LiDAR、视觉和雷达传感器，以及补充传感器，比如紧急情况下使用的呼叫麦克风。

Waymo在总结中称，他们过去八年多的时间只做了一件事：让全自动驾驶变成现实。Waymo的CEO John Krafcik在一份声明中称，“安全报告是自动驾驶车辆在350万英里公共道路上行驶的重要经验，也是过去八年来数十亿英里模拟行驶的总结。”