“海龟”机器人让海底沉船重见天日

科考机器人一直是大机器人家族的一个重要品类，在探墓、侦查领域已经有比较成熟的应用，海底沉船的侦查也经常用到，但如果要深入船体内部，机器人经常会被缝隙卡住难以动弹。

你什么时候听说过海龟被卡在船或者石头缝里么（排除他们卡了新闻也不会报道的因素）？很少，因为海龟身手敏捷，可以自由出入于残骸间。受这个灵感激发，欧盟的ARROWS研发了一款叫U-CAT的海龟型机器人，专门用来探测海底沉船。

和真正的海龟一样，这个机器人也有四个可以活动的鳍，他们是机器人的驱动系统，可以控制上下前后左右，这种动力方式免于像螺旋桨那样会搅进一团淤泥的情况。此外，U-CAT是自动化的，不需要拖着一根线缆下海受控于水面上的控制人员，因此活动范围也更大、更灵敏，绕着船体来回几圈之后，摄像头采集到的数据就可以画出船体的图谱。

好多地方的科考队都需要这样的机器人，但U-CAT可能不会单独下海，它最可能的应用场景是和一个大型的可靠机器人一起下海，完成后者因为体型和成本原因（一损坏就损失惨重）难以完成的一些探测动作，大型的机器配置当然会更好一些，而海龟机器人胜在灵活。