评淘宝无人机送货关键技术

1. 故事背景：

“2015年2月4日上午，北京地区的第一单淘宝 无人机 订单产生，是价值49元的红糖姜茶。在被工作人员设定好GPS导航线路后，装载着商品的无人机YTO-X650从圆通的通州派件网点起飞，到达目的地梨园云景南大街，在这里有圆通快递员等待无人机降落，整个过程用时37分钟。据透露，由于这次的飞行全程都是在五环外区域低于100米高度飞行，因此事先无需向民航局报备审批。由于这次活动提供了免运费服务，因此这位买家实际只支付了商品费用。但至于这37分钟内的配送成本是多少，圆通和淘宝方面均未向记者透露。对于这次试水，圆通方面也未接受记者的采访请求。”

                                                                                                  ——来源：第一财经

评论：

营销意义大于实用意义。此举一出，相信淘宝、圆通、姜茶三家的股票立马上涨。

但到底能送多少单？现阶段是不是贴钱赚吆喝？那么问题来了，实现真正的实用到底还差哪些技术？且听一一道来。

2. 行业大背景：配送人工成本高，物流业日趋艰难

电商促销要免邮，快递员又要涨工资，物流所耗费的人力成本已经成为制约电商规模发展的瓶颈。几大电商巨头则纷纷盯上了无人机快递，如 亚马逊 推出Prime Air无人机物流计划，已经进入了第九代产品研发阶段、 Google 收购 了无人机公司Titan Aerospace，最近正在开展名为“ProjectWing”的项目、德国也批准DHL无人机送货，已投入实用、国内的淘宝及数个快递巨头也纷纷树起了无人机快递的大旗。理想很丰满，现实又如何？

3. 无人机快递技术分析

以此次淘宝活动的YTO X650无人机为例进行分析：

第一单的体验报道： 点击查看原文全文

注：圆通无人机送货需快递员地面接机并当面签收，所以快递员需骑着车在无人机后面跑。（此为业务流程，不讨论）

YTO 是“圆通”，X650应该指国内无人机生产商极飞科技的X650系列无人机。

定价：5000 多元

载荷：700g 

续航：14min（最大载荷条件下）

高度：约100米。

导航方式：GPS，工作人员预先设置目的地和路线，无人机将自动到达目的地，误差在2米以内。

下面由易到难，对无人机物流实用化需实现的关键支撑技术展开讨论：

1. 载荷、航程：

应大于2.3kg (亚马逊86%的订单重量在2.3kg之内)

提高载荷能力不困难，但会增加安全上的问题。据顺丰透露的八旋翼预计自主飞行半径约为10公里，飞行相对高度1000米，在四级风以下可以正常起降，最大载重量约3公斤。

2. 周边业务流程的自动化

管理、调度、飞机充电、货物吊装、到地后卸货签单，都需要实现自动化，否则“减少人力”便成为空谈。

3. 避免打飞机

有网友调侃：“顺丰无人机一出，淘宝弹弓成交量大增。”如何避免打飞机，或诱骗无人机降落将货物据为己有等，在立法不完善的情况下，还需要技术上考虑防范和反制措置。

4. 安全性（系最大的难点）

避免飞机间相撞

避免落地伤人毁物

虽然德国政府批准了DHL无人机送货，但德国交通部与空管局特地为德国邮政集团开辟了一处限制飞行区域，仅能由这家公司的包裹直升机使用，确保了此项目的无人机不会飞经任何住宅上空。说明德国对于安全性考虑还是很谨慎的，不像淘宝在这次专拣北上广的闹市区送货，见好就收是上策，否则这就是作死的节奏。

5. 感知-规避

树木、电线、高大建筑物等障碍物，都是无人机的杀手。尤其对于通常是低空飞行的无人机快递。据研发相关技术的一家空中机器人公司（EulerSpace）的CEO唐辛格表示：“现阶段 谷歌 等 无人驾驶汽车 所使用的传感器，比如激光雷达通常非常昂贵、沉重，难以在无人机上应用。”针对国外最新出现的无人机视觉导航及避障技术，对此唐辛格评论道：“我们虽然通过采用视觉、超声等及多传感器融合算法，可大幅提高避障的可靠性，但由于城市地形非常复杂，在实验中发现，仍会出现一定的错误，目前离安全可靠的产品化要求还有一定距离。”

6. 准确投递

最困难应数最后的货物投送阶段，仅知道目的地的GPS坐标是远远不够的。在澳洲应用的一个解决方案是在屋檐下放一个大盒子，上有特定标识，无人机通过机器视觉识别并准确丢进去，拍照，走人。

对于欧美的house区，这是很好的方案。但对于中国的block区，大家都挤在楼层里。你给个门牌号，无人机可真要抓狂了。