本田ASIMO机器人 终于有点像人类了

它能走能跑，能上下楼，它会开启瓶盖给你倒一杯饮料，它也会尝试友好地与陌生人握手。我说的不是五六岁的小孩，是本田最新型人形 机器人 ——ASIMO。

“纽约你好！感谢你的到来！”这是周三ASIMO在美国曼哈顿酒店首秀时所说的话。它用的是英语，声音像一个青年男孩。ASIMO的外表是白色套装和头盔，高1.3米，重50公斤，看起来就像一个迷你 宇航员 。ASIMO是Advanced Step in Innovative Mobility的首字母简称，旨在帮助行动不便的人。经过14年对人类运动的研究后，第一代ASIMO在2000年揭开面纱。

在展示中，ASIMO拾起装有果汁的瓶子，将饮料倒入杯中，再将本子与饮料瓶放回桌面。这对人类来说只是小菜一碟，但ASIMO却需要许多传感器来完成，包括两个作为眼睛的摄像头和手部的传感器。这些设备让ASIMO知道手中握着的是什么，有多重。ASIMO走起路来呈半蹲状，还能用一只脚跳。这些动作看起来并不流畅，但作为一个机器人已经够好了。ASIMO的灵活性和平衡性有明显提高，它能以每小时 9千米的速度奔跑。

本田正努力去除ASIMO中非人、令人毛骨悚然的元素。做到这一点很重要，也很困难。在给人倒热饮时，ASIMO会先停止动作，“看”一下对方，然后放置本子。这一简单的拟人动作让ASIMO看起来更友好，更自然。

同样重要的一点时，ASIMO能进行面部和语音识别，还能辨认出手势。它自己也能做出一些手势，这些都要多亏它灵巧的双手。

在最初的几代中，ASIMO需要有人遥控操作，而现在它可以自主完成一些简单任务。

研究人员表示，将来ASIMO会有能力帮助行动不便的老人，如送餐和开关灯之类。“我们希望可以不断改进ASIMO，达到我们的终极目标——服务全人类”，Satoshi Shigemi表示，他是本田负责 人形机器人 部门的高级总工程师。

via mashable

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