CCF－GAIR 032 ｜ 中国科学院院士丁汉：共融机器人就是未来的发展方向

CCF-GAIR大会进行到第二天，我们迎来了“机器人与 无人机 专场”。作为今天的首位演讲嘉宾，中国科学院院士，华中科技大学机械科学与工程学院院长、数字制造装备与技术国家重点实验室主任，长期从事数字制造理论与技术研究的丁汉教授为我们带来了题为《共融机器人基础理论与关键技术》的主题演讲。

丁汉教授以2016年度国家重点研究计划，共融机器人项目为背景，首先介绍了共融机器人的内涵：能够与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。并强调，该项目的重要目的一方面在于引领我国在机器人学科中的未来发展，另一方面也要兼顾国家的重大战略发展需求。

此后，丁汉教授从机器人领域的发展思考、问题研究、具体实施等方面对共融机器人做了详细阐述，并在最后进行了总结与展望。

丁汉教授讲到，机器儿领域从50年代开始发展，从最初的工业化生产开始，随着行业内各种传感器和计算机软硬件的协同发展，目前已经逐渐转向了智能化领域，但目前的发展现状其实与人们的期望还差距甚远。然而，随着各种机器人在国民经济和个人生产生活中扮演的角色越来越重要，机器人研究正在成为全球各国高科技竞争中新的战略制高点。

除了具备高速度、高精度、高负载和高性能等特点之外，丁汉教授认为，未来机器人的重要特征就是“共融”。这其中包括了三层含义：

1.机器人与环境高度适应：例如在雪地行走，狭窄腔道里作业等。

2.机器人与机器人之间高度适应：多机器人合同协作和规模化集群机器人的互助互补。

3.机器人与人类高度适应：人机之间高度共融，机器人将能够理解人类的思维和动作。

面对这三个共融层面，丁汉教授从结构、感知和操作系统这三个层面阐述了共融机器人的研究内容。其中具体包括：具备刚-柔-软结构的行为顺应与可控性；具备多模态感知的交流沟通能力；还有兼具自主性和群体合作智能的分布式操作系统构架。最终将联合这三个层面的研究内容，通过“能工巧匠”、“聪明体贴”和“分工合作”等类型机器人的具体，形成一个共融机器人的系统集成与验证平台。

具体实施方面，丁汉教授表示共融机器人将预计投入2亿元人民币，历时8年时间完成。在激励原创、注重前沿和学科交叉、加强人才培养和全局统筹等大的原则框架下，通过与各国际组织的交流、合作和相互学习，推动我国自主研发的机器人技术不断取得突破。

最后丁汉教授展示了美国哥伦比亚大学熨烫机器人、韩国首尔国立大学刚柔软耦合机器人等国际领先的研究成果，并号召大家积极投入机器人研发这个充满想象和探索空间，未来具有无限应用可能的新兴领域。