对话智绘科技：10万块就能实现自动驾驶，它掌握的是什么黑科技？

「不久后，只要10万块就可以实现全自动驾驶。」在谈到实现自动驾驶的成本时，智绘科技CEO张亮这样对雷锋网 (公众号：雷锋网) 新智驾说道。

现阶段大多数玩家以算法角度切入，直接采购市面上已经成品的传感器，之后再对各个传感器的数据进行融合。这种方案会造成数据融合的延时和同步误差，一定程度上给无人驾驶带来潜在的风险，与此同时，这种方案价格高昂，并不利于走向量产。

有感于此，智绘科技正在探索一条更为安全、成本更为低的自动驾驶路径。 智绘科技是国内一家以聚焦于群体无人驾驶“超脑”研发的公司，以 多传感器元器件级集成的自动驾驶仪切入，能够大幅度地压缩自动驾驶的成本、并且能够做到延迟更短、更容易迈向量产。

不再昂贵的自动驾驶方案

成立于2015年的智绘科技，是一家专注于无人驾驶平台的公司。至今智绘科技有超过30人研发工程师的团队，其中大部分都是工程师，核心团队来自国内外各大高校，如武汉大学、清华大学、西北工业大学、澳洲国立大学、华中师范大学等知名学府。

 智绘科技CEO张亮于2009年开始在导师指导下开展无人驾驶相关研究，并曾和团队一起获得过“中国智能车未来挑战赛”亚军。彼时张亮在武汉大学自动驾驶车队负责硬件集成以及激光雷达感知、高精度定位三个部分工作。

张亮跟雷锋网新智驾说：“当时国内外并没有好的例子可以参照，全靠自己摸索。包括传感器的布局、决策系统怎么搭建等等技术性问题都是自己思考，当时没有像现在这么多的开源软件，所有的底层代码全部都是我们自己一行行写的。”

这是张亮的自动驾驶里程的开局，在这次的挑战赛当中，张亮也丰富了对无人驾驶的认识并且体会到自动驾驶落地之不易。这使得张亮在创立智绘科技之时，就秉持以自主创新、落地为主的为第一原则。

• 技术诀窍

事实上，以算法角度切入的软件集成方案其价格的高昂是阻挡其走向商用的最重要原因。 智绘科技掌握自研的自动驾驶仪---机器智能、群体智能，将使得这种情况发生颠覆性改变——自动驾驶不再昂贵的生意。

智绘科技的自动驾驶仪采取在元器件层面集成，以硬融合的方式集成了三维激光雷达、工业相机、还有IMU、差分GNSS、车轮编码器等，比软件集成的成本更低，精度更高，延时更低。据智绘科技介绍：目前智绘的自动驾驶仪可以实现1微秒的传感器同步控制，实现任意场景下0.1米以内的定位精度，并且实现最高100km/h的车辆无人驾驶控制。

除了性能更高之外，在元器件层面进行集成能够大幅度地压缩无人驾驶的成本。以所有无人驾驶车辆都会用到GNSS/INS组合导航系统为例，市面上的成品价格在10至20万之间，而智绘科技在这部分的成本可以控制在2万以内，成本降低了80%。

机器智能自动驾驶仪从成本、技术可靠性上都解决了单车智能的问题。然而真正迈向商用的深水区必然需要克服多车之间如何有效地沟通的问题。 对此，智绘科技还指向了另一个领域—— 群体无人驾驶车辆之间的协同解决方案。

随着市场对于自动驾驶的期待越高，对于其安全性以及其运营的可操作性的要求越高。因此多车之间的协同方案成为了自动驾驶下线运营之前必须要接解决的问题。而群体智能平台的重要功能就是解决多车之间的协同问题以及调度问题。

张亮对雷锋网新智驾说：传统的中心化调度系统时间延迟大，计算复杂度高，满足不了未来成千上万辆无人驾驶车辆协同的需求。群体智能是一个去中心化的决策，在群体内部实现决策共识，无需中心节点，多一辆车和少一辆车并不会影响群体智能的运算效率。群体智能的所秉持的调度原则是在一定范围内，保证做到鲁棒性最强、能量最优、速度最快。

在完成自动驾驶仪的研发后，改车对于智绘科技而言，变得非常方便，目前，在对车辆进行最小改动的情况下，智绘科技三天就可以实现一辆车的无人驾驶。更重要的是，智绘科技的自动驾驶仪已经实现了量产，未来会基于群体无人驾驶超脑逐渐进行算法上的迭代升级。张亮表示， 这款自动驾驶仪目前已有多个大型合作方，未来还将在全国范围内投放一百套，用于自动驾驶仪的训练和验证。与此同时，过车规也是智绘科技也是智绘科技的重点工作内容。

走向应用

在攻克了技术难题以后，智绘科技开始为自动驾驶寻觅落地的场景。智绘科技认为限定场景下的L4级自动驾驶可以让无人驾驶更容易触达商业化壁垒，因此智绘研发了一个特定场景下运行的L4级小车——Swarm Ant，主要应用于园区、码头、景区、野外等特定场景。Swarm Ant主要是解决运载人力的问题，因此在特定场景下的应用也是针对于人员的输送。

• ABCD战略
  

除了Swarm Ant落地的先行方式之一以外，智绘也纵观了自动驾驶整个行业趋势以及结合智绘科技自身优势优势制定出「ABCD」的战略，更好地打开商业化的格局。

所谓的「ABCD」的战略即：

• A：AI，自动驾驶的相关算法；

• B：Big Data，分布在全国各地的搭载有自动驾驶仪的测试车所积累的长时间数据；

• C：Cloud，群体无人驾驶超脑，利用Big Data 和 AI不断进化升级，最终达到并超过人类驾驶员的水平，并具备脑-脑协同功能。

• D：Device，依托ABC支撑和传感器深度融合支撑的自动驾驶仪。

在基于「ABCD」的战略发展体系之下，智绘也有了自己商业化落地的成果。比如基于智绘科技自动驾驶仪改装的城市信息采集车，用于智慧城市“快数据”的生产，收集城市交通、市政、住建、城管等数据，大大地提高了相关工作人员的效率，帮助相关工作人员更全面、更快捷地掌握城市数据，了解城市的动态。目前，这部分业务已经在深圳大鹏，深圳宝安、深圳龙岗、深圳坪山、东莞常平五个区得到了应用。

整体而言，在张亮的规划中，智绘的自动驾驶战略以元器件为核心，在此基础上，发展出Swarm Ant集成大者的整车形态。这些尝试的效果都将决定这智绘科技在自动驾驶领域的竞争力。 无论如何，智绘科技选择了一条最不寻常的路，重要的是如何将技术专程成高效的产品，并且能够持续量产，这是智绘科技所面对的现实挑战。

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