传统车企的无人驾驶布局，听荣辉聊北汽的探索历程

雷锋网 (公众号：雷锋网) 新智驾按：作为一家传统车企，北汽在智能驾驶领域的布局很早，无论是和高校合作，还是与百度同框，北汽一直在求新求变。为了更清晰的认识北汽在智能驾驶领域一路走来的历程，近日，新智驾采访了北汽新技术研究院副院长荣辉，此前他担任过北汽集团的总裁助理，见证过北汽在智能驾驶领域的很多重要时刻。目前他供职的北汽新技术研究院组建于2015年8月，主要致力于智能化、电动化、轻量化和互联网化等前瞻性汽车领域进行研发。

1.

时间回溯至2012年12月24日，北汽研究院正式设立“院士工作站”，中国工程院院士胡正寰、李德毅，中国科学院院士周国治、伍小平成为首批进驻专家。

当时，主管北汽“院士工作站”推进工作的汽车研究院运营总监邹广才表示，“现阶段，汽车研究院将研究重点放在汽车轻量化和对于技术创新有着决定性作用的汽车电子技术上。有了这些院士们的参与，工作进展将更加顺利。他们都有着多年相关课题研究的积累，让我们现有的部分项目进程速度大大提高。目前已有两款采用相关技术的车型进入试装阶段。”

那会，这些院士正在进行“智能车”研究，将“自适应防碰撞”、“道路识别系统”、“自我纠正系统”以及“自适应巡航”等一系列新技术应用于实际。北汽的计划是，要在2013年年底将装备上述技术的无人驾驶汽车开上合适的路段进行示范运营。

紧接着，北汽又和北京联合大学合作，共同开发了基于摄像头、雷达和GPS定位的无人驾驶技术。在2014年的全国智能车大赛中，北汽的两辆无人驾驶汽车表现良好，取得民用组第一、第二名的成绩。

至于二者为何会结缘，荣辉回忆，“都是李德毅院士团队下面的人，他在联合大学任职，当时都是在他这个圈子里，我们挑的联合大学合作，一块去参加挑战赛。”

据荣辉介绍，当时北汽还没有很智能化的团队，主要是负责开放车辆的一些接口、协议，照无人驾驶的要求进行改造。

彼时的大环境是，整个传统汽车产业都在发生巨大变化。北汽在2014年从集团层面明确提出，要由传统的制造型企业向制造服务型和创新型企业转型，努力实现“制造+服务”的全面转型升级，智能驾驶便成了一个重要方向。 “这是大势所趋，现在所有的主机厂、业内人士都有共识，将来的车辆肯定是无人驾驶，都得往这方面走。”荣辉说。

2015年上海车展，北汽与乐视共同推出车联网系统，该系统有自动限速、全自动泊车等智能驾驶功能，最后虽然噱头大于实际，但不可否认北汽对下一代移动终端的渴望。

2.

同年，北汽在无人驾驶方面爆出大新闻，这家公司成功实现了从郑州到开封的开放式道路全程无人自动驾驶。 荣辉当时全程参与了此次路测，他回忆，“当时是人工智能协会想做这个事，国外都在公开道路上测试，我们也准备做，选了几个地方，最后选择从郑州到开封这段路。”

这段路是开放路段，二十几个路口，红绿灯、人行道都有，“我们想看看以我们的技术，能不能跑完全程。所以找了几家一起，我们这边和联合大学合作，其他的像宇通客车，都是跟李德毅院士有一些联系的。”荣辉如是说。

那是在2015年8月29日，北汽用一辆北汽绅宝D70改装成的无人驾驶汽车完成了中国第一次开放路段的无人驾驶测试。 测试全程从郑州的贾鲁河轻轨站开始，沿郑开大道一直向西行驶，以开封开远门为终点，全程长约32.5公里。

在北汽整个测试过程中，全程无人工干涉，汽车自己实现了启动、判断、加速、超车、换道、并线、红绿灯判断、自动停车、判断终点以及自动泊车等一系列动作。此外，道路上充斥着车辆并行、行人往来、非机动车占道、货运三轮车抢行以及车辆逆行等情况。最后在全程无人工干涉的情况下以最高 60km/h 的速度成功完成了整个路段的无人驾驶测试任务并顺利抵达终点。

荣辉更愿意称这一次测试为技术展示。“当时车上有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、卫星定位、惯导这些传感器，包括V2V、V2X等通信手段都上了。”

3.

北汽在无人驾驶领域最正式的一次亮相是在2016年4月举行的北京车展上。 其采用不同技术路线的5辆无人驾驶汽车吸引了外界的广泛关注， 当时，这批车辆可供观展游客试乘。

真实情况是，当时北汽正对几种不同的无人驾驶技术路线进行对比试验，作为决定未来量产方案的依据。

荣辉表示，以前北汽都是跟别人合作，从车展开始便自己开发无人驾驶技术，所有与无人驾驶有关技术都在尝试。

北汽的策略是，既然自己做技术，所以一方面要自己干，另一方面要看看别人是怎么做的，“所以当初一共5辆车，我们自己干3辆，2辆车拿出去让别人做，我们看别人做得怎么样，所以当时想选两家一块来跟我们合作。”雷锋网新智驾获知，其中一家便是智行者科技。 最后，北汽展出的5辆无人驾驶汽车都是不一样的技术。

北汽也一直在推行无人驾驶的商业化落地。

去年10月25日，北汽在辽宁盘锦红海滩启动无人驾驶商用化落地项目，现场展示了3辆无人驾驶汽车，都是在北汽原有车型的基础上进行改造：一辆可容纳32人的北汽福田车型以及2辆7座的北汽银翔车型，车身印有“无人驾驶”字样。

从这辆基于北汽银翔车型改造的无人驾驶汽车来看，车顶的尾端有两个一高一矮的“蘑菇状”部件，是GPS定位装置；边上的天线，应该是接受信号的装置；车尾箱中可见的是一些中控系统，线路比较复杂。

荣辉当时在接受雷锋网新智驾采访时称，明年5月正式投入商业化运营的车辆将会进行重新设计，取消方向盘，同时，将会完全采用北汽自主研发的道路识别及环境感知技术。

可到了今年5月，红海滩的商业化项目却没有任何动静，当雷锋网新智驾针对这个问题发问时，荣辉给出的答案是“今年第六次环保部的全国督察正在进行，辽宁省红海滩便在环保部的督察范围之内，督察完之后才允许运作。”

他补充说，“我们的技术准备好了，也已经按照无人驾驶的要求把景区的基础设施改完了，但现在动不了。”

4.

北汽在无人驾驶领域的一大关键动作当然是牵手百度，二者联合针对无人驾驶汽车进行测试，而车辆则是基于百度所提供的高精度地图研发。此外，双方的合作内容还包括车联网解决方案，北汽还说未来将把百度车联网解决方案搭载至旗下车型上，推动传统汽车产业与互联网行业的进一步结合。

2017年1月6日，百度、北汽在拉斯维加斯举行战略合作发布会公布：百度将与北汽共同开发量产L3级别的自动驾驶汽车。其中百度提供Learning Map地图数据、百度汽车大脑、CarLife等技术和服务，而北汽将在未来1-2年内量产智能驾驶汽车。

发布会上，北汽公布的其智能汽车规划，分为智能驾驶、汽车互联和智能座舱三部分。而在智能驾驶方面，北汽希望在2016-2017年实现和量产具备自适应巡航、自动紧急刹车、半自动泊车的车型（L1级别），并在2018-2019年量产L2级别、2020-2025年之间量产L3级别的车型。北汽总裁李峰表示，在北汽的智能驾驶战略里，百度、北汽都互为首选的合作伙伴。

为了实现上述规划落地，北汽还宣布将在2020年之前投入20亿人民币，2025年之前投入50亿人民币技术研发，同时北汽表示他们也在规划高清雷达、三维视觉等技术方向的投资/收购，目前已经与不少团队正密切接触。

在北汽如此高调宣布智能驾驶规划后，荣辉所在的 北汽新技术研究院也有了新的战场。据荣辉介绍，“我们的任务有两个，第一是把交给我们的无人驾驶技术研发任务做好，第二就是北汽在收购某些厂商、供应商时，我们作为技术方将提供评估意见以及建议。”

目前，北汽新技术研究院 直接针对L4及以上的无人驾驶进行研发，“用人工智能深度学习的方法去做，这是我们主要的研究方向。这个过程中 也在找合作伙伴，包括百度和其他供应商，但是核心技术要掌握在自己手里，其中包括对传感器的控制、各个传感器的数据怎么融合在一起、怎么决策以及云平台的建立。”

此外，北汽新技术研究院的另一大针对智能驾驶的任务，便是不断去探索能商业化落地的项目，像盘锦红海滩项目便是其中一例。

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