加州放开路测限制，完全无人驾驶汽车今年 4 月即可上路

雷锋网消息，美国西部时间 2  月 26 日，加州车管局正式宣布允许完全无人驾驶车辆上路，企业只要通过其要求的许可程序，便可在加州道路上进行没有安全员监管的完全无人驾驶汽车测试，这也将是加州首次进行完全无人驾驶测试。3 月 2 号，关于该许可的正式公告就会在加州交管局网站正式发布。新规发布后，加州车管局将最早在 4 月份发放少量完全无人驾驶车辆上路许可证。

加州是无人驾驶测试的圣地，不管是美国本土还是其它国外企业，只要向加州车管局提交相应申请，拿到路测牌照后，便可在加州的公开道路上进行车辆测试。目前，该州的路测许可名单中已经有 50 家企业，谷歌、通用、特斯拉、苹果、百度等均在名单之列。

之前的测试中，加州交管局明确要求必须有安全员坐在方向盘后面，准备在紧急状况时接管车辆。此次，前者首次允许完全无人的自动驾驶车辆上路，留给企业的测试空间进一步加大。

不过，根据此次发布的管理条例，其所说的无人驾驶也并非“完全无人”，这些无人驾驶汽车在上路时必须配备遥控操纵器，在车外监测车辆行驶状况。

操纵器可同时监控 5 辆车辆运行，出现事故时，能够同时与执法机关和乘客沟通。随着技术持续发展，人们希望操纵器只在极端环境下接管车辆，而这些极端环境也会越来越少。

据雷锋网了解，早在 2017 年 10 月，加州交管局就发布了自动驾驶公共道路测试的修订条例，其中就包括到 2018 年允许没有方向盘、踏板、反光镜和安全员的完全自动驾驶车辆进行公开道路测试。

要不要安全员，安全是问题的核心。自动驾驶技术发展到今天，仍有很多尚未克服的局限，而车辆真正进入到有人类驾驶的车辆、行人的公共道路上，就必须保证其安全性，坐在方向盘后面的安全员可在自动驾驶“失灵”的紧急状态下接管车辆，在车辆的各项冗余机制之外，为其提供最后一层防护。

而要实现很多人期许的车辆完全自动驾驶能力，实地测试必不可少。此类新规的支持是加速自动驾驶汽车发展的必要条件，毕竟，车辆只有在多种场景下运行，才能进一步解决很多有待克服的 corner cases。尤其是许多在自动驾驶方面较为积极的公司，如通用、Waymo、Uber 等，都已经在着手自动驾驶汽车的商业化，推出相应的自动驾驶车队，提供载客服务。

2017 年 12 月，Waymo 首次在亚利桑那州的凤凰城进行了小范围的没有安全员的完全无人驾驶测试。通用也在着手推广其无人驾驶服务，并且已经增建了名为“专家模式”（expert mode）的远程操作功能，最近更向美国国家公路交通安全管理局申请允许其在 2019 年使用没有方向盘和踏板的无人驾驶车队。虽然没有透露更多细节，但各家似乎都在紧锣密鼓地进行最后的技术冲刺。

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