定位神器：打个响指就能快速描绘室内3D轮廓

盲人往往因为视力缺陷发展出敏锐的听觉，拥有比常人更准确判断室内空间大小的能力。而在动物界，蝙蝠和海豚也有类似的回音定位能力。新近EPFL（瑞士洛桑联邦理工大学）的一个研究小组就利用类似的技术研发了一套麦克风系统，只要你在室内打一个响指，就能迅速描绘出房间的三维图像，这项技术有望在建筑、室内导航、犯罪侦查等领域发挥极大的作用。

EPFL的这个小组由Prof. Martin Vetterli带领。他们研发出的算法采用放置在室内的4个话筒来收集声源的回音。小组成员Ivan Dokmanic表示他们的系统在绘制普通结构的凹凸 室内 轮廓时，精度可以达到毫米级。

麦克风可随意摆放

在这套系统中，麦克风除了捕捉直接来自声源的信号外，也会收集声源从各个墙面传回的信号。尔后系统将对比每个麦克风接收到的信号差异，利用多重信号间的延迟来计算麦克风之间、麦克风和声源之间以及麦克各个墙面之间的距离。也就是说，在这种情况下，麦克风是可以随意摆放的。

这套系统能通过对每个回音信号的欧几里德测距模型分析，判断这是第一次、第二次还是某一次的回音。

EPFL的研究人员曾在一个空房间内利用单一的声源来测试算法，并在测试过程中不断改变一面可移动墙体的位置；测试结果证实了这一算法的可靠性。

建筑内部的移动定位

关于这项技术的应用，Dokmanic表示最初他们的设计意图是让建筑师们用来做室内设计——比如音乐厅内的音效布置。

这项技术同样在犯罪侦查中能发挥很大作用，例如接听绑匪电话时，只要绑匪处于走动的状态，那么就能获知其室内的三维图形从而判断他可能的 位置 。

最后这一算法最广泛的应用还是在移动设备上，用户可以利用app迅速获知整个室内的地形——而往往这些地方是 GPS 派不上用场的。

Via: epfl
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