“看见”行人却不避让，Uber测试车致死事故或与其软件设置有关

根据外媒The Information报道，Uber已经查出今年3月其自动驾驶测试车未能避开行人的原因。

有两名知情人表示，尽管Uber的传感器组合已经发现了该名行人，但是由于系统的设定，该车并未采取避让措施，并可能将行人检测视为“误报”。

据雷锋网 (公众号：雷锋网) 新智驾了解，由于计算机视觉系统经常会将一些无关物品识别成人类或者其他障碍物，因此自动驾驶系统会进行设定，将某些情况视为误报。

目前，Uber还在配合美国国家运输安全委员会进行调查。对于知情人士所称的调查进展，Uber予以非常官方的回复：

“我们正在积极配合NTSB进行调查。出于对调查过程的尊重以及与NTSB建立的信任，我们无法对事件的具体情况评论。与此同时，我们对自动驾驶汽车项目进行了一次自上而下的安全审查，我们也听从了前NTSB主席Christopher Hart的对我们整体安全文化的建议。我们的审查将从我们系统的安全性到车辆操作员的培训过程等各个方面落手。我们希望能够尽快提供更多信息。”

据《纽约时报》的报道，在去年10月之前，Uber将其测试车中的“安全驾驶员”数量从两人减少到一人。虽然Waymo的测试车队在2015年也将安全驾驶员从2人减至1人，但Waymo在新增系统功能或者在新的城市测试时都会安排两名安全驾驶员。

根据路透社在事故发生后的报道，Uber的测试车从福特转为沃尔沃后，还同时减少了激光雷达传感器的数量。在自动驾驶有着十年经验的，卡内基梅隆大学交通中心的负责人，Uber的前员工Raj Rajkumar表示，Uber这样的设计将会引入一个视觉的盲区，检测不到这辆SUV周围的物体。

*Uber测试车的传感器方案变更，图片来自路透社

而雷锋网新智驾了解到，Uber之所以能在亚利桑那州进行测试，似乎也不是凭实力所得。根据《卫报》透露的消息。为了能够获得在亚利桑那州进行了路测的权利，Uber对压力桑那州州长Doug Ducey在旧金山的部下进行百般讨好，为他们提供工作环境，并承诺会为Ducey所在的州带来工作机会和资金。Ducey也为Uber提供了许多便利，包括不用当地的出租车执照许可来要求Uber等共享出行公司。这种暧昧的关系，让Uber在亚利桑那州的路测进行得更加顺利。但对于安全性的考虑却被忽略了。

Uber事故发生后，Ducey亲自致函Uber CEO，暂停Uber在该州进行的自动驾驶汽车测试。此外，很多公司为了撇清关系都纷纷表态， Uber的一些竞争对手，也对此事发表了意见。为Uber提供GPU的英伟达在3月下旬已经明确表示，Uber测试车未躲避行人一定是Uber的软件所导致的。为Uber提供激光雷达传感器的Velodyne则表示，其技术应该不会受到夜间条件的影响。英特尔的Mobileye甚至还补了一刀，表示同等情况下，其技术将会如何检测出行人。

众叛亲离、千夫所指的Uber在此次事件之后想要翻身继续自动驾驶测试，难度将会不小。

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