特立独行的西井科技：发布全球首款电动无人驾驶重卡 Q-Truck 背后的逻辑

*西井科技无人驾驶品牌“Qomolo”以及 Q-Truck 全电动无人驾驶重卡

成立 3 年多，西井科技从 AI 芯片做起，而后切入到智慧港口业务，之后又向封闭场景自动驾驶领域进军。一路走来，一直强调商业落地的西井目前已小有成就，在相关业务领域，已经拿到了可观的营收。

9 月 13 日，这家公司又开启新的篇章，在上海举行公司成立以来的首次正式对外发布会，推出了旗下的全新自动驾驶品牌“逐路”（Qomolo），并发布了号称“全球首款真正意义的全时无人驾驶电动重卡”—— Q-Truck。这款车型设计非常激进，直接将驾驶室取消，用于安装电池，未来可应用于港口、物流园区、矿场以及高速等多场景。值得注意的是，作为西井的投资方，复兴国际董事长郭广昌亲临现场为 Q-Truck 的发布站台。

“逐路”为何诞生？

回顾西井这几年的发展，期间也经历了几次大的转型，外界一度质疑西井是在追逐“风口”。作为西井的掌舵人，CEO 谭黎敏显然不这么认为。在他看来，人工智能技术想要真正创造价值，必须要找准商业落地的方向，与各个行业和产业进行结合。所以，这家公司确立了“以芯片为核，提供全套人工智能解决方案”的发展模式。

*西井科技 CEO 谭黎敏

芯片是西井起家的业务（深度学习类脑芯片 DeepWell 已于 2017 年成功流片，台积电代工），后来也确实和他们现在所做的很多落地应用紧密结合在了一起。

2016 年，西井进入到港口行业，依托其自研的 AI 芯片的本地前端处理能力，为一些港口用户带来了智能理货产品。这类产品融合了摄像头硬件和相关的图像识别算法，可对港口的货物进行分类识别、录入大数据库并进行统一管理。在这个领域的尝试也帮助西井拿到了首个智慧港口的订单。

在业务推进的过程中，西井又发现港口最大的痛点来自港口内的水平运输，也就是在港内运送集装箱的卡车存在着人力开销和劳动力断层的问题。要解决这些问题，无人驾驶成为首选的技术解决方案。于是在 2016 年的 11 月，西井内部开始组建无人驾驶团队，研发相关系统，后续将其集成到卡车上去。能够顺利布局这块业务，也是因为这家公司此前在“芯片+算法”领域的技术积累。

在经过一年多时间的无人驾驶探索后，西井在无人驾驶领域取得突破进展。

2017 年 10 月，西井与全球知名港机巨头振华重工建立起长期合作伙伴关系，二者合作研发的全球首辆自主驾驶无人跨运车在 2018 年 1 月问世，今年 8 月，双方合作的 1 过 3 跨运车又实现了单车“智”动化。在无人集装箱卡车方面，西井又与广东珠海港完成了全球首辆无人集装箱卡车的第一箱作业。西井的业务而后又从港区扩展至矿区，与国内最大的铅锌矿企业之一——西藏珠峰达成战略合作，并收获了首个自动驾驶矿车订单，未来双方还要打造人工智能智慧矿场。

在这个过程中，西井于 2018 年 6 月完成对全电无人驾驶集卡量产车头的开发，目前已可根据订单随时生产，据称 50 台以内生产交付周期仅需 1 个月。

用谭黎敏的话说，不管什么脏活苦活累活，只要能落地，西井就会先做起来。如今，西井已经收获了港、矿领域的很多一线客户，也从这些客户手中获得了可观的订单量，据谭黎敏透露，振华重工单单在无人跨运车的需求，现阶段就已经超过了 200 辆。

站在这个时间点，西井认为是时候推出一个专属的无人驾驶品牌，于是“逐路”（Qomolo）应运而生。这个品牌名取自珠穆朗玛的英文 Qomolangma，西井希望能在未来的发展中登上属于自己的“珠穆朗玛峰”。

Q-Truck：取消驾驶舱，全电动无人驾驶

作为“逐路”品牌下的首款新物种，西井此番带来的“全时无人驾驶电动重卡” Q-Truck 无疑是最吸睛的主角。谭黎敏告诉雷锋网 (公众号：雷锋网) 新智驾，这款车计划在 2019 年 6 月份进行量产，底盘有专门的供应商，整车制造也将由主机厂代工，西井主要从事车辆的设计、线控系统以及整个自动驾驶系统的研发。

无驾驶室

Q-Truck 最大的亮点莫过于其无驾驶室的设计，理念相当前卫。谭黎敏表示，因为这款车在封闭场景下行驶，所以之后并不需要上牌照，也不需要进入到工信部机动车辆目录，所以受到相关的制约更少，前卫的设计理念才有了发挥空间。而且，针对无驾驶室设计所带来的紧急情况接管问题，谭黎敏向雷锋网新智驾解释，他们会设计一套完备的远程控制和接管系统，对这些在未来运行的重卡进行统一管理调度。

具体来看看 Q-Truck 的外观设计，直观感受是后现代、北欧风格很明显，车头设计的灵感来自于乐高积木，模块化形式极具灵活性。配备的一体式的 LED 高流明度车灯也让这款重卡多了几分“炫酷”，在人机交互方面，Q-Truck 也配备了相关的 LED 屏幕。Q-Truck 车头使用的材料为高刚度轻量化全铝复合式材料。

正是因为采用了灵活的模块化设计，Q-Truck 的用户可根据自身的使用需求，无需磁钉等辅助设备，自由选择电池电量、传感器等的组合方式。其多口径可定制化标准拖挂鞍部，适应各个厂商及用户不同使用场景下的拖挂需求，便于灵活部署。

全电动

关于 Q-Truck 的具体性能，西井官方给出的数据显示：该车最大负载 80 吨；时速 35-90 公里的低速/高速场景下可以自定义驱动系统；最大扭矩 1500 牛米，不仅提供高载重下的顺畅起步，也可满足 15% 的最大爬坡率，作业场景丰富。

Q-Truck 在产品定义时分为两个版本：低速版和高速版。低速版车型在满载情况下的续航里程为 65-150 公里；高速版车型的满载续航里程为 150-300 公里。

因为是电动重卡，电能补给也是西井需要去考虑的因素，Q-Truck 采用了主副电池系统设计，主副电池系统可在 2 小时内完成 100% 快速充电，同时，副电池可通过简易换电流程，做到 3 分钟换电，实现 30 公里的续航里程。具体运行场景中，当一辆车因为电能问题，在场内无法继续行驶时，系统可自主指派另一辆具有足够电量的车辆，采用无线方式进行车与车之间的电能补给。

此外，西井还祭出了电机能量回收系统，车辆在滑行及刹车时能实现 20% 能量回收，从而有效增加 20% 的车辆续航能力。估算下来，百公里平均能耗仅需 102 元，一年能耗仅需 3.72 万元，相比柴油动力，Q-Truck 一年将节省 67% 的使用成本。当然，这些纸面的数据还需要到未来的实际使用中去逐一验证。

Q-Truck 低速版和高速版两大车型的存在，让这款重卡适用的场景更为广泛，包括集装箱运载、散货及矿石运载、危险品运载等需求都能满足。

无人驾驶

针对无人驾驶系统的设计，西井在 Q-Truck 上集成了 6 大层面的技术，为的就是实现特定场景下无人驾驶的安全稳定性。这 6 大层面的技术包括：

• 高精度矢量地图构建技术

• 车辆底层线控技术

• 独特的环境辨识技术

• 高精度车辆定位

• 局部路径规划

• 车辆及运行数据管理平台

Q-Truck 的原型车上目前搭载的传感器包括 Velodyne 的 16 线激光雷达、德尔福的毫米波雷达以及摄像头传感器等。通过多传感器融合技术，Q-Truck 已经实现 360 度范围内至少两套以上的感知传感器全覆盖，最长检测距离可达 150 米，真正实现无盲点全覆盖。此外还能有效识别范围内码头人员、设备，满足安全作业的要求。未来量产版本的车辆，其上搭载的传感器系统还会发生一定的改变，比如激光雷达希望采用固态产品。

在处理平台上面，西井最新推出的 VastWell 深度学习加速器将会应用到 Q-Truck 系统中去，拥有并行计算的能力。据介绍，系统将以 5 毫秒极低延迟的实时响应，实现 1080p 的画面精度下，对 8 路视觉及 6 路激光雷达与毫米波雷达数据的融合，进行环境感知与决策。

通过西井自研的高精度定位系统，Q-Truck 还能实现 2cm 精度的场内定位与控制以及 0.5 度转向偏差的高精度控制。这些能力可以帮助车辆在实际作业情况下实现 95% 以上的精准停靠一次完成，能将整体作业效率提高 40%。

西井也将针对 Q-Truck 产品建立车辆及运行数据管理平台，包含了任务调度、车辆管理、远程监控、数据分享等内容。

在以上一整套无人驾驶系统的护航下，实际运行中的 Q-Truck 将实现非常稳定可靠的运行。

在遇到宕机等情况下，Q-Truck 的多冗余稳定控制安全系统，可顶替并感知周边环境执行靠边停车，并向系统上报状态并实现应急处理；当场内车辆遇到突发故障，无法正常行驶时，可通过智能互联救援系统，指派另外一辆 Q-Truck，自动对位故障车辆，并拖至维修区，所有的过程都无需场外车辆进入；遭遇不寻常交通状况或恶劣气候，Q-Truck 远控系统也能实现人工接管，通过场内通讯系统，对车辆进行紧急停车等远程控制。

此外，西井还特别研发了场景快速仿真系统，能够快速搭建出一套仿真平台，为客户真实模拟使用状态。这套系统可以帮助西井在前期面向不同的客户应用场景（港区、矿区……）进行针对性的开发。

在西井的算盘中，以港区的集装箱卡车为例，他们称采用 Q-Truck 替代现有的车辆，单车每年能节约 30-40 万人力成本，同时整个运营成本也会下降，而且效率也能得到提升。更重要的是，港区作业的安全可靠性将更有保障。当然，Q-Truck 最终会不会有客户为之买单，依然有很大的悬念。

特立独行的西井

成立 3 年的西井，在切入到无人驾驶领域时，并未选择公开道路，也没有选择乘用车，而且在资本市场上也是低调克制，至今融资额度不超过 1 亿人民币。他们一直致力于在非常细分的市场中去落地自己的技术，可以说特立独行。如今，在真实了解到港区、矿区的实际需求之后，推出了 Q-Truck 产品以及背后的一套概念运营体系。

乍一看，很多人觉得这样一家创业公司，将有何种资金、资源和能力去支撑这样一个庞大的发展蓝图。单从前卫的 Q-Truck 产品本身来看，其技术储备、测试稳定保障以及量产制造未来都将面临巨大的挑战，更别说这款产品以及背后的运营体系未来是要替换掉目前已然成熟的港口/矿区运作模式。无论从技术的、商业的角度，西井都显得势单力薄。

但在雷锋网新智驾看来，西井“家里有没有矿”并不重要，重要的是，西井所提出的无人驾驶商业落地模式为整个行业提供了一种思路，这也顺应了很多传统行业变革的趋势。这条道路能不能走通谁都没有答案，但不去走必然没有机会。

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