体验日产无人驾驶汽车：用激光扫清路障

你可以想象这样的场景：一个人站在一辆日产电动汽车旁，看着车辆在停车场里慢慢转悠，突然发现一辆SUV离开停车场，它停顿了一下，迅速钻进去把车停进车位。这不是科幻小说，而是现在日产汽车就可以做到的事情，而它可以做到的秘密就是6束激光扫描光束，一起来体验下!

RW志愿者驾驶着2014英菲尼迪Q50行驶了45英里，整个汽车配备了3200美元的技术方案（汽车售价预计会达到5万美元）。享受了该汽车的智能巡航和主动控制功能。

Q50的相机头位于前面的后视镜，连同它的图像处理系统，可以读取车行道上的线路和破折号路标，比如当汽车准备靠近白色的油漆分隔道时，汽车方向盘就会就会轻轻扭向安全的一边。

坦白说，此次 Q50的 视觉制导技术体验并不算完全 自动化 的驾驶，它只是在发挥协助作用， 协助减少驾驶员的疲劳， 但在正式面市时它将是完全自动化的。

其它方面，比如你设置每小时65英里的速度，把你的脚离开油门，然后依靠前保险杠背后的雷达系统，汽车可以检测同一车道前方的汽车速度，有必要时会自动减慢车速来匹配前面的步伐。前面的车停的时候它也停、前面的车完全消失，它就加速了。这个功能通常称为自适应巡航控制，比如一些先进的汽车已经能做到前面汽车刹车时它也来个及时的自刹车。

驾驶在未来的路上

Q50已经在完全的自动化的路上，它使用的相机、图像处理技术和雷达都是促成这一技术的组件。如果要发现从远处正以非常快的速度开过来的东西，雷达是最好的技术，另外在汽车周围你可以看见6束激光，不同于其它供应商仅有一束激光用于汽车安全系统，这些激光会从左、右、上、下方向进行三维扫描，以对道路上各种 “飞速行驶” 的物体进行完整空间呈现。

除了激光，车使用了3个雷达，一个在前面，两个在后面。周身还还有5个摄像头可阅读限速标识，这样车就可以根据公路规则和交通信号灯的颜色知道何时停，何时过十字路口。

自动化的秘密：激光扫描仪

日产汽车负责人表示，其它公司还没有决定是否要使用 激光扫描仪 ，但是日产确定自己在领衔这个技术，Google无人汽车使用的是一个相对较大的车顶激光雷达系统，360度旋转的扫描仪使用了64束激光，可创建高分辨率的地图，精确到11厘米。而日产表示自己嵌入在汽车各个边角的激光束可以提供精确到一厘米的地图。

另外日产在开发自己的软件，会对数据进行过滤并把数据和方向盘位置、加速度值、制动都整合起来。

自动驾驶的开始

日产智能交通系统总经理Tetsuya Iijima表示，在极端条件下，汽车会自动限制汽车最高时速为80英里每小时，现在日产的任务是增强汽车的处理能力，减少成本，缩小尺寸，使得那些硬件可以小到鞋盒那样的尺寸， 再塞到汽车上。

软件开发使用的是C++，期望的目标是将来达到零事故的承诺，让老年人和残疾人也能享受很好的流动性，更有效地使用燃料和道路，让司机和自动汽车之间实行无缝驾驶体验。

如果可以的话，日产表示，也不求每个人一辆自动驾驶汽车，到2030年，在城市的道路上，多个市民可与共享一台 自动机器人 汽车漫游，那时候我们可以通过机载计算机、摄像机、雷达、声、激光来慢慢代替人类司机。

Via RW

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