DARPA新项目：让假肢开始有触觉

现有的许多假肢都还停留在 无知觉 金属和塑料的阶段，所以DARPA 研发了全新的Hand Proprioception and Touch Interfaces项目，准备让假肢也有栩栩如生的“触觉”。

新型假肢里面内置各种传感器，然后可无线连接到假肢之外的部位。具体地来说就是神经和肌肉里的电极会跟假肢里的模块无线连接， 让神经冲动在假体上变得可感，从而让你获得一个高度回馈。

DARPA认为打造次假肢的关键问题可归结为一个词——本体感受，也就是说你可以不用看着四肢就能移动四肢、而且知道它们移动到哪去了。

DARPA希望最终这样的假肢具有强健、精确、美观的特点，而且依靠感官反馈来控制我们的四肢，并希望在你打字时不用敲击键盘都能 感觉到 。

另一方面，DARPA希望这样的假肢能够减轻幻痛，让患者不觉得它们的本体跟假肢之间有一段明显的 结合处 。

这项技术的关键是处理肢体接合处周围的末梢神经，这些末梢神经感知丰富，容易跟整个神经系统联系起来。虽然是截后的残肢，但它的运动和感觉神经一般还在，纵使是摘除十年后也依然如此。

DARPA接下来就是要寻找一些合适的方法，来有效地测量和解码这些信号，让这个假肢能够提供尽量完美的“触觉”。

Via gizmag