如虎添翼！ 太空机器人Robonaut R2有了灵活的双腿

第一个在国际空间站工作的 机器人 Robonaut R2最近得到了一份礼物——一双可攀爬的双腿。这双由 NASA 打造的腿已经交由Space X公司发射升空，它的出现可以说是太空人形机器人发展的一个里程碑。

在此之前，只有躯干、头和手臂Robonaut R2已经在国际空间站服役了三年的时间。

据悉，这双“新腿”已经在复活节的早上正式“移交”给了Robonaut R2，而“如虎添翼”的Robonaut R2能更好地完成空间站舱内和舱外的各种常规及重复性任务，比如打扫卫生和抓取物品之类的。

Robonaut R2机器人的这双腿长1.2米，安上双腿后机器人的身高将增长至2.5米，这也能大大开阔机器人的视野。由于使用材料的特殊性，Robonaut R2的双腿拥有7个关节，可实现不同程度的弯曲。机器人的双脚则是两个带摄像头的“末梢执行器”，它们可以让机器人吸附到各种设备上进行攀爬运动，就好像我们以前玩的“橡皮吸盘人”一样。

Robonaut R2的这双腿可并不便宜，它耗费了NASA至少1400万美元，其中600万美元用于开发产品，800万美元花在了产品的建造和测试上。相比之下，Robonaut R2在头和手臂上的花费就少多了，这两项加起来的成本仅为250万美元。这也从侧面反映出了这双腿的重要性。

不过NASA也表示，由于目前相关技术还不够成熟，所以安上了双腿的Robonaut R2暂时不会替代人类进行太空行走。

Via: RT

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