百度无人驾驶项目正研发 将绘制三维地图

据报道，百度近日召开了无人驾驶技术研讨会，百度研究院副院长余凯博士透露称，目前百度的无人驾驶项目正处于秘密研发阶段，除了针对基础的汽车传感系统、决策及控制系统研发外，百度正在重点进行数据采集工作，着手绘制国内首个高精度三维环境地图，并将推动其在无人驾驶领域之外的应用，以更多形式服务于更广泛受众。

据百度研究院副院长余凯介绍，百度研究院将无人驾驶研发项目分成了感知环境、完成任务和控制指令三大模块。

第一部分感知环境，主要通过传感器去感知车的驾驶环境，包括车道线、交通标志、静态和动态环境，以及周围的行人和车辆。

第二部分完成任务，是指根据汽车需要完成的任务，比如用户想回家或是想去办公室，汽车会根据当前的环境来制定下一步的决策。

最后是控制指令，就是把决策转换成实际对车的控制指令，比如一个油门、一个刹车的命令。

据悉，百度目前主攻的是对于环境数据的感知。