遥控假肢配合机器人打造精准拆弹组合

约翰霍普金斯大学（JHU）的一项机器人研究正在进一步打破假肢和机器人之间的界限。他们的研究将一对假肢安在了BDRP（Bimanual Dexterous Robotics Platform）上，两者的结合使得机器人能完成包括拆弹等一系列非常复杂的任务。

BDRP由四轮车身，顶部的摄像头和一对假肢构成。宽大的车轮使其能适应多种地形，除假肢外，机器人的躯干和颈部都能通过遥控操作。而机器人的手部操作是通过一双特定的手套进行，其中的传感器会将真人的手部动作编码成指令传送给机器人，其效果是近乎实时的控制。同时机器人搭载的摄像头传回的实时图像，能使操作者在执行任务时有更为准确的控制。

目前这一系统比较大的缺陷是遥控手套本身没有触觉反馈，会导致机器人的操作略有笨拙，但相比之前大量简陋框架的机器人其操作的精准度已经有了非常大的提升。

在试验场景中，操作者使用BDRP发现了一枚简易爆炸装置；尔后，BDRP还能在设置的关卡出拦住车辆，还能完成检查车主ID这样的复杂动作。

下面是BDRP及其搭载的假肢的演示视频：

BDRP演示

假肢演示

Via&Image Credit: gizmag
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