如何在可控成本下，实现城市NOA量产？轻舟智航交出答卷

在自动驾驶发展的细分赛道上，轻舟智航再次另辟蹊径。

以往车企和自动驾驶公司布局NOA赛道时，往往瞄准高速路段，NOA功能最先在高速落地，此次，轻舟智行改道， 把场景扩展到难度和范围更大的城区 。

在前不久的中国汽车蓝皮书论坛上，轻舟智航进一步提出，用一款量产车的成本实现L4级体验的城市NOA。

现今，这项工作有了实际性进展。

量产车的成本，L4级的体验

近日，轻舟智航对外发布搭乘城市NOA技术方案测试车行驶的demo，从视频中可以看到，在面对城市各种复杂路况、甚至是极端的 Corner Case 场景下，测试车都能在全程无接管的情况下完成行驶。

至此，轻舟智航打造的L4级体验的城市+高速NOA方案在市场上初现雏形。

• 相比L2级的技术优势

近几年，NOA功能在市场上受追捧，市场渗透率进一步提高。

然而市场上除了像特斯拉和“蔚小理”这样能自研NOA的车企并不多，考虑到成本以及技术积累的因素，大部分车企选择供应商提供的现成NOA方案。

NOA供应商市场开启了新一轮较量，自研NOA的车企、L2级以及L4级自动驾驶公司纷纷亮出技术底牌。

轻舟智航想在众企围猎的赛道突出重围，并不容易。

轻舟智航CTO侯聪表示，

轻舟智航作为一家L4级自动驾驶公司，相比L2级公司，有着更大的技术优势。

L2级和L4级公司主要区别在于自动驾驶技术的实现程度。

一般而言，L4级自动驾驶技术应对的场景、所需的算法逻辑、对于传感器的数量和质量的要求都远远高于L2级，就此逻辑来讲， 在应对相同的场景时，L4级应对能力和反应速度往往更胜一筹。

L4级公司利用多传感器融合和数字闭环优势，在应对复杂场景时更有优势，同时也能更快适应新城市和新场景。

轻舟智航在L4级自动驾驶领域深耕多年，拥有丰富的L4级场景经验，基于相似的场景，轻舟智航更快摸透城市NOA方案的底层逻辑和研发范式。

依靠以往应对复杂场景的算法逻辑方案以及完备算法体系建设，也能大大降低研发的成本。

• 挑战最难场景

拥有更高阶的自动驾驶技术实力的轻舟智航选择避开拥挤的高速赛道，落地城市场景。

更复杂的场景意味着更大的挑战，同时也表明轻舟智航对自家产品的自信。

NOA此前主要运用在高速高架上，基于结构化的道路特点以及较封闭的道路环境，NOA功能在高速场景打开的技术方案是可行的。

但NOA想要真正走进市场，仅仅依靠在简单场景的落地远远不够，据统计，用户 90% 的驾驶状态是在城区。如何从简单的高速场景扩展到复杂的城市场景，是NOA急需攻破的难关。

相较于高速路段，城区驾驶路况更加复杂，存在人车混行、长尾场景较多等问题，城市NOA落地面临更大的挑战。

技术的研发和落地绝非易事，轻舟智航敢于挑战最难场景，显然已做足了准备。

轻舟智航主张的多传感器融合、半监督和自监督预训练策略等能在面对更复杂的城市场景时，能实现精准稳定的驾驶状态，且拥有高效、低成本适应各类新城市、新场景的感知能力，进一步提高行车安全性。

只有把场景打开才能让价值放大，轻舟智航此次的选择，是挑战，也是机遇。

• 用一颗激光雷达实现L4级体验

当城市NOA走向量产，战争的硝烟也从技术弥漫到成本 ，如何在可控成本下，实现城市NOA量产，成为各企业角逐的新方向。

轻舟智航率先交出答卷： 用一款量产车的成本实现L4级体验 。

今年5月，轻舟智航推出自动驾驶解决方案DBQ V4， 标配版仅搭乘一颗激光雷达便可实现城市NOA。 DBQ V4是轻舟智航最新一代车规级前装量产自动驾驶解决方案，DBQ V4分为旗舰版、加强版和标准版，为用户提供随“机”应变的配置方案，支持1~5个激光雷达，成本越高越能处理更加复杂的场景。

一颗激光雷达就能实现城市NOA，对于自动驾驶领域而言，像是一场全新的尝试。

此前，行业内不乏对“城市NOA的实现是否需要激光雷达，需要几颗激光雷达？”等问题的讨论。

在实现城市NOA的路径上，各家也做出了不同的选择。

基于激光雷达对于自动驾驶的赋能作用，华为、蔚小理以及众多的国产车企们不断地在雷达上做加法，然而，率先实现城市NOA量产的特斯拉却舍弃了对激光雷达的使用，坚持纯视觉方案。

轻舟智航则认为，激光雷达的使用有其必要性，但是，在某些情况下，一颗就可以。

激光雷达作为高级别自动驾驶主流方案的必备传感器，在汽车上使用能与毫米波雷达、视觉等多传感器融合，提供更准确的测距和更精确的路况场景，在L4级的自动驾驶体验的目标上大大增能，同时更为自如应对城市各种长尾场景。

另外，单颗激光雷达足以处理绝大部分自车需要关心的复杂场景，加装激光雷达需要更大的算力支持，在非重点区域增加更多激光雷达带来的边际收益其实并不高。

在配合融合算法和数字闭环优势下，一颗激光雷达就足够。

打造城市NOA的方法论

• 利用融合算法和数据优势

在不乏强劲对手的智能驾驶市场，提升软件实力，或将成为轻舟智行在市场上致胜的关键。

轻舟智行本着“不堆料”的原则，通过技术发挥硬件的最大优势，背后逻辑是自身软件实力的提升。

轻舟智行在自动驾驶市场的发展上自成一套理论体系，依托 自动驾驶超级工厂方法论 ，构建了自动化数据闭环，并不断进行数据的迭代。

通过在仿真系统中对不断对问题进行修复和训练，形成场景处理模式，在实现城市NOA的过程中，帮助处理场景问题。

对于面临多城市场景的量产车，快速识别全新场景是亟待解决的问题，

轻舟智航通过半监督和自监督学习自动化建立数据闭环，利用车辆收集和提取到的高价值数据，直接作用于算法提升，一方面，大大减少了繁琐的人工标注工作，节约了成本，另一方面，提升了应对全新场景的效率。

结合城区复杂的道路情况，轻舟智航独创了时空联合规划技术，打破了业界常规的思维定势，同时在时间和空间上对轨迹和速度进行联合规划，实现高效的行车策略，更加自如地应对道路上的动态障碍物。

• 良好的产业生态及合作关系

此前，轻舟智航分别与火山引擎、T3出行和地平线达成战略合作，从工具链到底层硬件再到出行运营平台打造全新的产业生态。

地平线作为芯片市场的独角兽，其在车规级人工智能芯片领域的先进技术与量产经验，在研发创新和方案落地上能大大赋能城市NOA的落地。基于与地平线的合作，轻舟智航发布自动驾驶方案DBQ V4，把量产成本降至1万元人民币。

通过与火山引擎合作，为轻舟矩阵注入高效能量，进一步提升了自动驾驶超级工厂的创新效率。

与地平线、火山引擎等产业伙伴合作，共同为客户提供领先的高性价比的前装量产方案，帮助轻舟智航撬开城市NOA市场的大门。

城市NOA走向量产

汽车行业迈入智能化新阶段，自特斯拉率先以NOA打开高速路段自动驾驶的市场后，各车企也不甘其后，纷纷推出NOA功能，城市NOA的实现成为汽车的产品卖点以及检验汽车智能化程度的一大标准。

加之近几年激光雷达等传感器迎来量产，成为硬件成本下降的重要一环，城市NOA逐步在市场上量产应用。

轻舟智航于2019年入局智能驾驶赛道，定位L4级自动驾驶公司，在市场上率先实现 Robobus 的商业化落地，并持续推进 Robotaxi 运营，此次推出城市NOA方案，显然是有备而来。

轻舟智航入局城市NOA赛道以来，积极打造自动驾驶产品矩阵和商业模式，并通过市场合作赋能产品研发。

靠着自身的数据闭环优势，NOA从高速走向城区，同时，有效控制了成本。

另外，轻舟智航CTO侯聪表示，城市NOA方案并不局限在城市和高速两个区域，基于同一算法框架下，在其它场景也同样适用，在运行过程可以做到无缝衔接，形成的完整的驾驶链条。

轻舟智航的强势入赛，加速城市NOA量产进程， 在多方助推下，NOA功能有望打开更大的市场。

demo发布：只是开始

从轻舟智航发布的demo来看，城市NOA方案能在无接管的状态下自如应对各种极端天气和长尾场景，城市NOA量产有了进一步推进，但demo是技术发展落地的最优状态，在实际落地过程中会有更多的技术和场景难题，城市NOA方案能否应对更复杂多变的环境，现在定言还为时尚早。

demo的发布对于轻舟智航城市NOA方案最终的量产落地而言， 仅仅只是开始。

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