意大利理工学院打造平价人形家庭机器人R1，预计18个月内上市

新智造按：本文作者 Robert Hackwill，来源euronews，由新智造独家编译，未经许可拒绝转载！ 以意大利理工学院的Giorgio Metta教授为首的20个科学家、工程师和技术人员组成的研究团队，耗时16个月，研发了一款人形家庭机器人R1。他们认为，这款机器人最终会成为人们可以想象到的最棒的家庭机器人。

Metta教授介绍道：“我们设计这款人形机器人的初衷是让机器人的售价更加平易近人。R1可以应用于居家环境，一开始，它可以帮助残障人士完成日常生活中的任务，到后来我们希望它能帮助普通家庭中的每个成员。”

在此之前，作为意大利科学技术研究的先锋机构，意大利理工学院曾经研发了一款具备自主学习能力的机器人iCub，由于其具备通过与人以及外部环境的交流互动，获取各种行为能力和认知能力，所以在全世界范围内的实验室中，其作为机器人平台被研发人员广泛使用。而他们新研发的R1则是iCub的衍生品。

Metta教授曾表示，他们一开始就是想要打造一款售价比iCub便宜，使用起来比iCub方便的机器人。因此，iCub身上的诸多优点几乎都会被采纳到R1的设计中，其中包括灵敏的触觉，附有人造皮肤的双手和前臂以及内置的传感器等。值得注意的是，内置传感器赋予了它独特的感知自己的存在和周遭环境的能力——“当你触摸它的时候，你能感受到你自己用了多大的气力；同时，它能够感知周围环境的力量变化，实现避障，即避开人或者家具的碰撞，从而避免了机体自身遭到破坏。”Metta解释道。 除了继承iCub的优点之外，R1的造价也更为低廉。造价的变化主要是由于制作原料的差异——iCub是全金属打造的，而R1则是一半塑料、一半碳纤维复合金属材料的混血儿。

研发团队的科学家Marco Randazzo曾表示：“我们已经完成了硬件部分的研发，而通过远程遥控实现对机器人的控制的软件开发也已经启动了。我们将在R1身上安置一个照相机，这样用户就可以通过这个照相机获取机器人的视野，然后通过一个操纵杆控制机器人，实现取物。”虽然一切都还只是进行时，但是研发团队的成员们都非常自信，他们认为R1 很快 就能识别人声，执行任务。

初步的定价目前尚未确定，但是意大利理工学院对外表示，R1的售价大概与一辆小型汽车差不多，这使得企业能够投资；而后，他们会为了打入普通家庭市场，将售价降低数千欧元。

研发团队还表示，在未来，R1或许将具备完善的取放物品、提醒预报天气的能力；而除了识别人声之外，它或许还可以识别人脸并学会记住人们的习惯，从而代替人类完成工作。

这款 高1.25米，重约50公斤的 机器人R1有望在12个月到18个月内正式上市，届时它是否能在智能家居机器人市场中闯出一片新天地呢？小编表示十分期待。

via  euronews

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