Mobileye 中国区总监 Boaz Sacks：Mobileye 如何做 ADAS、众包地图与 Shield+ 丨CCF-GAIR 2018

雷锋网 (公众号：雷锋网) 按：2018 全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳召开，峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，得到了宝山区政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流盛会，旨在打造国内人工智能领域最具实力的跨界交流合作平台。

7 月 1 日的智能驾驶专场，Mobileye 中国区总监 Boaz Sacks 在主题演讲中介绍了 Mobileye 的自动驾驶策略，雷锋网对其进行了不改变原意的编辑，全文如下：

大家早上好！我是 Mobileye 中国大陆地区总监 Boaz Sacks，我要先给大家看一个视频，这是我们的韩国合作伙伴准备的，不放我们自己做的视频，是因为我希望避免“王婆卖瓜，自卖自夸”的情况。

目前全世界有 25 个主机厂使用 Mobileye 的设备，2700 万台汽车搭载了 Mobileye 的技术，13 个汽车厂商和我们进行了合作。

我们是自动驾驶方案提供商，我们做的一切都是在推动自主驾驶发展。我们有基本架构，并给它增加了一些新的特性，以推动自动驾驶汽车的发展；同时，我们的方案还具有经济上的可延展性，可以被安装在每辆车上，并且是可以买得起的平价产品；我们也有固定化标准，在安全方面有固定安全格式，当然这需要先经过政府等利益相关方同意，这是勿庸置疑的。

我们提供的是安全可靠的产品，这是我们的新产品 EyeQ4，可以实现每秒钟 25 亿次计算。

这是我们的产品在真实场景中的情况，摄像头感知周围环境。人们驾驶的时候，一方面用眼睛，另一方面，摄像头可以了解周边环境，了解事物形状与纹理，包括信号灯，以及地面上的物件、影子。所有车辆数据生成后，在云端进一步处理，这是众筹式的方法。

我们知道如何来定位车辆，以及如何收集数据，然后找到全面的驾驶解决方案。人工智能算法和深度学习驱动着自动驾驶发展。

这是我们的汽车摄像头看到的路面情况，它能够看到汽车、交通灯以及路面指示登，可以区分移动物体、人行道和静态物体。

为了确保行车安全，我们在车上安装了 12 个摄像头组成一个系统，收集大量数据。不同的摄像头带来不同的景象，全部都融合在我们的芯片当中，放到云端处理，然后再反馈到车上。

众包高精地图

这是另外一个影片，我们可以看到摄像头如何识别道路边界，是我们第一次展示。这是一个高清地图，当我们传送信息到云端时，必须考虑它的经济效益，我们对某个图片没有兴趣，只收集相关的重要信息，形成真实地图。我们不会传输个人信息，如果把这层放在百度地图、谷歌地图，或者其它公司地图上，你就可以获得车辆位置信息，且精确度非常高，这是一款革命性技术。

这是在地图上进行的标注，有不同颜色，每个颜色都有它的意义，这一条是发送回车上的，据此，汽车就可以知道如何找到安全路线。

我想解释一下我们是如何实现这个系统的。首先，我们收集信息聚合到云端，对每辆车进行准确定位，然后再反馈到车上。从汽车上我们会收集道路数据，当然这会涉及到公共安全和隐私数据，然后我们聚集这些数据，把它放到云端，所有路上的汽车都会把信息发送到云端。

目前为止，地图绘制是最重要的一个技术，每一张地图都要实时更新，因为使用的是众包式地图绘制，有时候我们需要做出调整，保证实时性和精确性。

给大家举一个例子，这是全球最恶劣的一种情况，交通非常拥挤，我们在这种情况下来测试汽车。我们可以看到，道路非常拥挤，需要做很多决策，自动驾驶和人类驾驶的汽车一同在路上，这是最糟糕的路况，也会是一个过渡阶段。驾驶过程中，我们要一直与其他驾驶员、汽车在道路上互动，必须我们的汽车必须像人类驾驶一样，做出实时选择，因此我们需要一个众包地图绘制。

Mobileye Shield+

现在每天有 700 人死于交通事故，这是非常悲惨的事实和数据，涉及到很多家庭。我们现在都在谈 ADAS，我们的系统可以发出一些警告，如果有两秒的警报发出系统，就可以避免几乎所有意外情况。

我们要向大家介绍一款新产品，Mobileye Shield+，它主要安装在大的汽车上，比如公共汽车、货车。大车有很多盲点，因此我们设计了这款产品，专门用来解决这些问题，我们称之为 Shield+。

6 个传感器可以用来车道偏离检测、智能控制，以及抬头显示、行人警告等等。产品会向车辆发出警告，黄色表示周围有行人，红色提醒驾驶员有非常紧迫、可能碰撞的情况。

超过 60 万人每年死于大型汽车造成的交通事故，这是因为汽车周围有一些盲点，所以才产生了这些交通事故，这些盲点在转弯时会带来最大威胁。Mobileye Shield+ 是一个革命性安全技术，用于城市大车，避免事故。我们用智能系统持续监测盲点，摄像机看到有行人经过盲点时，进行预警，使驾驶员或者汽车操纵者有足够时间反应。我们使用 AI 分析，可以看到街道上的行人和物体情况，Shield+ 能够让车辆更早发出预警。我们可以用这样一个工具做出改变，降低碰撞。不断研发的 Shield+ 技术，能够让城市更加安全，这关乎每个人的健康。

现在我们有各种不同的摄像头，都可以匹配在车上，Shield+ 系统能通过实时感知，形成一个热点，评估在线地图，展示热点，发出预警信号和数据。通过城市热点图，我们可以为交通管理部门提供信息，用于交通决策。

在美国有很多这样的研发，包括智能城市测绘，在这方面我们提供解决方案，收集相关信息提供给政府。大家可以看到，这里总共有 260 多个预警信号，都是热点，还有另外一些热点信号，根据这些提高安全性能的热点图，他们可以做出快速及时反应，这些都是关乎安全的。我们还可以将 Shield+ 系统收集的数据提供给保险公司做决策。

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