我们体验了法雷奥的自动驾驶汽车,还发现这家一级供应商为汽车的未来准备好了一切

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我们体验了法雷奥的自动驾驶汽车,还发现这家一级供应商为汽车的未来准备好了一切

今年的 CES,博世(Bosch)、大陆(Continental)、安波福(Aptiv)、采埃孚(ZF)以及法雷奥(Valeo)等这些全球知名汽车一级供应商都未缺席,他们都在积极为将来的移动出行变革提供弹药。四年前,法雷奥作为首批汽车行业及移动出行解决方案提供商亮相当年的 CES 展。如今,法雷奥已连续参加五届,移动出行也已成为 CES 的主流议题。

今年,算是法雷奥在 CES 上动作最多、规模最大的一年。在拉斯维加斯会展中心的中央展区,法雷奥拥有一个中型展馆,主要展示其所畅想的移动生活空间;而在北广场,法雷奥这次将自家的各种原型车辆都搬到了这里提供试乘,包括自动驾驶原型车、自主泊车原型车、各类电动车,以及搭载了法雷奥互联技术的车辆。法雷奥想展示的是,作为一级供应商,它所提供的产品和技术如何对整个汽车业的过去与未来产生深远影响。

那么,在汽车业强调电动化、自动化以及互联化的潮流下,“传统供应商”法雷奥又是如何迎接挑战的?

一、自动驾驶与自主泊车

自动驾驶

法雷奥最引以为傲的当属其传感器产品,这家公司在 1991 年开始生产倒车雷达超声波传感器。自此后,官方数据显示,法雷奥已累计生产了 7 亿件各种类型的传感器,未来五年,这一产量将再增加 5 亿件。

这些传感器的类型多样,包括超声波传感器、摄像头、雷达以及这两年火热的激光雷达,法雷奥正在为车辆生产“眼睛和耳朵”。其中,最值得一提的是,2016 年 CES 上,法雷奥发布了 SCALA 激光扫描仪(与 Ibeo 合作研发),如今,这款产品已经进入到量产阶段,其探测距离达 150 米,探测视野为 145 度,去年 7 月发布后轰动一时的奥迪 A8 便搭载了这款激光扫描仪。

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当然,除了在传感器方面进行深耕,法雷奥也在计算机视觉、深度学习等人工智能领域加大投入。为此,法雷奥专门推出了 Drive4U 自动驾驶系统,凭借摄像头拍摄的 3D 全景图像,Drive4U 可识别车辆周边环境,包括形状、大小、方位和运动方向。通过这种方式,即使其中一辆车暂时脱离了视线,它也可以预测车辆轨迹,分析收集的数据,并在此基础上做出即时判断。其中很重要的一点在于,法雷奥车辆使用的是一种可以进行自主学习的神经网络,而不是仅仅依靠算法来实现快速决策。

因为在传感器以及自动驾驶系统领域的积累,法雷奥自动驾驶原型车很早便开始路测,包括在巴黎绕城高速上进行 24 小时不间断路试,以及在欧洲、美国进行路试。是的,法雷奥早早就上了加州自动驾驶路测的名单。

本次 CES ,雷锋网 (公众号:雷锋网) 新智驾体验了搭载了 Drive4U 系统以及各类传感器的法雷奥自动驾驶原型车。

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法雷奥此次自动驾驶测试体验场地放在了 CES 展的北广场,立起了围栏、画好了车道,为了模拟真实的道路环境,车道上设置了施工绕行区域、红绿灯交通信号以及其他的车辆障碍,目的则是为了检测自动驾驶汽车的障碍物识别、交通信号识别以及整体的路径规划与决策等方面的能力。

据介绍,针对整个测试场地,法雷奥为期绘制了完整的高精度地图,而且先期也经过了反复的测试和校正。

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法雷奥的自动驾驶技术人员告诉我们,这辆自动驾驶汽车上的传感器组合为:6 枚 Scala 激光扫描仪,3 枚在前方、3 枚在后方;4 个毫米波雷达,分布在车身的四个角上;摄像头有 3 枚,前、后方各一枚,前挡风玻璃上安装了一枚三目摄像头。这款车的自动驾驶能力,据称是朝着 L4、L5 进行开发的。

以下为完整版体验视频:

实际体验来看,车辆的整体加速和减速都还比较流畅。整个行驶过程中,车辆要经过多个弯道,其中有一些人为设计的施工绕道区域,还有面对红绿灯时,车辆要做出及时的启、停反应。在车辆行驶到第二圈时,还有其他车辆加入车道,制造一种交通拥堵时的行驶环境,车辆会不断进行启动、刹车操作。最后一个挑战是,当前方有车时,自动驾驶汽车还要同时识别红绿灯,实现安全、流畅的驾驶。

面对这些,法雷奥的自动驾驶汽车应对得都还不错。但在体验过程中,车辆的行驶速度并不是很快,道路环境也比较简单。

除了自研自动驾驶车辆,法雷奥还投资了法国 Navya 公司,帮助其实现自动驾驶能力的提升。此次 CES,Navya 推出了纯电动无人驾驶出租车 Autonom Cab,其上就安装了 7 个法雷奥 SCALA 激光扫描仪。

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自主泊车

在更为落地的自主泊车功能上,法雷奥也有很深的积累。

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法雷奥的 Cyber Valet Services 解决方案是和思科共同开发的,能够使搭载法雷奥 Park 4U Auto 远程自动泊车系统的车辆,在无驾驶员的情况下,在互联的停车库中进行自动泊车。

这套系统的工作模式如下:驾驶者可在车库入口下车,并用智能手机激活自动泊车系统,随即车辆将继续以自动驾驶模式完成泊车;同样地,驾驶者也可使用手机启动车辆,引导其到达指定位置接驳驾驶者。

Cyber Valet Services 技术将法雷奥 Park4U Auto 自动泊车技术、法雷奥车载信息处理、法雷奥 InBlue 智能钥匙以及思科停车库管控技术相结合,车辆可在停车库中自动行驶及停泊。思科的车库管控技术为车库配备无线网络、视频传感器以及基于人工智能的解决方案。

车载传感器连同安装在车库中的设备所输出的信息,帮助车辆感知车身环境并及时预判行驶道路上的障碍物,直至完成泊车。此外,车辆还能够在集成式 GPS 服务和车载传感器的帮助下,通过分析必要信息,即使是多层停车库,车辆也可安全行驶。

法雷奥官方资料显示,全球已有 1200 万车辆配备了其自动泊车系统。

二、电气化

面对汽车行业动的电气化未来,法雷奥也有应对策略。

事实上,全球每 3 辆汽车中就有 1 辆安装了法雷奥电气系统以降低二氧化碳排放。从轻度混合动力到高压解决方案,法雷奥电气化技术可以覆盖从小型城市汽车、SUV 到豪华轿车在内的所有细分领域车型。

据雷锋网新智驾了解,法雷奥开发了一套由低压(48V)电机和内燃机组成的混合动力系统,可回收制动及减速时产生的能量,并将其转化为电能,可降低油耗及二氧化碳排放达 10% 左右。目前,法雷奥就该系统已签订了 25 份合同。

在法雷奥西门子新能源汽车合资公司的加持下,法雷奥也为混合动力、插电式混合动力和纯电动车辆提供高压(高于 60 伏)解决方案。2017 年前 9 个月,法雷奥西门子合资公司共获得总额为 54 亿欧元的订单。

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这一次 CES,法雷奥将全新低压(48伏)纯电动样车带到了现场。

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这款小型两座电动样车可在任何电动车充电桩进行充电,最高速度可达 100km/h,续航里程为 100km,适合城市低速通勤和短途出行。该样车是法雷奥联合上海交通大学共同开发的,采用的是中国微型电动车品牌知豆的车型。

据悉,这款 48 伏纯电动车相比高压纯电动解决方案在价格方面更具优势,而言更具价格优势,这主要是因为它并不需要配备高压系统所需的部件和系统。雷锋网新智驾了解到的信息是,这款纯电动车售价可低至 9000 美元。

三、人机交互与超视距

对于法雷奥而言,智能汽车意味着车辆可以自主学习周边环境,预估并动态预测周边情况,为驾驶者提供相应建议,从而使生活更为便捷,并确保驾乘者出行安全。法雷奥 My Mobius 人机交互界面融合了法雷奥和机器自主学习领域专家 CloudMade 共同研发的领先技术。

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车辆通过法雷奥传感器收集车辆内外的环境数据。在不需要用户干预的情况下,这一数据将自动激活车辆功能。例如,车辆可为既定旅程推荐最佳行车路线,进行来电或短信提醒,而无需驾驶者的指令或行动。My Mobius 还可以根据用户的习惯偏好设置车舱氛围,也可以探测复杂路况,推荐相应的驾驶辅助功能。

My Mobius 中最值得一提的一项功能是 XtraVue 超级视距创新技术,俗称“透视眼”。超级视距集成了安装于车身的远程通讯天线、激光扫描仪和法雷奥摄像系统。它能让驾驶者对道路状况一目了然,甚至包括视野之外的路况。

这项技术能将其它联网车辆拍摄的流视频和道路基建设施摄像头拍摄的影像呈现在车内显示屏上。得益于现有公共 4G 网络以及车与车之间(V2V)互联网络的发展。

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对驾驶者而言,他们就好像具备了透视前方障碍物的能力,这将为他们的驾驶决策提供更为充分的信息,让驾驶行为更加安全,尤其对于超车行为特别重要。

四、投入人工智能

实现以上的成果并不是终点,法雷奥还在不断增加对人工智能技术的投入。

2017 年,法雷奥宣布成立人工智能和深度学习研究中心(Valeo.ai),以进一步提升在人工智能领域的技术实践。

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这家公司所拥有的 20 家研究中心和 38 家开发中心的团队在人工智能、深度学习和大数据等领域不断应用和积累最领先的技术,并以灵活的初创精神研发创新技术解决方案。法雷奥还拥有一支由 1000 名关键领域专家组成的团队,负责阐述、分享创新和设计方面的实践。

此外,法雷奥还和高校、实验室、其它行业企业和初创公司进行广泛合作,获取多元化的创新灵感。

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