那是鸟吗？是站在树枝上的无人机？

也许有一天你会看到一个像鸟的物体站在你窗外的树枝上看着你，因为来自美国麻省布莱登市的Vishwa Robotics，已经开发出一款带“脚”的无人机。它可以像鸟一样，平衡在电线或者树枝上，也可以利用两只脚降落在平面上，甚至是行走。

事实上，Vishwa Robotics开发的不是无人机，而是那对脚，它将为美国空军的小型无人机提供“双脚”。小型的无人机缺乏降落支架，大部分都是半降落半坠毁的停止飞行。该公司开发了一款能够准确降落的支架，并且能够与鸟类的优雅程度相提并论。开发者Bhargav Gajjar研究了数十种鸟类，并用高速相机记录他们的降落方式。它的无人机“双脚”是基于美国隼设计的。

它使得无人机可以竖直地“栖息”在树枝上，它通过强力的电机驱动它的“爪子”，“爪子”非常锋利一旦抓上很难被取下来。远程控制的电脑通过摄像头片段定位，它可以控制无人机的飞行姿态，并使无人机在合适的位置降落。和真鸟一样，它必须在降落地点上方急速停止，并精确控制自己的位置。另外，鸟类的脚可以作为降落的缓冲，这款机械脚也模仿了这一点。最逆天的是，Gajjar的机械脚可以短距离的踱步，所以无人机可以在狭小的室内空间行走。

装载这种机械脚的无人机可以占据有利位置，让它可以拥有更大的隐秘性，并且拥有更稳定的画面。小型无人机需要在目标上盘旋以获得图像，现在他们能够停在一个定点搜集影像。另外，当它们停下来后，旋翼电机停止运转，拍摄时也不会引起目标的警觉。这种机械脚不耗电，它通过太阳能驱动，因为降落时才启动机械脚，所以能够只通过太阳能独立供电。Gajjar已经使用四轴无人机测试了它的机械脚。

宾夕法尼亚大学，GRASP机器人实验室的Justin Thomas 说：“这样的仿生设计可以加强无人机的实用性，无人机可以通过‘栖息’节省能量，或者从地上抓起小物件。装载这种设备的无人机，可以很好的应用在环境监控，或者架设临时网路节点。”

笔者日前报道的内置扇叶无人机Fancraft技术，也可以应用在小型无人机，毕竟四轴无人机的外露扇叶不适合穿梭在树林中。也许过几年，我们就可以看到各种无人机在我们头顶飞行，或者，停在我们的窗口上。

Via： New Scientist