无人驾驶汽车之争：到底要不要地图？

硅谷企业争先恐后地开发自己的 无人驾驶汽车 项目，但是一直纠结于一个简单的问题：要不要地图。 而最领先的 Google 在构建地图的时候，十分详细，就连路边的树木和路缘石都在地图上标出来。这种烧钱的工程，让其他的公司望尘莫及。

有业内专家表示，在无人驾驶车领域的新秀比如 Uber 和 苹果 ， 在地图这件事情的上将会另辟蹊径， 研发出自主导航的无人驾驶汽车，而不需要像Google这样奢侈的地图。

靠创新实现无人驾驶

实际上，在新产品不断涌现的时期， 这场地图竞争更多地意味着，这些科技公司如何以及何时能够实现无人驾驶。

卡耐基梅隆大学无人驾驶汽车专家Raj Rajkumar表示，地图的方式对Google这样拥有大量资源的公司来说，有一定意义。但地图不是必要条件。地图竞争对Google来说是有优势的，因为Google是做搜索的，有丰富的资源。相对于没有这种搜罗信息能力的公司团队，需要去创新。而事实证明，创新也可以实现无人驾驶。Rajkumar利用雷达、摄像头以及6台激光扫描仪改造了一辆卡迪拉克，2013年该车在没有人干涉以及3D地图的情况下，自己行驶了53km到达当地的机场。

无论是Google的详尽地图（需要地图），还是Rajkumar的新方式（不需要地图），都有局限性。 更甚者，无人驾驶最乐观的一派都承认，各种各样的技术、监管条例以及法律法规都会延迟无人驾驶的到来，甚至更长的时间。

有消息人士表示，苹果正在调研无人驾驶汽车的潜力。而2月初，Uber宣布与卡耐基梅隆大学合作，在匹兹堡建立Uber高级技术中心，主要是无人驾驶汽车的研发与设计，以及各种汽车安全技术。 特斯拉 正在研发无人驾驶技术，传统的汽车制造商比如通用、日产也纷纷把无人驾驶功能的纳入旗下的汽车。还有一些公司，比如 诺基亚 ，也正在研发精确的3D地图，将来可能会把这些地图授权给给汽车公司。对于无人驾驶汽车，苹果和Uber拒绝置评。 

地图争辩：3D地图还是传感器

市场研究公司IHS Automotive分析师Egil Juliussen表示，打造一张能够达到Google的无人驾驶汽车使用标准的全美地图，需要耗资数亿美元和花费5到7年的时间。

所有的无人驾驶汽车都需依赖地图实现导航和保持路线，而Google的无人驾驶汽车所使用的地图更为详细。这种地图主要是利用激光扫描仪来构建，通过分析激光扫描仪收集的数据，比如交通灯和停车标志的数据，让汽车“感知”自己具体位置。另外，Google无人驾驶原型车通过车载传感器，检测任何没有在地图标明的物体，比如车辆或婴儿车。

机器人公司Anki联合创始人兼CEOBoris Sofman表示，Google现有的地图技术和资源在研发无人驾驶汽车上具备优势。 不过，地图数据的时效性变得很重要。比如下了一场雪，可能就改变了地形，而地图数据需要更新。

无人驾驶汽车传感器生产商ASCar高管Dirk Langer表示，以地图为基础的无人驾驶汽车技术让用户在可控的环境中行驶。而Google则表示，在无人驾驶汽车能够收集道路变化的信息，用来定期更新地图。Langer还表示，老人社区和大学校园是3D地图无人驾驶汽车的理想驾驶环境，但 广泛地使用传感器比3D地图更为重要。

汽车供应商德尔福汽车公司高管John Absmeier认为，在经过特别设计的街道和公路上，也许能在没有使用3D地图情况下实现自主行驶。

如果汽车要实现自主驾驶，则需要传感器技术的发展与进步 。实际上，卡内基·梅隆大学改造的凯迪拉克，即上文提及的Rajkumar改造车，需要在行驶的路灯上安装一些传感器，才能完成自主开往机场的旅程。 Rajkumar说：

“我们认为我们现在可以处理90％的路况，但是要实现100％则需要很长时间。”

via： reuters