Intel现场玩偷梁换柱，无奈手段太低被抓包

“ 英特尔这个演示也太有欺骗性了吧，人头上和飞机上都是光学马克点，全程都是光学tracking在控制飞机飞行和跟随，realsense功能有没有打开都不好说。但他们的演讲完全只说了realsense，另外规避树倒下这个功能我几乎可以100%确定不是realsense判断的，是控制的排练的。好吧，99%确定。 ”

日前在CES Intel keynote上，Intel联合其投资的中国 无人机 制造商Yuneec，发布了一款消费级无人机Typhooon H，该无人机搭载了Real Sense实感技术，可实现自动避障和对用户的实时跟随。Intel还现场搭建了模拟森林，演示了无人机的自动避障与跟随。这个演示用一个词来形容，就是“完美”。不过，正是因为太完美了，Intel开始被质疑，并随后被扒出演示的无人机还使用了其他技术，而且该技术才是实现这场“秀”的核心。 以上这段话便是出自诺亦腾CTO戴 若犁，诺亦腾在动作捕捉领域具有比较高的影响力，因此戴若犁很快就看出了这次发布会Intel玩的小把戏。

先来通过几张动图来感受下：

看到这些动图让我想起了不久前大疆发布的未来概念性无人机视频，在视频中精灵Phantom X可以脱离手动控制，实现自动避障和跟随。大疆将其称为“来自未来的DJI概念产品”，也就是说大疆某些问题上并未解决，至少现在还没有准备好。

通过放大图片，有人很快发现，无人机上装有多个灰白色小球，而这些灰白色小球与 光学运动捕捉系统会使用到的小球很像，也就是戴若犁所说的“光学马克点”。就像这样：

再来看Typhooon H上的灰白色小球，是不是很像。

如此就能解释为什么无人机能在如此复杂的环境里，完成如此流畅地自动跟随和避障了。关于使用了哪种光学运动捕捉系统，很多人认为最有可能的是Vion、OptiTrack 以及Motion Analysis 三个中的其一。其中由英国Oxford Metrics Limited公司推出的VICON光学运动捕捉系统，是当前最为流行的动画制作辅助系统，因此可能性也是最高的。

当然，问题也不是出在这里，使用光学运动捕捉系统并未有什么问题，而是整个发布会过程中，Intel一直在强调Real Sense，并未透露任何有关使用了光学运动捕捉系统的信息。而从发言人Intel CEO 科再奇手中所展示的无人机，以及雷锋网记者小伙伴在现场拍摄的图片来看，真正的无人机并未有这些灰白色小球。也就是说，Intel现场玩了一个偷梁换柱的游戏。

雷锋网记者小伙伴在CES上发会的现场图，图片上的无人机并没有任何的灰白色小球

当然，也有人表示Intel也并非完全没有使用Real Sense，可能是两者配合使用的，使用光学系统避障，而跟随则由Real Sense实现。

首先来简单解释下Real Sense的技术原理： 它 采用了“主动立体成像原理”，模仿了人眼的“视差原理”，通过打出一束红外光，以左红外传感器和右红外传感器追踪这束光的位置，然后用三角定位原理来计算出 3D 图像中的“深度”信息。通过配有深度传感器和全1080p彩色镜头，能够精确识别手势动作、面部特征、前景和背景，进而让设备理解人的动作和情感。

通常Real sense的应用场景是PC电脑玩游戏，近年来随着机器人无人机的大热，Intel开始想要将其运用其中，不过，在面对这些室外更加复杂的环境，Real sense的精度却并不一定能克服外界所带来的问题。“Real sense 的精度和距离成指数衰减，所以不大适合大场景认知计算，当然所有结构光视觉都有这个问题。”Rokid机器人创始人Misa 分析道。

对于英特尔此次的作弊，Misa 表现地很淡定，“ 大家别太较真，人家Intel展现的计算力，不简单是机载计算吧！ 这次Intel演示的东西，其实是全方位计算结果，机载在这个演示反应速度上无法承载的。 ”

所以，Intel最厉害的其实还是它的芯片，不过为什么它会如此急着要推出这样一款拥有Real Sense 技术的无人机。有人分析是英特尔被ARM打压地厉害，开始急了。而至于Real Sense 技术，也是为了有一个噱头，现在还没有那么稳定，但刚好又赶上CES这个关键时间点，不过之后可以再去完善。

“Intel想进入无人机本来就做得不顺利，芯片价格太高，其他的厂商要跟DJI打，对价格都比较敏感，所以不太愿意用Intel的芯片。收购Ascending和增资Yuneec都是这个原因。”有无人机厂商对雷锋网表示道。

据悉，目前大部分无人机使用的均是ARM芯片，去年的CES上Ascending的无人机用的是酷睿芯片，但据雷锋网记者从前方发回来的消息，今年CES上并没有什么无人机使用Intel的芯片。而另一边，除了ARM，高通也在今年积极布局无人机市场，此次CES上，他们将联手腾讯零度发布一款消费级无人机，该无人机使用了高通的芯片。如此看来，英特尔急了也属正常，无人机作为目前最热的行业之一，如果不能及早入场，将很难再有机会了。

关于Real Sense ，有人说可以通过通过增加数量来实现更高的精准度。对此，有无人机从业者向记者表示结果并不一定，“只是视野宽了，但是算法相应也复杂了，计算量也会指数级增加。”更重要的是，成本也会增加。Typhooon H售价1799美元（约合人民币1.18万元），在现在的无人机市场来看，已经属于相当高的价位。

Intel是在两年前的CES上发布的Real Sense 3D镜头，目前来说在体验上已经比较完善了，当然室内近距离还可以，而室外表现就没那么令人满意了。Intel并未公布Typhooon H的正式上市时间，所以或许它还有足够的时间提高Real Sense 的精度。不过Intel此次最大的失误是不应该现场做演示，如果像其他公司一样，只是发个宣传视频，绝对不会被抓包。真是不知道是Intel太自信，还是太诚实了。