上海交大杨明教授开讲，一键掌握低速无人驾驶的前世今生

无人驾驶的热度上升在国内仅仅是近两年的事情，但在世界范围内，作为自动驾驶最重要的应用之一，低速无人驾驶汽车的落地已经有将近20年时间。这之间，在荷兰、丹麦、法国、日本等多个国家，都有相应的园区自动驾驶汽车在承担载客出行的工作。

作为最先落地的无人驾驶场景之一，低速无人驾驶的发展也基本代表了整个无人驾驶技术的行进。近期，雷锋网·新智驾联合雷锋网· AI 慕课学院，推出了限定场景自动驾驶系列课程，其中，我们邀请到了上海交通大学教授杨明，完成了《低速无人车发展历史和代表性作用》的课程讲解，详细梳理了低速无人驾驶汽车的发展过程。

杨明教授从事智能车研究 20 年，早在清华修读博士期间，就曾参与 TH285 型无人驾驶车和国家 863 项目变电站第一个智能巡检机器人项目，同时接触高速自动驾驶系统和低速自动驾驶的研究。

博士毕业时，因为看重自动驾驶的快速落地与商业化，在卡耐基梅隆大学、Mobileye、法国国家信息与自动化研究所三者之间，杨明教授选择了后者继续进行进修，师从 CyberCar 之父 Dr.Michel Parent，并参与其当时多项无人驾驶系统的开发。

课程中，在无人驾驶应用方面，杨明教授首先分析了低速无人驾驶的研究与落地背景，这其中，最重要的便是共享出行的出现。在此，他以具体的商业化案例为基础，详细分析了欧洲共享出行与自动驾驶的使用生态。

一般而言，对无人驾驶技术发展程度的界定，业内多数倾向于美国 SAE 从 L0-L5 的标准划分，但如杨明教授所说，这个标准只是从用户使用角度进行了划分，并没有考虑到交通场景等多种重要因素。

之后，杨明教授也从不同角度明晰了低速无人车的定义，从车底平台、导航技术、应用等多个角度，都进行了细致归类。

作为此次课程的重点，杨明教授分析了世界上十几例低速无人驾驶汽车应用，包括第一套正式投入运用的无人驾驶载人系统，即 1997 年 12 月在荷兰阿姆斯特丹国际机场正式投入使用的 Frog公司 Park Shuttle，英国 Heathrow 机场的自动驾驶汽车，2002 年荷兰园艺博览会推出的雅马哈 Cybercab，丹麦 RUF 公司的自动驾驶双概念车，2010 年葡萄牙的 Move-Miles，法国 RobotSoft 公司生产的 CyCab，以及近期不断吸睛的法国的 Easymile 和 Navya 等。每一个案例，杨明教授都从使用背景、相关技术、投入车辆、资金规模等多个维度进行了分析。

最后，杨教授总结，低速无人车已经有 20 年应用历史，这证明了它在技术上的可行性，而眼下行业最应该关注的应该是低成本传感器方案、可量产技术以及多车协作与调度等。未来，如何走出园区，跨过低速，实现盈利，也将是低速自动驾驶发展的重要命题之一。（2018 年 1 月 16 日，雷锋网·新智驾将在美国硅谷举办 GAIR 硅谷智能驾驶峰会，届时也将有多位国内外自动驾驶大牛一起探讨自动驾驶的发展与未来。详情点击：https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018）

低速无人车几乎是行业公认的将最先实现商业化的自动驾驶应用，眼下，国内外各家公司也都在这一领域追逐自己的时间线，而此次杨明教授对这一技术应用的梳理解读，无疑提供了最完整、清晰的认知范本。点击链接（ http://www.mooc.ai/open/course/338 ），即可获得 课程视频、PPT ，直通低速无人驾驶的过去与未来。

本系列课程由雷锋网 · 新智驾、雷锋网 · AI 慕课学院联合主办，从 2017 年 11 月 30 日开始，以在线直播（直播平台：AI 慕课学院、雷锋网 App）形式每周分享 1 期自动驾驶课程。之后，还将有多位学界、产业界大牛陆续送出更多精彩课程。通过以下方式，即可参与。

1、微信添加助教“ 小慕 ”（moocmm），并备注： 低速+姓名+职位 ，通过审核后将邀请你入群（专业群审核严格，请认真填写，感谢理解）；

2、关注微信公众号“ 新智驾 ”（ ID：AI-Drive ），进入后直接回复关键词“ 特定场景自动驾驶 ”，可预约课程；或点击课程直达链接查看： http://www.mooc.ai/open/course/338

3、课程时间： 11 月 30 日（本周四）20：00 - 21：30；

4、直播平台：AI 慕课学院、雷锋网 App（注：直播免费，录像回看需支付 9.9 元）。

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