携手宁波舟山港，飞步科技成功落地混线场景下自动驾驶编队独立整船作业

雷锋网按，港口、矿区等场景向来被视为自动驾驶技术较为容易落地、并且有巨大发展潜力的场景之一。

近日，国内的自动驾驶公司飞步科技与宁波舟山港集团共同落地了行业内首个混线工况下的自动驾驶集卡编队独立整船作业。

飞步科技表示，传统的自动驾驶集卡还停留在类AGV阶段，需要保证近无人化的作业场景、简单的工况和固定的线路，在传统码头进行落地会产生巨大的基建成本。

为此，飞步科技立足于国内港口发展现状，推出混线工况下的自动驾驶集卡方案，与传统人工驾驶集卡、龙门吊、桥吊等设备及捆扎工等人员共同作业，在保证产量、效率和低成本的前提下稳步推进智慧港口建设。

能在传统码头使用的自动驾驶方案

据雷锋网了解，飞步为宁波舟山港集团打造L4级自动驾驶集卡，具备与人工集卡一致的作业工艺，完整覆盖近200种实际作业工况，适用于各类箱型、船舶的装卸船和移箱作业。依靠车端系统与云控平台协同作业，飞步为传统码头及新建自动化码头打造可快速落地智能驾驶的方案。

2020年5月，在世界最大集装箱船“现代阿尔赫西拉斯”号邮轮靠港后，L4级自动驾驶集卡与人工集卡共同完成装卸船作业。这也宣告着飞步开始进入常态化的混线工况自动驾驶作业阶段。

“混线和非混线作业天差地别，”飞步智慧港口项目经理指出，“集卡在自动化程度高、没有其他非智能车辆的区域内作业，相对干扰会少很多。我们的车队在混线环境里进行自动作业，对技术的要求会呈现几何级的增长。”

“梅山港的年集装箱吞吐量近600万TEU，港区内有大量的内集卡和外集卡混流。港区内的道路通常没有交通灯控制，自动驾驶集卡通过的每一个路口都是没有保护的。尤其是在繁忙的卡口、引桥口等车流密集的地带。”项目经理举例道。基于对障碍物的精准感知和行为预测，飞步自动驾驶集卡在狭窄拥挤的环境中来去自如。

实际上，自动驾驶集卡在作业中遇到的挑战远不止“会开车”这么简单。例如在桥吊下装卸箱时，集卡的对位精度要求在5厘米以内。但是在七级大风下，吊具的偏移会超过0.5米，晃动幅度超过1米。对于经验丰富的港口老司机来说，这也是难度极高的作业项目。

基于对吊具的实时精确检测和动力学分析，飞步自动驾驶集卡可轻松完成恶劣气候条件下的精准对位作业，成为具备全天候作业能力的产品，摆脱了传统无人集卡“靠天吃饭”的限制。

整船作业效率接近人工集卡水平

2020年10月初，飞步向梅山港交付了12辆全新的L4级自动驾驶集卡并开启编队运营。

近日，飞步与梅山港共同启动基于多路自动驾驶集卡编队的常态化独立整船作业，构建起混线运输-整船作业一体化的智慧链路。具备在混线场景下开展自动驾驶编队整船作业能力的企业，为业内少见。

飞步研发智能云控平台，对智能集卡车队展开调度管理，将TOS系统、集卡车辆、桥吊、龙门吊等作业设备的多源数据进行整合，并具备完善的监控管理、故障诊断、远程指令操控、运营大数据分析等功能，实现动态路径最优规划，应对实际动态工况。

例如，在引桥口被桥吊遮挡时，自动驾驶集卡利用云端信息，自主实现从桥吊后大梁绕行上下泊位和桥吊间的穿插，从而灵活安排船舶计划，大大提高泊位利用率。

编组整船作业启动后，L4级自动驾驶集卡车队已进行29次作业，累计完成运输2079标准箱，基于调度的编队整船作业效率已接近人工集卡水平。

但在混线场景下成功实现L4级自动驾驶集卡编队独立整船作业，只是飞步设定的一个小目标。作为智慧交通整体解决方案提供商，飞步与客户携手向完全自动化、高度智能化迈进。

针对单个港区，飞步计划通过优化车端智能作业算法、搭设路端感知设备，并在云端智能系统的全局调度优化下，打造可在真实、混线工况环境下高效作业的L4级自动驾驶水平运输方案。

下一个阶段，飞步将依托内集卡水平运输项目的经验，重点研发外集卡在码头间水平运输跨运的运营策略，突破单点运营现状，分阶段串联起“感知更多数据、调度更多集卡（车队）、适配更多场景”的自动化运输链路，为建设“四个一流”、打造世界级智慧港口提供强有力的技术支撑。

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