大疆虽火，救灾还得靠固定翼无人机

编者按：本文作者@ 无人机 行业从业者

“天津大爆炸”已经人尽皆知，这是一个让人悲伤的事情。目前网络渠道能看到的跟无人机有关的新闻就是一段多旋翼航拍的影视作品。对，只是影视作品，这对于专业的救灾来说根本帮不上什么忙。

按照惯例，很多多旋翼厂商在新品发布的时候都会给自己的产品加上一句“广泛应用于森林防火、抗洪抢险、地质灾害等的救援和灾情评估”。天津出了这么大的事情，这些标榜能救灾的产品去哪了？以目前市场上商品化多旋翼飞行器的性能参数和功能属性，离救灾差得还很远。多旋翼救灾就是个伪命题，无人机想参与火灾救援，必须依靠固定翼。

火灾发生后，哪些场合需要无人机？

（图为2012年12月 7日，浙江二院应急测绘分院无人机参加浙江省扑救重大森林火灾实战演习）

1、灾情鉴定侦查，具体的过火面积、周边交通环境、起火中心点精准坐标判定。

灾情侦查，火灾发生后，如果人员靠近就会极其危险。但快速对火灾规模进行评估定性至关重要。这直接关系到灾情的上报级别以及调动周边救援力量支援的范围。

专业的测绘固定翼无人机可加载红外相机在500-800米的高度对火场进行红外光学侦查，最终生成基于GPS的红外影像照片，为消防指战员做出火场准确判断提供科学依据。如果是在白天，固定翼无人机可提供超过90分钟的盘旋留空时间，通过高清图传把火场周围的交通信息实时传回移动指挥车，为周边交通管制提供实时监测服务。

2、司法证据留存。火灾发生后现场精准的正摄影像图可以为后期消防、司法部门的调查介入提供科学、直观的证据。

并不是火情解除之后就完事，追究事故原因还需要现场资料，对事故的调查是重中之重，可以为后来的预防提供参考。

固定翼无人机可搭载单反相机，按照规划航线对过火区域进行精准航拍，通过专业的拼图软件可获取高清正射影像图，对于火势的走向以及受灾定损都将提供最科学客观的证据。

为什么固定翼无人机能干，多旋翼干不了？

固定翼无人机相比多旋翼无人机具有续航时间长、可加载负重大、起降自动化程度高、作业流程智能化高等优点。目前国内主流无人机企业推出的固定翼无人机可实现自动弹射起飞、高空伞降、基于GPS自动导航等功能，1.5米左右翼展的固定翼无人机可加载2公斤左右的相机飞行90分钟左右，2米左右的大型无人机可加载激光雷达、红外相机等重型设备飞行120分钟以上，且固定翼飞控系统开发较为成熟、专业，可满足更多定制化的服务需求。

多旋翼飞行器的光学摄像头在烟雾和高温的干扰下几乎无法工作，且可操控半径太小。而固定翼无人机可在火场外5-10公里的地方直接起飞，而多旋翼飞行器超过2公里半径之外就无法工作。

多旋翼飞行器脆弱的旋翼与飞控系统根本无法和固定翼飞行器的耐操性相提并论。

（多旋翼无人机）

以本次天津大爆炸为例，爆炸发生后一个小时内，携带无人机的专业队员可以在10公里外放飞翼展2米的大型固定翼无人机，加载红外相机，依靠GPS导航对火场上空进行红外摄影，约2小时即可获取爆炸现场的精准红外照片。

红外相机成像原理简单，不同温度的物体在红外照片上显示出不同深度的颜色，依靠温度的不同可以初步判断出爆炸点的位置和波及范围。由于在夜间作业，大型无人机的飞行高度较高可达800-1000米。

（固定翼无人机）

早晨天亮后可在距离爆炸中心约5公里的某停车场依靠弹射架起飞某型号1.2米翼展固定翼无人机，搭载SONY nex7微单相机，飞行高度500米，以爆炸中心为半径3公里范围内设定航线，每隔5 秒拍 一张照片。 全部区域飞行任务完成仅需20分钟左右，20分钟后无人机自动返航依靠自带降落伞定点降落。

工作人员获取相机数据后快速进行拼图作业，利用专业的软件在1个小时后即可计算出过火面积、爆炸中心点的精准坐标（根据炸坑位置），周边居民小区、轻轨车站、停车场等受损情况即可全部获取。这些都可为指挥中心制定下一步的救援方案提供一手资料。

随后无人机再次起飞，下挂防化部队专业的有毒气体测试罐，对爆炸中心1公里、2公里、3公里不同高度的空气质量进行取样，这些详实、客观的一手数据对于政府部门的救灾和缓解民众的恐慌情绪都可发挥较强的作用，可一举摆脱真相基本靠猜的被动局面。

最后再强调一下，多旋翼飞行器是拍片的，专业干活还得固定翼。