科技猎孙宇：机器人弹钢琴不算啥，能教它不“碎蛋”才是真炫酷
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有这样一位大神，是土生土长的Chinese boy，但他是美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问，IEEE期刊对他而言简直就是小菜一碟，申请研究经费拿到手软……
没错，开挂的人生不需要解释，他就是 孙宇。
孙宇的故事，还是先从这只机械臂说起吧。
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会学习的机械臂
这只三根手指的机械臂正在弹奏“动人”的音乐（ 视频可点此观看 ），如果非要小编用颜艺来形容，那或许就是……
但是！这支机械臂是孙宇的得意之作。 因为，它会学习！
通常状况下，机器人并不懂得把控“轻重”，对自己抓取的物品，算法的逻辑一般是用同样大小的力气去抓取物体，直到物体无法再“逃出掌心”。
然而，对于鸡蛋这样脆弱的物体，机械臂如果用同样的方式对待，就会发生蛋碎的惨剧。
为了教机械臂别动不动就“碎蛋”，孙宇设想的方法是这样的：
研究者手持鸡蛋，让机械臂连接的摄像机拍下自己的手指握着鸡蛋的样子。哪怕是拿再易碎的物体，指尖都会对物体产生一个压力，而指尖也会受到同样的反作用力。所以拿取物体的时候，指尖就会由原来的粉色变得微微泛白。而把一切都看在眼里的摄像机就会告诉机械臂，拿这个东西的时候应该要“温柔一点”。
这个视频可以形象地呈现小编上面所说的内容，链接点 我 。
在实验室官网的介绍里，孙宇主要的研究方向是“教机器人如何像人一样学习和操作”。
“我们大学实验室的工作，主要是研究人类如何产生感知，并应用到机器人身上。”
而 孙宇和机器人的不解之缘 ，还得从他本科的时候说起。
学霸的机器人之路
原本，孙宇也只是一个成功走过独木桥的boy。 在大连理工大学时就读本科时，孙宇的本专业是电子工程，辅修数学。1997年毕业后，他继续留校完成控制理论与工程专业的学习。
在硕士期间，他在国内期刊发表了三篇文章，随便列几个标题让大家稍微感受一下：
Windows下快速处理图像方法 ；
用遗传算法进行串行生产线缓冲器设计 ；
GIS电子地图中文字标注方向矫正算法 ；
想想自己在读书的时候，都干什么去了……
硕士学位完成了，该干点什么好呢？
当然是读博啦！
No，孙宇当然不会选择走一条平凡之路。毕业后，他首先加入了一家跨国公司Atwell Limited担任软件工程师。这家公司总部在英国，成立于1996年，主营电梯安全方案。
与此同时，孙宇也在紧张地准备着博士学位的申请。而他的研究方向，则开始向机器人转移。最终，他拿到了犹他大学的offer，开始了六年的博士生涯。
在读博期间，他在计算机学院担任研究助理，协助机器人，图像处理以及计算机视觉的研究。
博士学位完成了，总该告一段落了吧？
No，孙宇选择了继续深造，在三菱电子研究所获得了博士后学位，研究的内容同样是博士时期的老本行。
博士读了六年，那么博士后……
他只花了六个月时间。
随后的六年时间，孙宇就职于南佛罗里达大学。
一开始，孙老师并没有直接带学生上课，而是做了两年研究，直到2011年才开始开课，来看看他都教些什么吧：
视觉神经及深度学习：这门课是今年春季刚开的，听上去就很高大上呢；
面向对象设计：首先，你要有个对象才能上这门课哦【正经脸）；
机器人入门：大概是像经济学概论这样的必修入门课程吧，这门课上了五年，老师辛苦了；
人工智能：这门课只在2009年开过一次，难道是因为选的人太少，所以不开了吗？
机器算法：这门课一教就是四年……
此外，他还在药学院开了一个通选课，主题是医用机器人，不知道这门课的上座率如何呢？
研究大牛
孙教授带领的 机器人概念和行为实验室（RPAL） ，目前已经发表超过50篇文章，IEEE期刊什么的简直就是常客。
至于研究方向，机器臂抓取和操作研究是实验室的拿手专长，共有14篇文章；此外，实验室擅长的领域还包括人机交互、医学影像及 虚拟现实 、机器触觉及力学传感控制， 甚至连机器人校准，也是他们的研究方向。
比如这个会拧灯泡的机器人，它的算法和前面提到的“不碎蛋”机器人有着异曲同工，毕竟人家也要小心翼翼的嘛。（视频可 点此观看 ）
而孙教授仅目前完成的三个项目，批下来的研究经费就达到60万美金，而目前仍然在进行的六个项目，申请的经费就达上百万美元，有两个是学术研究带头人，有三个是联合研究人。
截至目前， 孙教授共在国内外期刊发表了16篇论文 ，其中有6篇是主要作者，而学术论文更是多达38篇。
想想自己写毕业论文的样子，再对比一下人家……
你说出书？那还用说，除了为不少书籍撰写某些章节外，孙宇干脆自己写了一本名为《机器视觉的新发展》的书，已经在去年出版了。
此外，孙宇还获得了三项机器人相关的专利，还有7项在申请的路上马不停蹄……
而至于孙宇加入的组委会，参加的会议和研讨会，更是不计其数。
你以为这样就结束了？
当然不会让你们失望，孙宇目前担任的是美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问，IEEE RAS机器臂抓取和操作技术委员会主席，以及会员活动董事会成员。
小编只能说，开挂的人生不需要解释……
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