禾多释放阶段性成果“轩辕平台”，远景仍锁定L3.5自动驾驶

自今年公司成立以来，倪凯的禾多科技就一直对外传递交付L3.5级自动驾驶方案的差异化理念。如今，名叫“轩辕”的车辆改装底层平台却优先上了场。

11月23日，也是西方的感恩节，雷锋网·新智驾受邀前往位于京城中轴线以北20多公里的一处赛车场，在这里，禾多科技要向至今的合作伙伴以及媒体自信地交付成立不到半年时间内对车辆自动驾驶的打磨成果。

值得一提的是，在业界都普遍强调“自动驾驶大脑”的概念时，禾多科技发布的“轩辕平台”，瞄准的却是自动驾驶的“四肢和眼睛”。在发布现场，倪凯用 “国内首个横跨软硬件领域自动驾驶研发平台” 来定义轩辕，并称，这是一份在特殊节日为自动驾驶行业和资方献上的感恩礼。

为自动驾驶提供“四肢和眼睛”

一言蔽之， “轩辕平台”可以被理解为集成了车辆线控、传感器设备和一些基础软件的自动驾驶车辆底层开发平台。

倪凯表示，系统设计和硬件扩展能力是研发自动驾驶系统的基础，而在打基础的过程中往往会涉及到电源供给、冷却设计、传感器协作、操控稳定性等方方面面的问题，这是一个耗时巨大的系统性工程。而轩辕平台，致力于缩短这一过程，支持行业迅速迭代的研发需求。 

据雷锋网 (公众号：雷锋网) ·新智驾了解，目前轩辕平台已经与两款量产车型实现了耦合，分别是大众2017款迈腾轿车车型，以及别克2017款昂科威SUV车型。后二者在今天的发布外场地开放了试乘体验。

*迈腾改装车

*昂科威改装车

现场技术人员在讲解迈腾改装车时强调了其传感器配置的集成化和轻量改装，按照他的介绍，汽车方向盘、油门、刹车等关键部件都沿用了量产车的操控技术，驾驶舱空间中能看到的改装痕迹，只有位于挡位台的红色紧急按钮，用以在自动驾驶测试中的紧急情况制动。

*迈腾改装车车内实拍 

线控参数适配L2-L5级自动驾驶开发

具体线控参数上，轩辕平台给出的数据显示：

纵向控制：线控速度最高可达150公里/时，支持前向及倒车过程的车辆加减速控制，支持多种退出机制，支持加速度控制和速度控制两种模式；

• 横向控制：线控方向盘角度-450度—450度，支持前向及倒车过程的车辆横向控制，支持多种退出机制，支持扭矩控制和角度控制两种模式。

*控制单元美化处理后，后备箱留有较大冗余空间

禾多官方表示， 目前轩辕平台的控制精度、响应速度和安全性能已能够满足L2-L5级自动驾驶的不同研发需求。 此外，禾多还将为平台客户提供方案咨询、系统搭建、人机交互以及上层自动驾驶模块的技术支持。

据平台技术负责人李文俊表示，“轩辕目前可在一周内交付使用，未来，轩辕还将提供定制化以及更多本土化改良”。

在发布外场，禾多用改装车提供了三种场景的自动驾驶演示，分别为八字绕桩、无刹车紧急变道和全赛道无人接驳。

八字绕桩由别克昂科威SUV改装车完成，工作人员告诉雷锋网·新智驾，车辆在过弯时速可达30-40公里/时；无刹车紧急变道演示的是无人驾驶车的紧急避险操控能力，演示时速超过50公里/时，工作人员透露的测试最高时速超60公里/时，在障碍物处由于没有减速，需要方向盘非常微小的转向操作并迅速回正。看得出来，上述两项演示未必适合真实的自动驾驶舒适性落地场景，但的确在展示轩辕的底层操控实力。

在问及改装车辆传感器配置时，现场工作人员保留了神秘感，他对雷锋网·新智驾表示，禾多此次开放体验的改装车，可能会在很快的时间内打磨成为禾多L3.5级自动驾驶解决方案的量产化产品，届时他们很可能会迎来更重要的产品发布。

这也呼应了倪凯在发布演讲中所言， “今年底至明年初，禾多科技还会有两三个新的发布面世” ，似乎禾多一直以来输出的“L3.5”概念会在不久后迎来一些落地成果。

不准备对标AutonomouStuff，远景仍是L3.5自动驾驶

“将一个阶段性的能力，在能够开放的时候开放出来，”这是倪凯对于轩辕平台发布初衷的直接解释。

提到底层线控、车辆改装，很多人会联想到美国车辆改装方案商AutonomouStuff，轩辕平台的发布是在形成对标吗？它与禾多科技强调的L3.5自动驾驶计划又如何共生？

对于这个问题，倪凯认为，从公司定位上，禾多与AutonomouStuff有着本质区别，“我们公司要做的最主要的事情依然是L3.5自动驾驶方案，而不是一个平台。”他介绍，如果用研发人员数量来直接量化公司在各方面的投入，那么公司团队投入在轩辕平台上的人力仅占整个研发力量的一小部分。但“磨刀不误砍柴工”，禾多通往L3.5自动驾驶解决方案的过程中，在底层线控领域实现的阶段性成果，倪凯说，他们希望在这个时候优先释放出来。

今年6月，禾多科技成立，7月确定了由IDG、四维图新领投的千万美元天使轮融资，8月禾多公司正式与公众见面，并宣布与江淮汽车意大利设计中心达成战略合作，10月，禾多与四维图新签署战略合作，目前双方在高精度地图数据采集和众包模式、云端数据处理等方向正在进行合作研发。今天，禾多“轩辕”自动驾驶研发平台发布，包括Velodyne、Nvidia等合作伙伴到场，紧接着的12月或明年1月，禾多可能会在L3.5落地方案上跑得更远。

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