ICRA 2018前瞻，五大机器人赛事抢先看

雷锋网 (公众号：雷锋网) AI 科技评论按：国际机器人与自动化会议（ICRA）是 IEEE 机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）的旗舰会议，同时也是机器人研究者展示他们工作的重要论坛。ICRA 成立于 1984 年，每年举行一次，该会议将机器人和自动化领域的学者专家聚集起来，使他们能够通过展示和讨论科研成果进行技术交流。ICRA 为所有参会的代表营造了一个非常好的环境，让他们能够沉浸在机器人和自动化科学技术的前沿研究之中。ICRA 2018 于近期在布里斯班举行，雷锋网 AI 科技评论也于澳大利亚现场带来更多精彩报道。

与以往一样，除了学术论文交流的环节，本届 ICRA 也举办了规模宏大、类型丰富的机器人挑战赛。具体而言，ICRA 2018 机器人挑战赛由五项赛事组成，它们是：

• 2018 可移动微型机器人挑战赛（Mobile microrobotics challenge 2018）

• 房间整理家务机器人挑战赛（Tidy up my room challenge）

• 软体机器人挑战赛（Soft material robot challenge）

• 机器人初创公司启动大赛（Robot launch startup competition） 

• 大疆创新 ROBOMASTER 人工智能挑战赛

以下是比赛的详细介绍：

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2018 可移动微型机器人挑战赛（Mobile microrobotics challenge 2018）

组织者：David J. Cappelleri, 普渡大学
                Aaron T. Ohta, 夏威夷大学
                Igor Paprotny, 伊利诺伊大学-芝加哥分校
                Dan Popa, 路易斯维尔大学

大赛主页： https://sites.google.com/site/mobilemicrorboticschallenge/

IEEE 机器人与自动化学会（RAS）微型机器人与自动化技术专委会（MNRA）组织了 2018 年可移动微型机器人挑战赛，在这项赛事中，人类头发直径大小级别的微型机器人将在装配工作的自主性、准确性测试中进行挑战。

参赛队伍最多可以参加以下三个项目：

1.自动化操作和准确性挑战赛：

微型机器人必须自动操作固定障碍物周围的微型零件，使其到达人们所期望的位置、具有正确的朝向，并且将它叠放在基板上。参赛者需要在最短的时间内，尽可能精确地将物体以正确的朝向运送到目标位置上去。

2.微型组装挑战赛：

微型机器人必须在规定时间内在一个狭窄的通道内组装多个微型零件。这项任务模拟了可以预见到的微型组装的应用，包括人体血管内的操作和纳米加工中的零件装配。

3.MMC 与海报展示：

每个团队都有机会展示并说明任何他们的微型机器人系统的先进的性能和功能。每支参赛队都将获得一张选票，用来决出展示环节最佳的优胜者。

房间整理家务机器人挑战赛（Tidy up my room challenge）

组织者：Jürgen ‘Juxi’ Leitner，Niko Sünderhauf（澳大利亚机器人视觉中心&昆士兰科技大学）

大赛主页：juxi.net/challenge/tidy-up-my-room/

对于大多数机器人来说，在家庭环境中的鲁棒性交互仍然是一个难题。家庭环境的布局往往是非结构化、不断变化的，并且此时居家机器人面对的是人而不是机器人。这使得在一个人的家中抓取并且选择各种各样的物体成为未来机器人应用的一个典型问题。面对这一挑战，组织者的目标是培育一个围绕以整体的方式解决这些任务的社区，以求达到感知、推理和执行的紧密结合。

机器人技术是一门综合性学科，世界各地的实验室每年都在投入大量的努力建造机器人系统，但是这些方法之间很难相互比较和验证。各种各样的竞赛为机器人通过特定的任务，为机器人系统提供了与相应的基准进行对比的机会。这些任务包括抓取并放置物品以及驾驶交通工具。我们希望这项赛事能够包含多种任务，并且在过去的几年中不断增加任务的复杂性。

在 ICRA 2018 上举办的第一届「Tidy up my room」挑战赛中，参赛队伍需要将它们的机器人部署在一个房间中（想想宜家的样板间），并且要求他们执行特定的任务。例如：机器人可能必须找到所有摆放在不恰当的位置上的物品。各个队伍将同时进行比赛，获胜者将进入下一轮的角逐。

软体材料机器人挑战赛（Soft material robot challenge）

组织者: Tiefeng Li, Wei Song & Zheng Chen，浙江大学；Guoying Gu，上海交通大学；Jian Zhu，新加坡国立大学

大赛主页： https://sites.google.com/view/softrobotchallenge2018

软材料机器人挑战赛邀请来自世界各地的参赛者展示他们使用软体材料驱动的机器人。这项赛事为展示软体机器人的研究提供了一个国际化的平台，旨在促进软体机器人领域的研究并提升其在真实场景下的适用性。

A. 软体零件技术挑战赛

本赛事旨在展示新开发的软体机器人技术，包括新的传动装置、传感器和其它推动软体机器人发展的零件的技术。评委将会根据参赛作品的重要性、原创性、功能性呀以及文档的质量对它们进行评价。入围作品需要在 2018 ICRA 的赛场上展示它们的产品原型。

B. 软体机器人物品抓取大赛

本赛事旨在选出对于抓取任务最有效的软体机器人。大赛将设置各种形状、硬度和重量的物体，让软体抓取机器人去进行抓取和运输的工作。

参赛团队在设计机器人时必须遵守以下规定：

（1）抓爪必须由软体材料制成。可以使用刚性部件和马达来辅助软体抓爪进行移动。我们非常鼓励参赛者使用完全由软体材料驱动的机器人。

（2）机器人的尺寸不能大于 0.5m × 0.5m × 0.5m。参赛队伍可以自由使用基板上或基板外提供的电源（没有连接在外部电源上的机器人将获得额外的奖励点数）。只提供 240 伏输入电压的电源插座。如果一个参赛队伍选择使用板外电源，所有连接到机器人上的导线应该在操作中保持松弛状态。

2018 年 ICRA 机器人初创公司启动大赛

组委会

Andra Keay, The Robotics Hub Fund

Ivan J Storr，QUT bluebox

Roland Siegwart，瑞士苏黎世联邦理工学院

大赛主页： https://icra2018startups.org/

在机器人、传感器或人工智能领域，你是否有一个创业点子、一个产品雏形或是一个种子初创公司呢？参赛者将获得赢取由「QUT bluebox」提供的 3000 澳元奖金的机会。

排名前十的初创公司将被选中在舞台上参与和投资者和创业导师进行现场座谈，这些专家包括：

• Martin Duursma，Main Sequence Ventures 公司

• Chris Moehle，The Robotics Hub Fund

• Yotam Rosenbaum，QUT bluebox

• Roland Siegwart，苏黎世联邦理工学院

参赛作品还有希望取得 QUT bluebox 企业加速器*、硅谷机器人企业加速器的席位*，并且得到所有投资人评委的指导，一集来自 The' Robotics Hub 基金会提供的 25 万美元的潜在投资。（*申请条件——详情请见企业加速器官网）

竞赛条件

• 预种子类参赛队伍的参赛条件包括一个创业点子和对于创业概念的证明，或者提供一个「原型-客户」验证。
  

• 种子类参赛队伍的参赛条件包括一个成立不到 24 个月的初创公司，之前的被投资额不得超过 25 万美元。

• 种子期后的参赛队伍的参赛条件包括一个成立不到 36 个月的初创公司，之前的被投资额不得超过 250 万美元。

这次不能前往澳大利亚参加比赛怎么办？

淡定！在整个 2018 年的夏天，我们将在美国和欧洲继续举办这项赛事。无论如何，现在开始准备参与这项比赛吧！

参赛传送门： https://airtable.com/shrqFZUaPXUPF5gAO

优秀项目推荐文档指南

主办方 为大家提供了一篇范文「Investor One Pager」 。你的项目推荐书应该包含 「Nathan Gold's 13 slide」中的内容。 

大疆创新 Robomaster 人工智能挑战赛

组织者：大疆创新 Robomaster 组委会

大赛主页： www.robomaster.com/en-US/resource/pages/728?type=announcementSub

大疆创新于 2015 年创办了 Robomaster 大赛，这是一项为天赋异禀的工程师和科学家们提供的教育性质的机器人竞赛。一年一度的 Robomaster 大赛要求参赛队伍建造与其它的机器人进行设计对抗的机器人。这些机器人的表现将通过专门设计的裁判系统来监控，如果机器人被「子弹」集中，将减少该机器人的健康点数。如果你想查看往届比赛和比赛简介的视频，请访问： https://www.twitch.tv/robomaster。

想查看 Robomaster 2018 的宣传视频，请访问： https://youtu.be/uI2uoV58pzQ

ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛将在铺设有不同功能机关道具的 5m*8m 场地中进行，参赛队需自主研发 1-2 台人工智能机器人，让其全自动发射弹丸与 DJI RoboMaster 人工智能机器人进行对抗，击败官方机器人则获得比赛胜利。（详情请见雷锋网文章： https://www.leiphone.com/news/201712/lUwwwFKghI8yNFBE.html）

大疆在学术领域的研究一直颇为低调，不过对于机器人挑战赛，他们还是非常有话语权的。在雷锋网学术频道 AI 科技评论旗下数据库项目 「AI 影响因子」 中，大疆凭借本次 Robomaster 人工智能挑战赛在本月也有突出表现，雷锋网也将带来后续报道。

图 1: 需要建造的机器人（途中并非真正的机器人样品）

图 2: 赛场俯视图（图中数字单位为毫米）

图 3: 机器人竞赛展示（图中并非真实的赛场）

届时，雷锋网团队将为大家带来 ICRA 2018 第一手报道，敬请期待！

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