禾多发布代客泊车产品HoloParking，三端合一实现全天候全场景运营

今年11月，驭势牵手宝骏E200交付业内首款L4级自主泊车量产产品；另一家国内自动驾驶初创公司纵目科技去年发布了针对停车场低速场景自主泊车系统1.0版本，并将量产目标定在2019年；博世同戴姆勒基于智能基础设施的自动代客技术也在9月对外公示。

当各路自主泊车进展相继公布，12月14日，禾多的新成绩——代客泊车产品HoloParking会不会是一个爆点？

*禾多科技创始人兼CEO倪凯

“这是现阶段最好的代客泊车解决方案，没有之一。”这是禾多科技创始人兼CEO倪凯对智能代客泊车产品HoloParking的定义。

关于HoloParking，先来看关键信息：

• 技术层面：布局车端、场端、高精地图端，三端合一提高智能代客泊车的鲁棒性，实现全天候、全场景及真实运营；

• 成本层面：到2020年，车端域控制器HoloArk价格将在2020元以内；未来，单车位改造最终价格也将在2020元以内；

• 商业落地层面，2020年，禾多和停简单将合作布局20个以上城市，每个城市至少20个停车场，HoloParking系统适配车型将增至20款。

三端合一实现全天候、全场景的真实运营

为了实现智能鲁棒与落地成本之间的平衡，HoloParking方案采取“车端+场端+高精地图端”三端合一的技术路线，并提出“全天候、全场景、真实运营”的口号。

车端： 为了实现快速落地，HoloParking系统中，车端只保留车规级硬件。传感器层面，禾多复用车上已有的ADAS功能的传感器，包括摄像头（环视+前视）和超声波雷达来实现感知、定位。

关键信息——车端域控制器掀起发布会的高潮。禾多推出其自主研发的车端域控制器HoloArk，到2020年最终售价在2020元以内。

雷锋网新智驾了解到，为了满足车规级要求，实现快速落地，第一代HoloArk产品并未采用Nvidia芯片。（倪凯提到，目前基于英伟达芯片的车规级域控制器在整个行业内尚在研发过程中）。禾多自主研发设计HoloArk产品，在生产、测试验证环节，禾多正在同Tier 1进行合作。HoloArk可帮助现阶段的ADADS功能升级为自动驾驶，是未来产品落地的载体。

目前，HoloParking系统已支持大众迈腾、别克昂科威及奇瑞小蚂蚁、五菱E100等适配车型。未来这个数字将增加到20款。

场端： 禾多选择将不能过车规的传感器设备（例如激光雷达）及计算单元，转移到场端，并推出HoloBeacon场端方案。目前禾多已同激光雷达供应商Velodyne达成战略合作，Velodyne将为禾多提供优先采购权，满足其未来大规模部署激光雷达的需要。未来，双方将把单车位改造成本控制在2020元之内，且支持多点上下车，设置多个取还车点。

通过场端的HoloBeacon实现全方位全角度的感知和定位后，了解到全局信息，禾多依赖停车场的私有云进行车辆调度，做出全局规划。当停车场内有多辆自动驾驶汽车时，场端会自动分配最优车位。遇到原先规划的车位被占的情况，场端将自动重新分配车位。

高精度地图端： 禾多正在自主绘制停车场层面的高精度地图。当前多数图商在高精度地图方面的远近路线为高速公路、城市、停车场。雷锋网新智驾了解到，对于禾多而言，图商目前还没有开始大规模的停车场高精度地图业务，且停车场本身不涉及经纬度信息。

车端+场端+高精地图端”三端合一，HoloParking设置了三道防线来提升传感器的鲁棒性。当车端传感器失效，场端传感器进行冗余，当停车场标记模糊不清，高精地图进行冗余，实现全天候运营。同时在车端布局低成本传感器，场端牵手Velodyne布局激光雷达，实现快速落地。

发布会现场，一辆搭载禾多HoloParking系统的车辆进行了代客泊车演示。坐在室内的人们通过直播实时观察这辆车的一举一动。驾驶员在固定停车点下车，通过相应的手机APP，一键点击还车。这辆车开始自主寻找停车位，倒车入库，完成一键还车。在还车和还车过程中，这辆车成功避让了正在过马路的行人及停在道路中央的车辆。多车演示环节，禾多特地调来一辆洒水车模拟暴雨场景，搭载HoloParking系统的车依旧完成了泊车入位。

雷锋网 (公众号：雷锋网) 新智驾了解到，戴姆勒和博世自动代客泊车同样是基于智能基础设施的自动驾驶技术同现实生活场景结合的自动代客泊车解决方案。在车端，其对车辆传感器技术要求降低，取消掉高成本激光雷达传感器。场端，在停车场内布局大量的激光雷达产品。量产阶段，未来博世将通过低成本的双目摄像头代替当前演示停车库中的激光雷达产品。如此看来，禾多同博世自动代客泊车在车端、场端的技术布局相似，目前博世并未公布自动代客泊车方案成本。

HoloParking的2020计划

HoloParking的商业发展计划概括成“2020计划”：2020年，禾多将支持20个以上城市，每个城市至少20个停车场，开展大规模运营。禾多将同智能停车场企业停简单展开深度合作，结合禾多HoloParking的场端技术和停简单的停车场运营经验，完成停车场的智能化升级。

倪凯提到，实现全天候、全场景的真实运营，是禾多在代客泊车方面的第一步，下一步是发力以停车场为中心的最后一公里。2019年，禾多将与上海汽车城合作最后一公里的示范运营项目。据悉，第一阶段，该项目将以创新港为中心，辐射上海汽车博物馆和上海汽车博览公园。

倪凯也在近期透露禾多已完成A轮数千万美元融资，由红杉资本中国基金领投，泛海投资跟投，IDG资本、四维图新和BAI（贝塔斯曼亚洲投资基金）继续增持。本轮融资将主要用于加速公司自主研发的自动驾驶量产解决方案的落地。

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