特斯拉的自动驾驶车辆又出车祸了——为什么看不到那么大一个消防车？

雷锋网 (公众号：雷锋网) 按：本周一，在洛杉矶405高速公路上，一辆特斯拉Model S撞上了一辆停在路边的消防车。所幸无人伤亡。司机告诉消防部门，当时汽车处于自动驾驶模式。半自动驾驶系统正日益普遍，使得汽车在一定情况下能够自主行驶。这次撞车事故却凸显了其中的缺陷。

这一令人惊讶的非致命灾难也提出了一个技术问题:地球上最先进的驱动系统之一怎么可能看不到一辆那么大、颜色那么鲜艳的消防车呢? 

特斯拉没有证实这辆车在车祸发生时是否处于自动驾驶状态，但它的使用手册确实警告了系统处理这种类型的情况时是有缺陷的:“交通意识巡航控制系统无法检测到所有对象，面对静止车辆也许不能制动/减速,特别是当你的车速超过50英里每小时(80公里/小时)，同时你原本跟随的车辆离开了驾驶路径，而一辆静止的车辆或者其他物体出现在正前方的时候。”

沃尔沃的半自治系统，领航助手，也有同样的缺点。比如，当沃尔沃前面的那辆车改变了车道或转弯了，而沃尔沃直接面对着一辆停着的汽车的时候。“领航助手会忽略静止的车辆，并加速到存储速度。”沃尔沃的手册上写道，也就是司机输入的巡航速度。这时候司机必须进行干预并踩刹车。换句话说，面对前面突然出现的停着的汽车，你的沃尔沃不会刹车以避免撞上。它甚至可能会加速。

对于其他目前配备了自适应巡航控制系统、或紧急自动制动的汽车来说也都是如此。这听起来像是一个明显的缺陷，是那种工程师们应该首当其冲去消除的可怕错误。然而事实并非如此。 因为这些系统的设计就是为了忽略静态障碍物，否则它们根本无法工作。

“你需要一直保持平衡，既不要在该刹车时不刹车，也不要不该刹车的时候却刹车。”新技术公司Zenuity的主管埃里克·库林(Erik Coelingh)说，该公司是沃尔沃和Autoliv的合作伙伴，是为了开发驾驶员辅助系统和自动驾驶汽车而成立的。他谈起了“主动性错误”。在高速公路上，没有任何理由的急刹车，就像在需要的时候不停车一样危险。

“唯一安全的方案是不要移动，”来自加州理工学院自治系统和技术中心的Aaron Ames说。但对于驾驶来说不可能。“你必须对你所关心的和你不关心的东西做出合理的假设。” 

在卡内基梅隆大学研究自动驾驶的Raj Rajkumar认为，这些假设与特斯拉的关键传感器有关。他说:“他们使用的雷达显然是用来探测移动物体(通常用于自适应巡航控制系统)，而且似乎不太擅长探测静止物体。”

这看起来似乎很不合理，其实不然。雷达能知道它所看到的任何物体的速度，同时很简单、便宜、坚固，并且容易装在前保险杠上。但它也能检测到很多在高速公路上行驶的汽车无需担心的东西，譬如高速公路上的标志，松动的毂盖，或者限速标志。所以工程师们要做出选择，告诉汽车不要理会这些东西，并把目光放在路上的其他车辆上：重点来了，他们把系统集中在移动的东西上。 

这一妥协令人不安，但是比什么都不做要好，因为有证据表明，这些系统可以防止其他类型的车祸并拯救生命。而且，如果每一个在半自动驾驶的汽车里的人，都跟随汽车制造商的明确的、持之以恒的指示来时刻关注，在他们看到前方有一辆静止的车辆时，就会收回控制权，这也不是什么大问题。

长期的解决方案是将具备不同能力、更强计算能力的多个传感器结合起来。 其中的关键是激光雷达。这些传感器利用激光在汽车周围建立精确的、详细的世界地图，并且可以很容易地区分轿车和警车。问题是，与雷达相比，激光雷达是一项年轻的技术。它仍然非常昂贵，而且还不够强壮，不足以在一场猛烈撞击中幸存下来，甚至可能还会被雨和雪砸死。几乎所有人都在致力于建造一种完全自动驾驶的系统——这种系统并不依赖于懒惰的、漫不经心的人类注意力——这种系统需要同时使用激光雷达，以及雷达和摄像头。 

除了Elon Musk。这位特斯拉CEO坚称，他可以让自己的汽车完全自主——无需监管，只要雷达和摄像头。他还没有证明自己的说法，也没有人知道他是否能够证明。如果是涉及到类似于出租车服务时，激光雷达的价格和可靠性问题就不那么重要了，在这种服务中，供应商可以随着时间的推移摊销成本，并进行定期维护。但对今天的汽车来说，也就是大部分普通或中等富裕的消费者来说，这是不可能的。

与此同时，我们似乎卡在了一个有缺陷的系统当中。这是一种妥协的结果，让我们能够以最快的速度在行驶在这个世界上。然而雷锋网认为，如果即使是最好的系统也看不到那么大的红色的消防车的话，它也提醒了我们，通往自动驾驶之路仍然“路漫漫其修远兮。”

雷锋网编译  via Wired

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