第二代无人环卫车发布，高仙牵手浩睿智能加速限定场景自动驾驶商业落地

以市场为主导的自动驾驶第二幕已经开启，不可否认的是自动驾驶的商业化落地已经提上了日程。 有关于自动化的第一里路到底从哪里打开，有人把目光指向了Robotaxi；也有一批人锁向限定区域内的自动驾驶，例如环卫、配送。在自动驾驶环卫领域，国内服务机器人领域的老兵高仙机器人已经布局多年，并开始着力商业化落地。

8月28日，高仙与海德汽车旗下浩睿智能在上海张江人工智能岛联合发布了第二代无人驾驶环卫车(Ecodrive Sweeper G2)新品。除新品发布外，高仙还在张江人工智能岛上落户了首个无人环卫示范应用的标杆项目。

第二代无人驾驶环卫车Ecodrive Sweeper G2

先来看一下第二代无人驾驶环卫车Ecodrive Sweeper G2新品的硬件设备，包括单目及双目摄像头、3D激光雷达、2D激光雷达、毫米波雷达及高精度GPS。

据雷锋网新智驾了解到，其车载雷达来自于国内激光雷达供应商速腾聚创，可准确感知周围100米以内3D环境，完成建图定位、物体检测等功能；多传感器提供冗余感知。新品采用锂离子电池，搭载BMS电池管理系统，拥有8小时续航能力。

基于深度学习系统架构的28+传感器融合，高仙第二代无人驾驶环卫车新品可以准确避开行人车辆等障碍物，并完成厘米级定位，高精度贴边行走；具备智能驾驶与人工驾驶二种模式，并支持一键切换；且率先实现自动定位垃圾箱，垃圾自动倾倒功能。这也是高仙第二代无人驾驶环卫车的特色所在。

在高仙看来，要实现无人环卫车的商用落地，除了自动驾驶底层技术要过硬，上层业务应用的全面性同样重要。具体到上层业务应用，真正的无人化在目前阶段至少要包括：垃圾清扫与运输无人化、垃圾倾倒无人化、充电与能源补给无人化。

此次高仙与海德浩睿联合研发的全新无人驾驶环卫车并不止于实现自动行驶，更重要的是致力于最大限度减少人工干预程度。据雷锋网了解，高仙第一阶段的基础系列产品在全球范围内率先实现了自动定位垃圾箱、垃圾自动倾倒等应用，而下一阶段的升级系列产品就将实现自动回站充电补给，从而真正实现全程无人化应用。

牵手浩睿智能，解决工程化问题

在双方的合作中，海德汽车旗下的浩睿智能负责无人环卫车的线控技术部分。

据雷锋网新智驾了解到，海德汽车是一家环卫、市政和公路养护用车辆设备商。旗下的科技公司浩睿智能专注于成熟的线控技术和成熟的环卫结构设计。早在2012年，海德汽车收购一家在纯电动商用车研发层面有20年经验的法国公司PVI，其核心优势是电控技术。这也成为海德汽车的电控核心技术所在。

“一横一纵”两条产品线

成立至今，高仙已经打造了“一横一纵”两条产品线。“一横”即高仙负责研发机器人自主移动解决方案，赋能下游各个场景的机器人经营商，包括配送、安防、清洁等等。在诸多上层应用中，高仙选择了“清洁”这一商业线路，目前已经开发了一套从室内到室外的完整清洁产品线，包括室内商用清洁移动机器人及室外无人驾驶环卫车。

在高仙及浩睿智能看来，环卫无人化势在必行。据浩睿智能调查，现阶段环卫领域从业人员年龄多在50-60之间，该行业人力资源逐渐匮乏，未来自动驾驶应用空间巨大；且包括人工成本、燃油燃料、材料费用及折旧在内的传统作业成本高。浩睿智能总经理刘成东重点提到燃料成本，近几年间，汽车电池价格成本下降了三分之二 ，电池成本占整车成本的比重越来越小。相反的此消彼长，燃油车的成本增高，国内城市开始推行国六排放汽车。这意味着国六排放汽车除采购成本增高外，其使用的燃料及后期的运营维护成本也会逐渐增高。

另一方面，环卫工作是典型的简单重复性劳动，技术上完全可以依靠机器和技术来完成，而无人驾驶底层技术+上层环卫业务应用正是解决这一痛点的最佳方案。

目前，自动驾驶环卫车辆设备主要分为两种，一种体积大且主要用于开放道路，另一种是体型较小、主要应用于产业园区、景区、校园等大面积半封闭/封闭场景的内部道路。其中，由于技术水平和政策所限，相比于开放道路的乘用车和商用车，内部道路环境中的无人环卫车辆及设备在商用落地前景上更具优势。

高仙已具备全场景移动机器人全栈式技术，可实现实现3厘米左右的定位精度；基于多传感器与深度学习，可完成地面分类分割、路沿检测、自动实现路沿提取，实现贴面清扫。高仙也自建仿真平台，进行自动驾驶算法训练检测。同时搜集用户的真实反馈及与业务层相关数据，基于此数据作为其下一迭代产品需求的来源。

高仙机器人CTO秦宝星提到，此次发布的新品属于L4级自动驾驶环卫车，所采用传感器成本依旧较高。为实现快速规模化落地，高仙目前正在同浩睿智能计划通过降唯到L2/L3，降低成本，进而加速自动驾驶环卫车商业化。据雷锋网 (公众号：雷锋网) 新智驾了解，高仙将在年底推出L3级自动驾驶环卫车。

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