解码乐聚机器人：一支年轻科创团队的破茧成蝶

在2019世界机器人大会上，工信部部长苗圩强调，“加快发展机器人产业是制造业高质量发展的重要方向。面对发展过程中的诸多问题和挑战，机器人产业关键核心技术需要进一步提升，应用场景和领域需要进一步拓展。”我国的机器人产业发展到现在，既有深耕多年已掌握了核心技术的机器人企业，也不乏跨界尝鲜的外来厂商，更有众多初创企业不断涌入，其中优必选、大疆、乐聚、科大讯飞等都已是该领域的中坚力量。

2019年8月20日，李克强总理在黑龙江、哈尔滨视察新经济产业园区期间，专门考察了乐聚机器人，并观看了小型双足人形机器人系列Aelos、大型全尺寸机器人kuavo的演示。这家刚刚迈过第三个年头的创业企业因何能受到青睐？雷锋网采访了乐聚创始人冷晓琨。

雷锋网：据了解，本月20号，李克强总理视察了乐聚，事情的经过是怎样的？

冷晓琨：我们在哈尔滨有研发中心，而且我们公司是15年底响应“双创”发展起来的，正好一定程度上可以反映黑龙江近年的科技实力和经济发展方向。总理主要看了一下我们小型机器人Aelos的表演，和大型双足机器人Kuavo的演示。

雷锋网：总理有何评价和指示？

冷晓琨：第一主要是提到要把握核心技术；第二就是说作为大学团队，我们创业发展速度还是挺快的。

雷锋网：总理如此关注你们在技术方面的突破，确实也很契合国家一直强调的“提高关键核心技术创新能力”的要求。那你们现在的核心技术都有哪些？

冷晓琨：无论小型、中型还是大型的人形机器人的核心都是步态，一个是步态算法；另一个就是舵机技术，还有大型机器人的并联臂传动技术。

雷锋网：步态对于人形机器人真的有这么重要吗？

冷晓琨：双足机器人的本质就是两条腿走路，抛开步态去谈人形机器人就没什么意义了，谁也没需求天天让他站着跳舞吧。等大机器人Kuava出来我们第一步也先不考虑在AI上的一些开发，而是重点把他的走路做得精致、做得极致再说。

雷锋网：另一个关键点是“舵机”，我知道现在咱们乐聚的主要产品所使用的舵机都是自研自产的，那么这个舵机技术优势在哪里？在国内或全球属于什么水平？

冷晓琨：现阶段人形机器人中用的舵机大多使用金属齿轮，这就导致它的工作噪音比较大，重量较重，运动精度和使用寿命都有很大的限制。如果要做复杂的动作，那么技术人员对算法的要求就会比较高，此外，如果对舵机的精度和韧度，以及重量、噪声方面也有比较高的要求，那么就需要用到复合材料的减速箱来做这个事情。这种参数和材质的舵机，国内应该只有我们。

雷锋网：您之前还提到了“并联臂传动技术”，能展开讲讲吗？

冷晓琨：采用这种并联臂传动技术之后，会解决转动惯量高的一些问题，大型人形机器人在单位关节中的爆发力会有明显提升。但这些都是理论而已，具体的还是等产品发布的时候看吧。

雷锋网 (公众号：雷锋网) ：现在我们提到的这些技术，是否已经成功应用在成熟的产品中？

冷晓琨：像之前提到的新舵机，今年起我们在量产的Aelos教育系列中已经全部开始应用了。并联臂技术是应用在公司重点研发的大型人形机器人Kuavo上，今年年底左右会正式公布。

雷锋网：未来，我们还会在哪些技术方向进行深入探究？是否有一个明确的技术突破目标？

冷晓琨：接下来的话还是专注于两点，就是关节和步态。小型双足机器人技术我们已经比较成熟了，但是中型和大型的机器人的自主化现在还是在研发过程中。我们想把这个载体做好、做精，二次的开发还是交给用户。

雷锋网：公司成立三年多，发展速度可以说非常醒目，您觉得咱们保持高速发展的原因是什么？

冷晓琨：一是核心技术，二是团队。这么多年的技术积累给我们快速发展打下基础；核心团队都是哈工大校友，有过一起在实验室和俱乐部的经历，默契度很高，可以随时去适应市场。像最初只做C端消费市场，后来抓住国务院推动人工智能教育的契机布局教育市场。现在教育和C端兼顾的同时，也投放精力研究大型机器人，都是团队在来回调度，适应能力比较强。

雷锋网：刚刚提到了教育市场的部署，我们也有了解到现在越来越多的人工智能企业开始试水教育领域。乐聚作为早期入局企业，是否会有紧迫感？方便透露公司未来的发展方向吗？

冷晓琨：其实在国务院推动全民人工智能教育之前我们就已经开始布局人工智能教育市场。只要创业，紧迫感就会一直有，我们能做的就是提升核心技术竞争力、保持市场嗅觉。目前为止我们已经在这块市场投入了多方资源，也拿到了不错的市场反馈。

未来几年，我们还是立足于人形机器人的研发和生产，进一步探索在教育、服务、和消费级市场多方领域的应用和发展。

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