从康复机器人到康复生态型，傅利叶智能的全球布局逻辑

技术的发展趋势，全球一体化不会变，全世界离不开中国，中国也离不开全世界。

尤其对于医疗康复行业来讲，不单是技术不分国界，医学也是不分国界的。

据公开信息，现阶段康复医疗需求主要来自这几个方面的人群，老年人群、残疾人群、慢性病患者或亚健康人群等。

一是老年人群，老年人高发病率的高血压、糖尿病、关节炎、心脑血管病和呼吸系统疾病为康复治疗的主要病种；

二是残疾人群，根据第六次全国人口普查及第二次全国残疾人抽样调查，2010年末我国残疾人就已达到 8502万人，其中5000多万人有康复需求；

三是慢性病患者、亚健康人群需要康复治疗，预计至2030年，我国慢性病患病率将高达65.7%，其中80%的慢性病患者需要康复治疗。

但是，目前我国的康复医疗产业还处于发展初期，但随着人类的卒中、脑瘫、帕金森等神经退行性疾病的不断发作，和不断扩大的市场需求，使得我国康复装备供应和临床康复的需求存在巨大缺口。

1月12日，首届全球康复与辅助技术高峰论坛在上海举行。据了解，此次会议由中国健康促进基金会主办，傅利叶智能及全球康复与辅助技术协会（GReAT Network）等机构提供支持。其中，傅利叶智能则是国内为数不多的已进入B轮融资的康复机器人企业，现阶段正向智能康复生态型企业转型。

在本次论坛上，傅利叶智能CEO顾捷又宣布推出了7款新品，并从以前的提供单一产品研发向智能康复整体解决方案进行转变。以“智能康复港”平台为依托，傅利叶智能正在一步步构建自己的智能康复生态圈。此外，傅利叶智能以新加坡作为整合全球创新技术资源、用户需求及反馈的中心点，与全球几十个实验室就康复医疗的研究达成了合作。

What's Next ?

据了解，康复机器人作为医疗机器人中的一个重要分支，它的研究包含了康复医学、生物力学、机械学、计算机科学、材料学等多方面的领域，是典型的医工结合的领域。

而业界最早实现商业化的康复机器人是由英国Mike Topping公司1987年研制的Handy1，至今已有30多年的发展历史。

现阶段，国内外有很多康复机器人企业，比如Hocoma、Rewalk、Ekso Bionics、Cyberdyne、傅利叶智能、广州一康、北京大艾机器人等致力于用康复机器人帮助更多人士进行康复训练或更好地运动。

• 在“2020年查尔斯顿马拉松赛”上，一名下半身瘫痪的男子亚当·戈利斯基，借助ReWalk外骨骼机器人跑完了26.2英里的全程马拉松，并以33小时50分23秒的成绩打破该项目原有纪录。

• 福特与机器人外骨骼公司Ekso Bionics联合开发的高科技“铠甲”——EksoVest，可将工人的负重合理施加在骨盆上，为每只手臂提供2.2kg-6.8kg的支撑力。穿上它，可以为每天需要在头顶上重复几千次组装作业的工人提供外力辅助，降低身体劳损的可能性。

• Cyberdyne的外骨骼设备HAL，其通过连接到用户腿部的传感器去探测从大脑发送到肌肉群的生物信号，从而触发外骨骼的移动。他可以将人类意愿与自主移动能力结合起来，帮助加快用户的恢复过程，目的是让人们最终在不使用它的时候恢复行走 ··· ···

其中，傅利叶智能作为国内康复机器人企业中的佼佼者，他的产品布局又是怎样的呢？

雷锋网了解到，他们前期主要是以 X 和 M 两个系列的智能康复机器人作为布局的重点，自2018年开始，傅利叶智能开始主推智能康复港这种整体的康复训练解决方案，并结合外骨骼机器人开放平台EXOPS，不断完善自己的产品线。

此次论坛上，傅利叶智能最新发布了新一代上肢康复机器人、手功能康复机器人、下肢康复机器人个人助行版和机构训练版、平衡机能评估与训练系统、上下肢主被动训练和床边版下肢主被动训练这7款产品。

首先是ArmMotus M2 Pro上肢康复机器人，M2作为Motus系列的代表产品，可以做到康复期全覆盖，汇集多种功能训练模式，可以将运动控制训练和认知训练相结合、静态力量训练与动态力量训练相结合等。

ArmMotus M2 Pro上肢康复机器人

而HandyRehab手功能康复机器人，其单手采用8个独立的电机，可以灵活地进行复杂的手功能训练，结合肌电生物反馈，可以进行主动、被动，双手镜像等多种训练模式。据悉，设备仅重380克，相当于一罐可乐的重量，整体很轻便。

HandyRehab手功能康复机器人

再者就是ExoMotus下肢康复机器人的两款产品，分别是机构训练版ExoMotus M4、个人助行版ExoMotus H4。他们均采用双足机器人模块化结构设计，搭载了自主研发的运动控制器、多维力传感器以及一体化柔性关节电机。

机构训练版M4在行走训练过程中可实时提供动态减重，加速下肢功能的恢复进程；个人助行版H4，实现了机器与智能手表之间的无线通信，可实时调整机器步态参数，配备一体化设计的机器人柔性关节，可以对有步行功能障碍的患者（特别是脊椎损伤）进行辅助行走。

ExoMotus M4下肢康复机器人-机构训练版

然后，BalanceMotus平衡机能评估与训练系统，通过高精度压力传感器、生物力学模型算法、互动软件、人机工学设计的平台，可以迅速评估平衡障碍，确定平衡障碍的性质及程度，预测跌倒风险，并通过情景互动游戏进行姿势控制训练，有效提升用户平衡控制能力。

BalanceMotus平衡机能评估与训练系统

除了以上这五款新品，还有CycleMotus A4上下肢主被动训练 和 CycleMotus B2L床边版下肢主被动训练等新品。

CycleMotus A4上下肢主被动训练

顾捷表示，B轮融资之后，我们做的就是通过核心技术平台EXOPS，不断扩充产品系列。我们希望最终可以覆盖整个康复的过程，不同系列的产品可以共用平台的技术和软硬件模块，通过我们的EXOPS平台衍生出更多产品系列。

而谈及下一阶段的动向，雷锋网 (公众号：雷锋网) 了解到，傅利叶智能通过和苏黎世联邦理工学院、帝国理工学院等全球多个实验室合作，未来首先是希望下肢康复机器人更轻巧、更多人买得起，能够进入到家庭，而不单单是在机构中使用；第二，不断地探索和应用一些新技术，比如虚拟现实、5G，这些将是未来很重要的板块；第三，也希望开发一系列可适应基层和广大社区机构的产品，让他们通过买得起、用得起的机器人提高他们的康复能力。

新品的发布丰富了智能康复的整体解决方案，也是中国智能康复产品迅速走向国际的里程碑。

蜕变与进阶

根据GrandViewResearch的预测，外骨骼机器人、辅助康复机器人从2012年到2022年，市场占比明显提升。据估算，未来5年广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%，外骨骼机器人年复合增长率为47%，远高于其他类别的医疗机器人的平均增速。

而现阶段，傅利叶智能的康复机器人已覆盖上下肢、手部、肩肘等人体需要康复的众多部位，不管是脑中风，还是脑瘫，他们正致力于用一些模块化的硬件搭建出适合更多应用场景的机器人或智能康复设备。

据官方最新信息，傅利叶智能康复机器人目前已入驻近千家机构，覆盖全国30多个省市自治区，同时完成了北美、亚太以及欧洲的战略布局，覆盖全球20个国家，执行超过4亿次康复训练动作，智能康复机器人技术使用率超过80%。

然而，傅利叶智能绝不仅仅满足于做好康复机器人，科技的发展趋势以及行业新需求的产生，都给康复机器人行业带来很多可能，傅利叶智能从2018年就开始打造智能康复港。

傅利叶智能康复港

雷锋网了解到，“智能康复港”这一新型智能化康复服务模式，通过上下肢康复机器人、腕关节机器人、踝关节机器人等十几种机器人的“集群”作业，单个治疗师可以指导五到十个患者同时进行康复训练。比如傅利叶智能在中东迪拜落地的一个康复中心里面，当30多台的康复机器人同时进行康复协同训练时，只需要两个到五个治疗师就可以完成工作。

在2019年，5G、虚拟现实、外骨骼等成为技术创新的关键词。顾捷表示，运用在康复领域，未来每一个智能化的康复设备，都会有5G模块联网，每一个设备都可能模拟出真实的场景，使原来不能走路的人站起来，这些技术一定会影响整个康复行业。

通过现场播放的VCR，可以看到傅利叶智能康复港制定的一套临床治疗方案：上肢机器人对肩肘做训练，看着屏幕做交互；机器人辅助模拟开瓶、抓握……早期，可以在床边进行有氧训练；中后期可以在跑步机上训练上下楼梯。在这里，所有的数据实现互联共享，形成真正意义上智能化的互联康复网络。

谈及现阶段傅利叶智能以智能康复港为平台，向智能康复生态企业转型，顾捷表示，在康复领域，我们关注的是通过自主研发的康复机器人技术平台，可以把全球最好的技术应用到其中，并转化为产品；未来，我们可以通过傅利叶智能自研或者并购，也可以通过团队的合作开发等不同的合作形式，打造最好的产品，最终整合之后提供给医院最优的医疗康复方案。

“其中，并不是所有的产品要傅利叶智能来做，我们不可能把所有的事情做完，就像微信不可能做全部的小程序。那么，傅利叶智能的边界就是我们可以用我们的软件、硬件的这些平台资源，用全球的渠道和技术资源，大家共同创新，去做新的能够落地到医院的真正意义上的产品，而不是停留在实验室的产品。”

全球布局的逻辑

傅利叶智能成立于2015年，在短短4年多的时间里已覆盖全球20个国家，那么作为一个医疗康复行业的企业，为什么要有如此强势的全球布局呢？

据公开信息，自从2018年6月18日，傅利叶智能建立新加坡子公司，发力海外市场以来，他们以新加坡作为整合全球创新技术资源、用户需求及反馈的中心点，凭借自身在临床经验、科研能力和市场渠道等方面的积累，如今傅利叶智能已完成了北美、亚太以及欧洲的战略布局。

此外，傅利叶智能和全球多个实验室在基于EXOPS平台进行外骨骼机器人的研究工作，例如：帝国理工、香港理工大学、墨尔本大学、西安交大、大连理工、北航等。

雷锋网了解到，未来傅利叶智能将针对海外市场成立更多子公司。比如2020年计划会在墨尔本和美国硅谷成立子公司。在科研合作方面，傅利叶智能已经和芝加哥康复中心、苏黎世联邦理工学院签署合作备忘录，建立联合实验室，并和英国帝国理工学院等达成合作，接下来是继续整合国际的专家渠道并加强企业的国际化管理。

傅利叶智能为什么要不断强化全球布局呢？顾捷透露，我们并不是为了出海而出海，我们可以很自豪的说，中国在这一方面的技术是和全球接轨的。傅利叶智能所自研的这些技术和国外是可以平等对话和合作的，所以出海是一个很正常的事。疾病是没有国界的，技术也没有国界。

通过加强国际之间的合作交流，我们整个的机器人算法控制、目前一些疾病的临床路径、未来的一些知识图谱，都是需要和国外最顶尖的这些机构紧密合作，而且他们也希望通过和中国的合作，能够在中国找到一个桥梁，将他们研究了30年、50年的这些原型机的方案落地，把科研成果传播出去。

比如在力控技术方面，简单来说就是让机器人获得人手上的手感和力道，而工业机器人的对象是零件，它们是没有生命的；智能康复设备它的输入对象是人，输出对象也是人，因此交互、智能化、反馈是智能化康复设备的核心。靠什么方式给智能化的设备做反馈呢？可以通过力学的控制，通过皮肤的接触。未来可以通过脑电、语言、视觉等其他方式来进行控制。

傅利叶智能在力控的这个领域有比较深的研究，通过和墨尔本大学合作，有二位全职的教授和十多个博士的团队在做控制方面的研究。    

傅利叶智能墨尔本大学机器人实验室联合负责人、傅利叶智能副总裁兼首席战略官Zen KOH（许德宏）表示：“智能康复领域 '单打独斗' 很难有所作为，我们希望借助全球最顶尖的学府，发挥各自的技术、人才与资源优势，推进前瞻性新课题、新技术的研发。”他强调，将成熟的技术产品化，需要5年、10年甚至更长的时间。

“就整个康复行业的现状来说，中国的起步是相对比较晚的，但发展速度比较快，而现在也到了行业的拐点和转折点的时候了。”顾捷表示，中国以前有两个大的推动力，一个是人口年龄的结构，另一个是疾病谱的变化。现在脑卒中的死亡率是第一位，疾病谱的变化和人口年龄结构的变化，导致了康复需求的高速增长，但是供需严重不足。就中国来说，目前缺30万的治疗师，在这种情况下，很多机构无法提供康复服务能力。怎么才能提供标准的康复服务能力呢？肯定要用一些技术手段，从原来传统的康复变成最智能化的康复，这样能够使得治疗师的效率提升，使得1对1的训练变成1对多的训练，提升机构的康复服务能力，而且这个智能化的趋势势不可当。

2020年，傅利叶智能将助力全球顶尖技术在中国落地，促成有影响力的先进产品商业化，这将是傅利叶智能今年的首要任务。而智能康复港示范应用基地未来将遍地开花，将在更多三甲医院及基层社区落地；傅利叶智能依靠坚持不懈走出去，让上海及中国最先进的原创康复产品及技术亮相全球。 雷锋网

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