理工睿行：专业毫米波雷达为无人驾驶汽车提供“智慧之眼”

近些年来，无人驾驶汽车已成为在汽车和科技领域非常热门的话题。2019年底，一场由北京理工大学主办的“智能传感器及无人系统应用” 科技论坛再一次把相关领域的专家、学者、企业家们汇聚在一起，共同探讨智能传感器和智能无人平台系统的研究发展状况。论坛吸引了国家国防科技工业局、北京市科委、北京市新能源汽车促进中心等政府相关部门和国内多个行业领先的高校及企业参与，是一场高规格、高水准的学术讨论，对于我国进一步发展无人驾驶汽车相关的产业具有相当深远的影响。 

我们知道，无人驾驶最为重要的高级驾驶辅助系统（ADAS）需要多种传感器配合工作，而毫米波雷达由于其众多优势，成为ADAS不可或缺的核心传感器，也是零部件供应商们的聚焦的战场。国内知名的毫米波雷达解决方案提供商理工睿行，在论坛上由首席科学家金烨博士发表的《分布式高分辨率车载毫米波雷达技术研究》演讲，提出了一种基于分布式车载雷达新体制，探索毫米波雷达在无人驾驶汽车实际应用的新思路。

无人驾驶汽车利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，因此，高精度、高灵敏度的传感器是无人驾驶汽车中最为核心部件之一。目前，车用传感器有很多种类，包括毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达和摄像头等，它们会分置在汽车的各个角落，实现对周围环境高精度感知。就激光雷达而言，虽然其探测范围更广，探测精度更高，但是在雨、雪、雾等极端天气下性能较差，而且成本极为昂贵，难以普及和量产；而毫米波雷达相对来说技术更加成熟，兼有微波制导和光电制导的优点，具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点，穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的优势，同时也可以作为光学感知激光传感器的补充，在无人驾驶汽车实际运用上已经成为越来越不可或缺的选择。

据资料统计，毫米波雷达的产品大部分被国外诸如日本、美国、德国等巨头所垄断，有所谓“ABCD”之称（即奥托立夫Autoliv、博世Bosch、大陆Continental和德尔福Delphi），除此之外，海拉（Hella）、电装、富士通、天合（TRW）、法雷奥（Valeo）也都有很强的实力。而国内生产毫米波雷达产品的企业，大多数以科研背景、军工背景或是创业团队，技术指标与国外产品基本雷同。

而理工睿行自成立以来就始终秉承自主研发的理念，是国内专业研发77GHz毫米波雷达产品及其相关解决方案的企业之一，同时还是比亚迪智能汽车DLink应用开放平台首批合作伙伴，其产品包括汽车前防撞雷达、汽车角雷达、汽车高分辨点云雷达和路面交通雷达等四款：

• 77GHz前防撞汽车雷达作为百度Apollo生态合作伙伴的首个国产毫米波雷达，在美国加州与阿波罗无人车进行了数据对接和测试试验，并且该产品已经实现与多家车厂定点合作，是有望最早实现车装的前向雷达；

• 77GHz汽车角雷达主要用于监测处于内外后视镜视觉盲区侧后方移动物体，相比前向雷达，角雷达的作用距离较短，但是距离分辨率更高，视场角更宽，具备盲点监测、变道辅助、后方碰撞预警、车门开启预警等功能；

• 77GHz高分辨点云雷达提供汽车前方场景三维高分辨实时成像，辅助实现无人驾驶，可以支持辨别路标、车辆类型、人和更多目标；

• 77GHz路面交通雷达主要用于实时探测路面目标，可以用于城市、高速公路、铁路等路面，实现8个车道、纵向覆盖250米的大场景目标检测，可以支持车辆流量信息检测、驾驶行为监测、交叉路口管理等道路应用。

理工睿行提出的分布式毫米波雷达布局，就是把多个雷达放到车身前方，协同工作，并且在后方会有一个预控制器或者融合的处理器，实现对于多部雷达数据的融合处理，得到三维高精度点云数据，描述空间分布和散射强度信息，效果和激光雷达一样。同时，基于毫米波点云数据实现障碍物识别，再加上一维速度信息，达到四维分布式雷达效果，对无人驾驶汽车的安全感知来说极具实用价值。

理工睿行是由国内著名的雷达信息处理技术专家毛二可院士创新团队设立的一家高科技企业，具有深厚的毫米波雷达技术专业背景，面向智能网联不同层次研发不同的产品，针对传感器层，研发了导航、毫米波雷达、图像等相关产品；针对高级辅助驾驶系统（ADAS）层，研发了AEBS、FCW、BSD等高级辅助驾驶系统；面向智能网联系统层，研发了基于毫米波交通雷达的车路协同系统，产品指标和性能在国内居于领先水平。

中国毫米波雷达经过几年的努力已经有了很大的进步，但发展依然受到国际厂商的制肘。而理工睿行却迎难而上，砥砺而行，自主研发，不断创新，专注77GHz毫米波雷达领域，其产品填补了国产化雷达民用技术空白，逐渐成长为国内毫米波雷达的龙头企业，并不断运用创新的科技手段为无人驾驶汽车提供高性能的“智慧之眼”。

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