VR手势交互之争：与Leap Motion刚正面，uSens发布Fingo模组

移动VR缺少交互方案已经是众所周知的情形了，目前最优秀的产品 Gear VR 也只能靠转头和触摸板来操控。而据悉 Oculus 的卡马克正全力为 Gear VR 开发 inside out（由内而外） 追踪系统，与此同时其它许多公司也在这个领域占坑。

8月24日，硅谷创业公司uSens 凌感科技在国内举行了首场发布会，正式推出旗下的 inside out 光学追踪模组Fingo，主要针对ARVR领域。除了与Leap Motion一样主打手势交互外，这款产品还提供了 头部位置追踪的功能。

三个版本的Fingo模组和一款一体机参考设计

此次发布的Fingo模组共有三个版本： Fingo 、 Color Fingo 和  Power Fingo。

Fingo 拥有两个红外摄像头，分辨率为640×480，工作距离5-70 cm，帧数 60 FPS，视场角为水平140度垂直122度。官方表示其可以让设备拥有 26自由度手势追踪（指的是所有手指的自由度加起来一共26个）以及基于 marker 的位置追踪，并最小化电池及运行消耗。

Color Fingo 拥有两个RGB摄像头，分辨率1280×720，工作距离1-3 m ，视场角水平115度垂直90度，帧数60 FPS。它在Fingo的基础上增加了  inside-out 6自由度位置追踪以及ARVR场景切换。

Power Fingo 拥有四个摄像头，两个红外两个 RGB，在拥有前两者功能基础上，还 集成了电池以及高通骁龙处理器。

官方展示的一体机设计参考

除了以上三款产品外，该公司还推出了一款移动 VR 一体机的参考设计，采用高通骁龙820处理器，1440*1440双屏，并将 Fingo 模组集成在内，拥有26自由度手势、6自由度头部位置追踪以及AR叠加功能。

体验及 Demo

现场手势交互Demo

发布会上 uSens 对其主推的三项功能——手势交互、头部位置追踪以及 AR 叠加功能，进行了演示。现场的 Demo 看起来流畅度不错。

小编在现场也体验了手势交互和头部位置追踪这两项功能，结果发现并没有 Demo 演示得这么好。首先手势追踪时常会出现丢失的情况，同时延迟明显，也就是当手动了后虚拟世界里的手跟着动时会出现延迟。这与 Leap Motion 的体验 有一定差距。

小编体验带Fingo的VR头盔

导致体验不如Demo的原因，现场工作人员的解释是：首先体验区的环境比较嘈杂，所以造成追踪丢失的情况；延迟则是手机过热降频导致的。 会后小编也就这些问题采访了uSens联合创始人兼COO时驰，他表示，体验区的环境光噪音确实是造成问题的原因，而公司已开发了噪音过滤的技术，可以过滤90%的环境光噪音，从而保证各种环境下的良好体验。但是因为这项技术的刷新率还不够好，因而暂时没有放出来体验。

时驰还表示Fingo模组的追踪精度为0.1毫米，功耗1.1W，只有Leap Motion的一半，未来还将进一步降低。

需要指出的是，现场体验的产品都是手机盒子，手机用的是三星s6或s7。一体机仅有展示，PC平台的头盔则仅在 Demo 中出现。

上市时间及开发者计划

uSens 此次推出的几款产品都是 B2B2C 的，该公司自身不会面向消费者推出产品，而是与厂商合作将自家的技术应用到头盔上面。 时驰表示提供给客户的模组价格可以低到30美元，未来还会进一步降低，模组已经开启预订。

关于合作的头盔厂商，比较重要的内容厂商以及一体机的授权厂商，uSens都没有公布，不过时驰表示相关的产品大概可以在10月份看到。

开发者方面 ，uSens 此次正式宣布开放SDK测试版，并 推出uDev开发者计划，提供全套开发者工具包。目前，软件系统支持基于移动端及PC端的Unity 3D，Java，C++开发，后续将支持更多开发平台。

除了VR，该公司也在AR领域也有涉及，时驰透露目前有一些国内的AR硬件厂商希望寻求合作，但并没有具体的可公布的消息。他还表示自家在 SLAM 算法领域在全球可以排到前五。

后记

uSens 成立于2013年，主要开发Inside out 追踪技术解决方案，应用于ARVR中。 今年6月该公司宣布获得复星昆仲领投的2000万美元A轮融资 。

在移动VR交互技术领域，uSens 提供了较为完整的方案，不过目前主流的移动VR厂商，包括Gear VR和Google Daydream，都在开发自己的交互手段，uSens 的方案能应用到多广还有待观察。