“打败”谷歌无人车，三菱电机开辟雪天自动驾驶新路径

在通往自动驾驶实现的道路上，其中的障碍之一，就是极端天气，例如雪。

2015年，谷歌公开承认，尽管自动驾驶汽车武装了各式各样的高精度传感器，仍旧逃不掉变幻的天气条件下对道路的绘图和导航难题。曾经，为了攻克雨天路况，谷歌Waymo团队为摄像头传感器加装了雨刷，但全面实时地掌控路况还是很难。

日前，一家公司迈出了更远的一步。

有趣的是，方案的源头并非专注自动驾驶的技术企业，也不是车厂，而是日本老牌电器公司三菱电机（Mitsubishi Electric，ME）。

可以想象，雪天对于自动驾驶系统需要感知的路面车道线、标识等信息将带来“灾难性”的毁灭。就像给路面盖上一层白色毯子，雪会覆盖掉非常多的辅助车辆安全驾驶的信息。 而三菱电机开发的技术路径，则是通过“位置信息增强”算法，用GPS数据纠正由天气情况对路面探测造成的影响。

几乎所有人都听过三菱电机的名字，在日本，自上世纪80年代起，三菱电机因其电视机和录像机产品线成为当地家喻户晓的品牌，如今这两条产品线已经停产，三菱电机的核心业务转向机器人等工业自动化产品，以及AI产业链。

时间追溯到今年3月召开的德国汉诺威国际信息及通讯技术博览会（CeBIT），三菱电机发布了基于AI的移动绘图系统（Mobile Mapping System，MMS）。据雷锋网 (公众号：雷锋网) ·新智驾了解，MMS利用摄像头和其他传感器创建“高精度动态3D地图，用来提供道路和周边物体信息”。

官方介绍，这个绘图系统的传感器能够被集成到任何普通家庭乘用车车身，并创建点云图。激光在扫描障碍物的同时，系统会依托三菱的AI技术对反射得到的数据进行绘图。据悉，通过在驾驶途中使用激光雷达、摄像头和GPS传感器，系统的实时绘图精度已达到10cm甚至更高水平。三菱电机希望，这个系统未来能被应用在自动驾驶，甚至更多场景中。

通过车载传感器进行实时高精度地图数据生成，这其实并不是什么新技术了，三菱电机有什么不同呢？据雷锋网·新智驾了解，利用三菱提供的算法和传感器硬件装配，MMS系统能够比以往绘图系统的地图生成速度快10倍，并且成本更低。

据三菱方面介绍，最大的不同点于其系统的“差异化提取”技术，能够自动识别与上次绘制的地图中不同的、或者说变化了的地方，进行绘制。

这样一来，系统只传输和更新变化了的路况信息，而不是每次都要将海量的高精度地图数据重做，这将大大提高传统意义中高精度地图的绘制效率，同时降低资源投入和成本。

当然，因为搭载的传感器与市面上的绘图系统并无差异，MMS系统也不可规避地面临雪天探测失灵的绘图难题。为了攻克这个技术难点，三菱开发了一种名为“厘米级增强服务”（CLAS）的定位手段，它基于日本准天顶卫星系统（QZSS）实现，而三菱电机是这个国家级项目的主要政府承包商。

CLAS补足了MMS的技术空缺。具体而言，CLAS从卫星获取数据，基于地面传感器识别车辆位置，然后再利用“位置增强”算法进行一些误差纠正。通常而言，卫星精度在10米左右，而CLAS的算法能够将这个数字进一步优化到厘米级。

近期一个关于自动驾驶的分析报告指出，自动驾驶技术具备可行性的前提是，车辆对周边环境的感知精度应保持在25cm以内。而据CLAS给出的数据，其水平精度12cm，垂直精度24cm。

所以总的来说，将MMS 3D绘图系统与更精确的位置感知相结合，一定程度上，自动驾驶系统可以不需要识别车道线来进行驾驶决策。据雷锋网了解，目前三菱已经成功利用MMS系统训练车辆在雪天绕开了圆锥路障，公司也计划在此基础上做更深度的测试研发。

CLAS的实地测试始于9月19日，官方表示，该服务将于2018年4月全面开放。尽管CLAS能够与MMS整合，有望加速日本自动驾驶汽车的技术落地。不过据了解，初期CLAS服务将主要用于为日本的驾驶员、行人和相关商业业务提供更精准的定位导航。

据悉，目前三菱电器正在积极与政府洽谈，并与日本当地大型货运公司大和接洽，希望将MMS系统部署在后者的货运卡车上，以持续收集数据进行地图更新。业界还有人建议三菱将MMS部署在警车以及其他城市流通的功能车辆中。

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