日产新技术ProPILOT进阶记，再三确认可量产车型的行车安全

降低交通事故率是全球汽车厂商研发自动驾驶的首要目标，并大多以2020年作为实现的预设目标。上周，一向低调的日本车企突然带给人们一个很接地气的惊喜：新一代日产Serena将在八月下旬正式推向日本市场，搭载最新的ProPILOT量产车自动驾驶系统，售价仅20万人民币左右。未来这款新车也会出现在中国和美国。

单车道自动驾驶，只用单眼摄像头实现

在2013年,日产汽车就宣布，要研发多种款型的全自动驾驶民用车供应市场，尽可能做到“价廉物美”，如今由日产研发的自动驾驶技术ProPILOT终于亮相。

ProPILOT可辅助车辆在高速公路单行道保持自动行驶，如前车跟随，遵循道路标志以及判断弯道转向。它的特点在于仅用单眼摄像头完成路况识别，成本完全低于常见的毫米波雷达。通过高性能单眼摄像头检测前方车辆距离，这部分他们采用了Mobileye的方案。

ProPILOT配备了Mobileye开发的图像识别用SoC EyeQ3。EyeQ3支持100万以上的像素，检测距离达到100米以上。另外，日产此次采用的单眼摄像头的水平视角达到52度，垂直视角为40度。

对于日产开发的根据EyeQ3识别结果的控制技术也是可圈可点。ProPILOT可以引导车辆在混乱的交通状况和弯道中识别周围其他车辆，以及对突然插入的车辆进行有效避让。足够高的图像识别率能够分析出路面的倾斜及平整程度，系统能准确应对复杂的路面情况，保持车辆始终行驶在中间道路上。

当然，既然用单眼摄像头节约成本，缺点也自然暴露无遗：能见度低和车道线识别不清，例如出现强烈的反光及浓雾等情况时，利用摄像头就难以识别周围情况。不过在这种情况下，日产方面表示，系统将会告知驾驶员摄像头不能准确识别，不能继续使用。

日产表示，从开发ProPILOT之初就决定只用单眼摄像头实现该技术。其他公司在实现类似技术时，除摄像头外，大多还采用毫米波雷达等。日产AD&ADAS开发部主管表示，使用很多传感器会使价格升高，不容易普及。所以这一方案可以说是把自动驾驶推向消费级和可量产的重要一步。

引导驾驶员正确使用自动驾驶系统

除了低价格给了消费者带来莫大的吸引力外，日产推出自动驾驶系统车型在日本汽车厂商中尚属首次。

本田2015年发布了FUNTEC安全技术领域最新成果Honda Sensing，搭载在3月换装上市的新雅阁上，可以帮助司机在驾驶经验不足时避免事故，也是基于毫米波雷达和单目摄像头，检测车前60米范围内的物体运动避免碰撞。

丰田即将推出预碰撞辅助套装Toyota Safety Sense（简称TSS），于年内搭载在国产车型上，这也算是一个日本车企在华谨慎的尝试。

上述两家仍然停留在驾驶辅助上。 真正实现道路半自动驾驶的ProPILOT技术才更贴近日本车企的最终目标。 这项技术能在特定条件下减少驾驶者操作，真正实现自动驾驶。

不过车企必须充分告知驾驶员自动驾驶的局限性，此前特斯拉发生车祸时就是由于驾驶员的手并未握住方向盘。防止这种问题再次发生，ProPILOT搭载的汽车方向盘内设有阻尼传感器，不手握方向盘将会发出警报，数秒后解除自动驾驶。所以在版自动驾驶状态下，驾驶员至少要保证有一只手握住方向盘。

日产方面表示，这是保护行车安全的做法，每次跟随前车自动停车后都需要再次按键确认，再三强调安全。

日产的“三步走”野心

日系车其实也开始密集布阵自动驾驶，不过也是分阶段进行。

• 首先是自动刹车等单个功能（本田和丰田）；

• 其次是搭载多项自动操作功能高速公路单车道自动驾驶（ProPILOT）；

• 第三步是实现高速公路自动变道和市区自动驾驶；

• 最终阶是完全的自动驾驶，驾驶员可以完全解放双手和双脚，所有的操控全部由系统自动完成。

ProPILOT的目标是减轻驾驶者负担，集巡航、跟车、转向控制为一体，缺点是暂时还不能做到完全自动驾驶，不过这是第一步。第二步将是在2018年实现多车道自动驾驶，2020年实现第三步市区内全路况的自动驾驶。 目前Serena的ProPILOT仅适用于日本，预计2017年入华，ProPILOT技术也应用于日产的其他车型。

总体来看，日本在自动驾驶方向的发展暂落后于欧美，不过现在日本政府也在积极推动自动驾驶立法，计划在2020年东京奥运会之前将此技术投入实际应用，显然这已经获得了国家层面的关注。