（附视频）亲身经历一场自动驾驶汽车事故是什么样的体验？

雷锋网 (公众号：雷锋网) 新智驾按：伴随着自动驾驶的蓬勃发展，期间也是事故不断。包括特斯拉、Uber、Navya、通用等厂商，都经历过或大或小的车祸。就在上个月底，外媒 TechCrunch 的几位工作人员在体验硅谷自动驾驶初创公司 Phantom AI 的 L2 级别 （ADAS） 自动驾驶原型车时，经历了一起追尾事故，所幸无人员伤亡。

需要明晰的一点是，Phantom AI 与雷锋网新智驾此前报道过的 Phantom Auto 并非同一家公司。Phantom AI 由两位韩国工程师 Hyunggi Cho （CEO） 和 Chan Kyu Lee （总裁兼 CTO） 创办，前者拥有 CMU 博世学位，曾在特斯拉 Autopilot 部门供职超过两年；后者则是 UC 伯克利的博士，曾在现代汽车“高速公路驾驶辅助”项目任职。这家公司主要集中于研发自动驾驶核心解决方案，其中包括计算机视觉技术，还包括 L2 及 L4 级别全栈式自动驾驶解决方案。

经历该起事故的 TechCrunch 记者 Darrell Etherington 将事故发生的整个过程以文章和视频的形式发布了出来，接下来跟随雷锋网新智驾一起，看看在这辆 L2 级别自动驾驶汽车上到底发生了什么。

TechCrunch 记者 Darrell Etherington：

作为一名跑汽车口的 （老） 记者，我体验过很多类型的自动驾驶汽车，其中有全自动驾驶的，也有半自动驾驶（ADAS）的，它们有些在公共道路上测试，有些在封闭场地提供体验。但是，我从来没有在乘坐这些车辆时遭遇一场车祸。

上个月 30 日，本周二，我和我的两位拍视频的同事坐进了一辆现代 Genesis 车型中，在美国加州靠近 Millbrea 地区的海岸高速上一直往南开。这款车搭载了 Phantom AI 公司开发的自动驾驶系统，可以实现车道保持、车距保持以及自动变道功能，基本可以评定为 L2 级别的自动驾驶。

当时车上还有 Phantom AI 的两位团队成员，包括其创始人兼 CEO Hyunggi Cho 以及联合创始人兼总裁 Chan Kyu Lee，Lee 就坐在驾驶位上，以备随时接管车辆。

在整个体验过程中，当 L2 级别自动驾驶系统接管车辆时，我们正以 60 英里/时 （根据车内的 HMI 显示，当时设定的巡航速度是 70 英里/时） 的速度行驶。这时，从道路前方的一辆皮卡的拖斗上掉下来一个垃圾箱，正好落在了行车道上，而我们车辆正前方的一辆白色的日产 Rogue 不得不进行紧急刹车减速以避免撞上垃圾箱， 而我们的驾驶员 Lee 意识到这一点后，也进行了紧急刹车，但是时机已晚，车辆并没有完全刹停，因此撞上了前面的白色日产车，相撞时车辆的速度是 20 英里/时。

事故发生之后，这辆现代 Genesis 前脸严重损坏，冷却液也往外流出来了，不过从技术上来说这辆车还是可以开的。随后，我们在加州高速公路巡逻队的工作人员的帮助下，将车牵引到了路边，然后车辆又被他们拖到了高速公路出口处的一个 Chevron 加油站。我们向巡逻队工作人员描述了整个事故发生的经过，并且留下了联系方式，等待后续的解决方案。

Phantom CEO Cho 事故后告诉我们，这辆车上的自动紧急制动系统本应该启用以避免这次追尾事故，但是目前这个系统还是 Demo 阶段，相关功能还在进行调整，所以没能发挥效用。坐在驾驶位上的 Lee 虽然人工介入了，而且是猛踩刹车，但依然没能来得及完全将车刹停。

Cho 在确认没有人受伤 （我们没有受伤，只是吓得不轻） ，同时所有的事情都交代清楚之后离开了现场。他将我们带到了 Foster 城，在那里，他让我们体验了他们 L4 级别的自动驾驶汽车，这一次是在人烟稀少的住宅街道进行的。这确实有点奇怪，因为我们刚刚经历了一场因 ADAS 系统失效而引发的事故，随即我们又坐进了这家公司的 L4 级别自动驾驶汽车。当然，L4 级别的自动驾驶汽车行驶的速度很慢，而且驾驶位也换了人。不过说实话，之前的那场事故还是让我们心有余悸。

之后，我们给予了 Phantom AI 方面对事故作出完整解释的机会，主要依据还是来自于车辆内部的数据。随后，从他们的角度，Phantom AI 对事故进行了详细的分析。

以下是 Phantom AI 给出的完整解释：

我们当时正在进行的是车辆自适应巡航控制 （ACC） 以及车道保持辅助 （LKA） 功能的 Demo 版本测试，属于 L2 级别自动驾驶系统。而自动紧急制动 （AEB） 功能目前还没法在 Demo 版本中生效。

为了更清晰的描述整个事故，我们来回放一下撞击前 6 秒钟发生了什么：

• 6 秒时：我们的车与前车相距 50 米，当时我们的车处于 L2 自动驾驶状态，时速 60 英里/时；

• 6 秒时：道路前方与我们的车有 2-3 车之隔的一辆皮卡，拖斗后面的垃圾箱开始掉落；

• 5 秒时：我们的驾驶员 Lee 意识到有什么事情发生了，因为前车开始突然减速；

• 4 秒-3 秒间：驾驶员 Lee 开始接管车辆的操控，开始刹车后 L2 系统失，这一点可以在 HMI 上清晰的看到；

• 3 秒-撞击瞬间：进行了最高强度的刹车操作，制动力达到 5-6 m/s^2，在速度计上可以看到车辆在 3 秒时间里从时速 60 英里降到了 25 英里。驾驶员 Lee 做了他能做的所有事情；

• 0 秒：撞击时速度约为 20 英里/时。

从整个过程来看，我们的驾驶员 Lee 本可以有更多的反应时间来进行刹车操作，起码是 1-1.5 秒的时长，而且车辆刹车的时最大的制动力可以达到 8 m/s^2。不过当时车上因为有记者在，惊慌失措情况下驾驶员 Lee 错过了更好的刹车时机。

事后来看，我们本应该让系统的 AEB 功能生效，因为自动刹车系统比人类驾驶员刹车强度更大一些，有很小的机会能避免这场追尾。但是一个人为失误在于，当功能还未就位的情况下我们就将整个系统启用了，这本来是可以避免的。

雷锋网新智驾注意到的是：车辆的安全气囊并未在撞击时弹出，所幸这场撞击并没有那么猛烈，也未造成严重的后果。

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