阿里、上汽等产业方加码，逐际动力获A轮战略融资

7月15日，通用机器人初创公司逐际动力（LimX Dynamics）宣布完成A轮战略融资。本轮融资由招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本领投，峰瑞资本、绿洲资本和明势资本等老股东持续加码。值得一提的是，由阿里巴巴、淘宝、天猫等共同持股的杭州灏月企业管理有限公司也参与了本轮投资，意味着阿里巴巴在机器人领域的又一布局。

据雷峰网 (公众号：雷峰网) 了解，逐际动力重点关注LLM（大语言模型）、Spatial Intelligence（空间智能）、Motion Intelligence（运动智能）等三大技术在人形机器人上的有机融合，以释放其最大的潜能，已经发布了四轮足机器人W1、双足机器人P1等产品。

接下来，逐际动力将着重于推进人形机器人运动智能的基础模型（Foundation Model for Humanoid Motion Intelligence）的建立：

• 数据：通过互联网视频数据、人类动捕数据和仿真数据，高效采集多样化的人类运动控制的大数据；

• 预训练：对大数据进行预训练，提升算法的基础运动理解能力与生成能力，以及多场景泛化能力；

• 强化学习：利用Real2Sim2Real闭环，缩小仿真和现实之间的差距，提高强化学习训练的效率和质量，让人形机器人与真实环境的交互更准确和稳定。

逐际动力创始人张巍表示，逐际动力A轮融资从一开始就锁定产投方，“因为场景就是时间、就是资金、就是技术。”通用人形机器人的AI时代更需要科技公司懂场景。这次融资让逐际动力的通用机器人技术走进「智」、「造」、「服」、「物」等多个战略性产业，有助于深入场景、理解场景，为人形机器人基础大模型的构建提速，让技术迭代与真实需求更加匹配。

在此前雷峰网的专访 《四足机器人「技术跃变」：如何成为「地面的大疆」？》 中，张巍认为，通用足式机器人正处于技术爆发期，基础研究与商业化的交集已经出现，并不断扩大。逐际动力旨在通过自研方案，将感知能力与运动控制进行结合，利用在地形感知、强化学习、多刚体动力学、混杂动力学、模型预测控制等领域的学术和研发经验，建立领感知与控制融合的算法框架，实现更高稳定性、更强实时性的控制能力。

当技术进入场景落地阶段，逐际动力的目标是在通用人形机器人的AI时代，找到匹配的战略性产业资源和应用场景，在利用多模态大模型加速通用人形机器人技术突破的同时，推动相关技术在真实场景中进行验证和迭代，从前沿技术探索升级为商业化落地实践，为通用人形机器人多场景的商业化应用打下技术和产业基础。 雷峰网

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