用激光雷达的扫地机器人，想普及得先便宜｜新智造

昨天小米发布了米家的新产品——小米扫地机器人，根据介绍，这款产品使用了LDS激光测距传感器，能够让机器进行弓字形的路径规划进行清扫活动，1699的价格也让人感觉在意料之外。在目前的扫地机器人领域，一般来说，相同品牌下的激光导航扫地机器人要比无任何导航方式的随机碰撞式扫地机器人价格要贵出一倍左右，之所以这样，跟服务机器人的激光雷达的成本和普及程度有着莫大的关系。

激光雷达导航技术

小米的扫地机器人之所以被人议论，不是因为其带有了激光导航技术，而是因为它带了这个技术还便宜。在之前不管是Neato推出的Botvac D系列还是Xrobot推出的inxni导航扫地机器人等众多知名智能扫地机器人产品都定位在了高端这个段位上，这类的产品价格都在5000元以上。那么这个如此值钱的激光导航技术到底是啥？

无人驾驶汽车的雷达跟这个激光传感器完全不是一回事，激光导航扫地机器人之类的设备虽然都是建立在激光雷达测距建模的基础之上，但技术壁垒并不算太高，正因为不高所以小米自己做了。

Xrobot  inxni扫地机器人

雷锋网询问了一些也内人士，他们对服务机器人身上的激光雷达的评价普遍都是“技术壁垒不高”，整个技术链都已经很成熟了。

简单的说，这个激光雷达的原理跟激光测距是一样的，即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可，而激光导航则是需要进行更多点位的测距，以此标定机器自身位置，就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样，激光导航也需要进行多点测距，甚至是每秒若干次的360度连续扫描，一次记录机器在空间内的运动路径。

单从扫地机器人来说，带有激光技术的机器无论是从清洁效率或清洁质量上都比随机碰撞式扫地机器人高出很多，主要是其路径规划功能比到处乱撞更有条理。就算与GPS技术和视觉技术相比，激光导航技术在综合能力上还是略占上风，对于扫地机器人来说，激光雷达可谓是未来的发展的方向。  

降价才是未来

智能扫地机器人出现的时间也不短了，但是我几乎没有看到身边的朋友在用。之所以没有普及，主要是没有得到消费者的认可。之前很多扫地机器人都没有达到“智能”的状态，动不动就到处乱撞、重复清扫……这种工作状态都不如人自己去扫。所以，激光雷达给扫地机器人，乃至服务机器人带来的不仅仅是性能的提升，也许会加速促进整个服务机器人的消费和普及。

业界人士对服务机器人装激光雷达这个事情还是认可的，但是目前像 Xrobot、Neato等这种高端的机器人，价格都十分高昂，这对想“尝鲜”的家庭来说一般都是不能接受的。

在之前，之所以带有激光雷达的机器人定位高端、贵，是因为激光雷达相对于其他传感器在成本上就贵了不少，不过随着需求量的增大，各个厂家也在尝试着把成本降下来。

目前，国内研发生产这类激光雷达公司很多，比较出名的主要就这么几家：镭神智能、速腾聚创、思岚科技、北醒光子等等。

关于镭神智能，大家可能听到的比较多的是他们想做低成本的汽车雷达，其实在消费级服务机器人激光雷达方便，他们也有相应的产品，其中最有名的就是那个“雷达灭蚊机器人”…… 镭神智能一直宣称的“雷达想普及就得降价”，确实是该领域发展迫切需要解决的事情。

速腾聚创之前也研发了一款“Robo Lidar”，其定位也主要以服务机器人为主，比如扫地机器人、送餐机器人、巡逻机器人等。速腾聚创的CEO邱纯鑫告诉雷锋网：服务机器人的激光雷达这一块，虽然研发壁垒不高，但成熟产品涉及到稳定性、量产性等问题，还是有很多事需要做的。这块如果批量做的话，现在做到小几百块钱的价格问题不大，成本不会特别的高。

速腾聚创雷达产品

思岚科技在以前还叫RoboPeak团队的时候就开始研究低成本的激光雷达了，14年他们就推出了第一款产品RPLidar，据说成本仅仅是普通工业级雷达的十分之一。后来他们从团队变成了公司，定下了做家庭、个人或商场使用的服务机器人的目标，随即推出了只需要几百块人民币的激光雷达。

北醒光子BeneWake是一家专注于“机器人眼睛“的高科技公司，主要产品线可以分成 无人机 定高雷达、小型避障雷达和多线长距雷达。在今年的CES上，零度曾展示过一款带360度避障的无人机Explorer 2，机身上安装了一个避障的模块，这个模块正是来自北醒光子。该公司的产品也走了低成本、性价比高的路线，其几款应用在机器人方面的雷达都是千元级别。

除了这些公司以外，还有很多企业在致力于把激光雷达低成本化。不过相对于国外的激光雷达在民用领域的应用，国内公司在激光雷达的研发和生产上则只是刚刚起步，市场还没有完全成熟。

虽然市场还没有起来，但是大家的思路似乎已经确定了，就是在保证一定性能的基础上，把成本降下来，这样才能更快的普及，毕竟对目前的服务机器人来说，激光雷达才是一双合格的“眼睛”，从这个角度来讲，小米扫地机器人似乎走对路了。

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