时空智能，已成制胜自动驾驶量产的关键

大厂们已经越来越意识到，时空智能的潜在能量。

作为国内唯一具备全覆盖、全场景、全天候服务能力的时空智能能力提供商， 千寻位置 在业内率先提出了“时空智能”的概念，并且多个量产方案正在逐步“上车”。

不单单是强调高精度定位的精准性，时空智能服务的内涵，正在不断外延，千寻位置引入了功能安全、完好性等新指标，这也让时空智能更加具备量产的能力。

在基础设施方面，千寻位置建设2800个北斗地基增强站，形成全球最大的卫星地基增强系统，支持对全球五大卫星导航系统包括北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS进行卫星定位纠偏，可面向自动驾驶、智慧城市、数字地理信息等领域，提供厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时的时空智能服务。

在算法层面，今年，千寻位置启动了全球最大规模高精度定位路测，跑遍全国高速公路，率先验证高精度定位算法量产“上车”。

 “ 2020年 是自动驾驶和高精度定位量产大规模应用的一年。” 千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞表示。

时空智能改变自动驾驶量产的格局

从长远来看，巨头加入时空高地的抢占，或许还有更深的意图。

在很多人看来，时空能力只是全周期的数据管理，似乎并没有特别之处。

如果只把它当作智慧城市组成要素的基础，或许有些管中窥豹了。

年劲飞告诉雷锋网，构建智慧城市只是时空智能价值的一方面，从应用看，时空智能将在智能驾驶上全链路得到应用，不仅包括 单车智能 ，还包括 车路协同、智慧交通 。

如果用一个类比，时空智能，就像 未来汽车的“方向盘” 。 

过去100年里，人开一辆汽车涉及成千上万个目的地，而每个目的地又延伸出人类所做的每一个决策，层层延伸，便几乎决定了汽车的方向由人来决策。

随着智能驾驶的进程更深入的开展，未来的智能交通对于时空分辨率的要求也越来越高，如何让时空智能进入到更多的海量设备，服务亿级的终端成为产业与技术界的新命题。

这样算下来，时空智能产生的带动作用并不比影响一个时代的变革小。时空智能趋向大规模，成为汽车交通产业变革下的制胜关键。

“以前数据的计算设备、存储设备、网络设备形态泾渭分明，而时空智能的出现，随着和5G、云计算、人工智能的普及，计算、存储和网络设备的形态趋向融合。” 年劲飞表示。

这一变化，让华为、百度、腾讯、阿里等互联网巨头纷纷抢占时空高地。

那么，谁距离时空智能更进一步？

年劲飞认为，时空智能发展逻辑是，将越来越多的技术融合，然后让响应更同步更协同。

他描绘了时空智能的特征：

一是需要无处不在，二是需要对于空间和时间的把握更精准、更安全。

 时空智能就是指可以满足AIoT时代智能机器所需要的高精度定位能力，一般而言这需要能够实现动态厘米级定位、静态毫米级感知和纳秒级授时。

按照他的说法，时空智能有三个作用，可概括为：时空基准，相当于大家有一个可以共同沟通话语体系；时空感知，汽车能够获得精准的位置、速度、时间、航向等信息。时空协同，汽车与汽车、汽车与道路、汽车与万物的协同。

按照这一趋势，时空智能将同时带动智能驾驶、智能交通等众多前沿技术的落地应用，比如高精定位、高精地图、智能交通边缘计算等，这对处于落地瓶颈的无人驾驶来说如同一场及时雨。

高精度定位量产方案全面上车

2020年，千寻位置的时空智能高精度定位服务正在全面“上车”，数款量产车型将搭载千寻位置智能驾驶专有服务FindAUTO上市。在业内，千寻位置也成为目前国内唯一具备量产能力的高精度定位服务商。

FindAUTO是千寻位置专为智能驾驶量产量身定制的服务，可为L2.5级的高速公路自动巡航、 L3级的高速自动驾驶，或特定场景的L4级无人自主泊车提供精准、可靠、安全的高精度时空绝对基准，助力自动驾驶汽车快速落地。

业内已经普遍认识到，基于GNSS（卫星导航系统）的高精度定位是智能汽车最核心的基础能力之一，因为智能汽车只有知道它在哪里，特别是精准的位置，才能做出正确的判断，然后控制车辆下一步的行为。

同时，高精度定位还可以起到安全冗余的作用，摄像头、雷达等传感器虽然也具备相对定位能力，但它们会受到天气、地形的影响，而基于卫星的高精度定位提供绝对位置信息（而不是相对位置），能在全场景下助力汽车实现精准定位，为智能决策提供可靠依据。

除了在自动驾驶车辆上全面落地，时空智能高精度定位方案也为智能座舱提供全天候定位服务。

简单理解，时空智能为传统的车载导航、车载信息系统等提供完整的定位服务。

此外，高精度定位的量产标配需要 “完好性” ，它是时空智能领域的重要安全指标。

 “判断厘米级精度人类都难以做到，但机器需要判断接收到的导航信息是否可信，是否可用，是否安全，这就需要借助完好性。”年劲飞说。

按照他的说法，千寻位置经过这几年的攻坚，实现了从智能驾驶全链路完好性，完成了10-7/时的技术指标定义。

完好性是指能够对导航系统给出信息的正确性作出可靠与否的判断，如果发现信息不可信，就及时给出警告，避免用户使用错误信息。完好性服务指标达到10-7/时，相当于1千年才发生一次风险。

尽管如此，但高精度定位的量产之路并不是很容易。

年劲飞认为，要实现量产高精度定位离不开“三大件”—— 硬件、服务和算法 ，他把它们类比于于传统汽车的底盘、发动机和变速箱。

“但要真正实现量产，高精度定位‘三大件’还必须升级为2.0版本，也就是集成的硬件、专有的服务和智能的算法，而这也是千寻位置促成6款高精度定位汽车量产的秘诀所在”。

其实，这也是千寻位置在高精度定位领域的核心竞争力。

 “以往因缺少集成的硬件，在智能驾驶汽车上应用高精度定位，存在诸多不便，从器件选型、系统集成到测试验证，每一个环节都需要面临无数选择，一步选错，可能就需要重头再来。”年劲飞进一步表示。

目前，千寻位置FindAUTO的量产之路正在有序推进，其中首款搭载了该服务的车型广汽新能源埃安V已于今年正式上市。除了埃安V外，千寻位置与广汽新能源合作的另一款车型埃安LX，也搭载了北斗高精度定位技术，可实现L3级自动驾驶，在高精地图覆盖的全国高速及城市快速路，实现0-120km/h“脱手脱脚”自动驾驶。

对于L4自动驾驶整车而言，精度只是一方面，还需要在 可靠性 和 安全性 上得到保证。

年劲飞具体解释称，千寻位置在功能安全上已经做到车规认证，包括服务端和算法端完成ISO26262 认证；在研发流程上，可支持到ASIL D汽车电子功能安全开发。

年劲飞预计， 具备安全高效的时空智能服务会很快覆盖到高端的主流车型 ，让无人驾驶更加智能、安全。

时空智能筑造大交通动脉

聪明的车还需智慧的路。

根据千寻位置5月升级的智能驾驶1214战略，他们致力于建设严格高效的测试标准、安全可靠的道路环境，推进车路协同，多维保障智能驾驶的量产应用。

未来，他们还会积极推进高精度定位技术在智能网联示范区的落地应用。

诚然，这也正是下一阶段时空智能贯穿大交通的核心。

“我们在不断搭建一个适合聪明的车行驶的环境，让智能驾驶真正变成现实。”年劲飞表示，千寻位置以赋能单车智能为基础，打通贯穿智慧的路、场整条链路，相关产品已经在逐步交付使用，2020年将加速“人-车-路-云” 智慧协同的早日落地。

这种润物无声的贯穿，综合堆叠成了时空智能与“新基建”相吻合的庞大图景。

当然，时空智能赋能大交通的背后也落地了具体“新基建”应用。

10月21日，千寻位置与贵州黔通智联科技达成战略合作，助力贵州高速建设。双方将在贵州省交通运输领域的新基建、卫星遥感、第三方安全监测等多个方面开展研发和项目合作。

面向智慧高速，千寻位置主要提供，汇聚全域的时空信息、车辆数据、基础设施数据及道路服务信息，还为八大场景提供提供精准时空服务：桥隧坡安全提升系统、全寿命周期智能巡检养护系统、自由流收费核查系统、自动驾驶支持系统、车道级交通控制系统、智慧服务区、车路协同测试段、准全天候通行系统等，助力基础设施数字化、路网运营精准化、出行服务智能化，实现时空高度协同的智慧化高速。

这种基于时空能力的智慧交通方案，还将驱动时空智能不断扩展服务边界，变成纵横捭阖的未来智慧交通“新基建”工程。

从车到路，时空智能的赢面

5年以来，千寻位置通过北斗地基增强系统“全国一张网”的建设、不断精进自研算法及服务平台，将动态厘米级的定位能力辐射全国，提供中国范围内覆盖面最广的高精度时空服务。

从“全国一张网”，到产业布局，再到对新技术的体系化支撑，或许是时空智能进程中与每个人都息息相关的大变革，也是时空智能这个为智能驾驶“铺路”战略的真正价值所在。

在这样的布局背后，以精准、高效、安全的技术思路，也会让时空智能散发出更大的平台价值想象。

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